技术领域：本发明涉及一种主梁转轴装置，具体而言，涉及一种太阳能跟踪器主梁销轴装置，属于太阳能生产应用领域。
背景技术：
：现有的太阳能发电系统一般都设有多个光伏阵列板，其中光伏阵列板依靠主梁的工作而跟随太阳运动，在以往的跟踪系统中，整个系统的旋转机构以主梁的几何中心作为旋转中心，这样使得实际运动部件及即光伏阵列板的重心偏高，导致光伏阵列板的跟踪太阳的运动并非精准，并且由于旋转中心与运动部件的重心不重合，光伏阵列板的晃动较大。
技术实现要素：
：本发明所要解决的技术问题是，本装置可以实现旋转销轴的轴心与整个组件的运动部分的重心重合，解决了太阳能板运动时本装置受力不稳出现颤动和角度偏差等情况。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种太阳能跟踪器主梁销轴装置，包括方形空心主梁和U形槽钢立柱，所述U形槽钢立柱顶端上开有至少4个平行等距的腰形孔及腰形孔通过螺栓与吊臂连接固定，以及吊臂顶端开有销轴孔，所述销轴孔通过销轴与主梁固定块插接固定，所述主梁固定块四角上均开有定位固定孔，且定位固定孔通过U形定螺栓与主梁固定，所述吊臂左侧设置有动力臂。作为优选，所述腰形孔开在所述U形槽钢立柱的柱面中心处。作为优选，所述销轴上开有定位销孔且定位销孔上插接有开口销。作为优选，所述主梁可在动力臂的作用下实现－48度～48度的调整。作为优选，所述吊臂的吊头的两个弧度为55度和45度。作为优选，所述销轴33的直径为20mm且销轴为碳钢材质。与现有技术相比，本发明的有益之处是：本装置可以实现旋转销轴的轴心与整个组件的运动部分的重心重合，解决了太阳能板运动时本装置受力不稳出现颤动和角度偏差等情况。。附图说明：下面结合附图对本发明进一步说明。图1是本发明结构示意图；图2是本发明动力臂结构示意图；图3是本发明立柱结构示意图；图4是本发明销轴结构示意图；图中：1、主梁；2、U形槽钢立柱；22、腰形孔；3、吊臂；32、销轴孔；33、销轴；34、主梁定位块；35、定位固定孔；36、U形定螺栓；37、开口销；38、吊头；39弧；4、动力臂；5、弧。具体实施方式：下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：图1至图4所示一种太阳能跟踪器主梁销轴装置，包括方形空心主梁1和U形槽钢立柱2，所述U形槽钢立柱2顶端上开有至少4个平行等距的腰形孔22及腰形孔22通过螺栓与吊臂3连接固定，以及吊臂3顶端开有销轴孔32，所述销轴孔32通过销轴33与主梁固定块34插接固定，所述主梁固定块34四角上均开有定位固定孔35，且定位固定孔35通过U形定螺栓36与主梁1固定，所述吊臂3左侧设置有动力臂4。为了保证立柱2的受力均匀，所述腰形孔22开在所述U形槽钢立柱2的柱面23中心处。为了使销轴33有一个合理的活动范围，所述销轴33上开有定位销孔36且定位销孔36上插接有开口销37。为了使太阳能板可以在一个可控的调试范围，所述主梁1可在动力臂4的作用下实现－48度～48度的调整。为了使旋转销轴的轴心与整个组件的运动部分的重心重合，所述吊臂3的吊头38的弧39为55度和弧5为45度。为了保证销轴33的承载能力和减小摩擦系数，所述销轴33的直径为20mm且销轴为碳钢材质。具体的，将太阳能板安装在带动力臂4的主梁1上，吊臂3通过主梁固定块34与主梁1固定连接，吊臂3的吊头38上设置有两个弧，弧39为55度，弧5为45度，这样可以使旋转销轴的轴心与整个组件的运动部分的重心重合，吊臂3底部与立柱2上的至少4个平行等距的腰形孔22相连接，可以根据现场实际情况选择固定腰形孔22的位置，来调整主梁1的位置，动力臂4与回转减速机相连接并驱动主梁1在－48度～48度范围内调整，满足了太阳能板跟踪阳光的问题。需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。