1.一种基于微处理器人工智能控制自动窗帘，其特征在于：包括自动窗帘、中央处理器、现场可编程门阵列电路、光电检测电路、光控锁模块、光钥匙模块信号处理电路、电源电路、白光LED；
所述信号调制设备负责调制生成原始的电信号；所述LED 灯是单色的 LED；所述光探测器是可见光波段响应较好的 CCD光电转换器件；所述自动窗帘是可变倍数的光学镜头；所述信号处理电路与光探测器相适应，用于视频电信号的处理，以及确定接收光斑的形状、大小和平均接收光功率；所述探照灯和所述自动窗帘之间是大气信道，光源发出的光通过大气信道进行传输；所述自动窗帘包括微控制器、插座开关以及光接收模块，所述光接收模块从LED灯组中接收LED通信信号，对所述LED通信信号处理后获得控制指令，并将所述控制指令输送到微控制器，所述微控制器根据所述控制指令生成插座开关的执行指令，所述插座开关是电磁继电器，所述电磁继电器与插座的加湿装置连接；
所述自动窗帘包括微处理器、功率控制电路、信号测量电路、电源转换电路、光接收模块，所述微处理器接收所述光接收模块获得的控制指令，根据所述控制指令，控制电路实现自动窗帘的通电和断电；所述功率控制电路包括继电器，所述微处理器发出控制信号，控制继电器的开合来改变负载的供电，所述继电器的容量要高于负载的最大功率，所述继电器回路还包括二极管和电容器件，用于吸收开合瞬间的反向电流和高压；所述信号测量电路与功率控制电路连接，获得自动窗帘的电压、电流强电信号先通过分压电阻、锰铜片转换为弱电信号，再输入给专用的计量芯片，完成多路电压电流有效值、功率等计算，生成的数据输送到微处理器；所述电源转换电路将220V的交流电压进行AC-DC变换， 输出电路系统中需要的直流电压；
所述远距离可见光通信系统设备主要包括发射端和接收端；发射端可使用OOK、PPM 等调制方式，光源将调制好的光信号以高速、明暗变化的规律进行发射，采用大功率低束散角阵列 LED 作为光源，由于调制速率在一百比特量级，可以采用单片机配合 C++软件编程进行发射端的软硬件设计，实现字符串的发送；接收端，采用 CCD 作为光探测器，硬件设备使用高帧频100fps 以上、高灵敏度、高响应度 CCD 相机；相机以与光源相同帧频进行拍摄，并且设计软件对CCD 相机进行数据的采集和处理，将调制信号的规律呈现出来，得到相应的灰度值，从而完成信息的传递过程，实现字符串的接收；所述充电插口设置于闭合门的侧端；
所述中央处理器连接现场可编程门阵列电路，所述现场可编程门阵列电路连接光控锁模块，所述白光LED连接现场可编程门阵列电路，所述现场可编程门阵列电路连接光钥匙模块，所述光电检测电路连接现场可编程门阵列电路；所述光电检测电路内设置有光敏元件接收器、反射镜、光源、调制波形发生器、调制波形处理器及调制放大器，所述现场可编程门阵列电路连接调制波形发生器，所述调制波形发生器连接光源，所述光源连接反射镜，所述反射镜连接光敏元件接收器，所述光敏元件接收器连接调制放大器，所述调制放大器连接调制波形处理器，所述调制波形处理器连接现场可编程门阵列电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：所述光控锁模块内设置有编码器、运动控制器、PWM功放、直流伺服电机，所述现场可编程门阵列电路连接编码器，所述编码器连接运动控制器，所述运动控制器连接PWM功放，所述PWM功放连接直流伺服电机，所述直流伺服电机连接编码器。
3.根据权利要求1所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：还包括参数存储器，所述参数存储器连接中央处理器；所述光钥匙模块内设置有智能移动终端，基于智能移动终端操作系统，设计基于虚拟串口的秘钥发送智能移动终端的软件模块，通过智能移动终端的软件模块发送出秘钥信息，秘钥信息由智能移动终端的 min-USB 口输出；所输出的秘钥信息，基于智能移动终端OTG 功能，经过外部驱动模块加载到LED灯上，通过LED来完成秘钥信息的传送。
4.根据权利要求1所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：还包括电源电路，所述电源电路分别连接中央处理器及现场可编程门阵列电路。
5.根据权利要求4所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：所述电源电路包括太阳能电池板、控制器、供电电路，所述太阳能电池板连接控制器，所述控制器连接供电电路，所述供电电路分别连接中央处理器及现场可编程门阵列电路。
6.根据权利要求4所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：所述电源电路还包括蓄电池，所述蓄电池连接控制器。
7.根据权利要求1所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：还包括随机存储器，所述随机存储器连接现场可编程门阵列电路。
8.根据权利要求7所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：所述随机存储器采用静态随机存储器和/或动态随机存储器。
9.根据权利要求1所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：所述中央处理器采用TMS570LS1114微控制器。
10.根据权利要求1所述的一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统，其特征在于：所述现场可编程门阵列电路主芯片采用Cyclone III。