摇杆组件、遥控装置及飞行系统的制作方法

本发明涉及一种摇杆组件及具有所述摇杆组件的遥控装置及飞行系统。
背景技术：
：目前，无人机已经广泛应用于航拍及检测等各个领域，对于无人机的控制通常采用遥控器控制，无人机的常用遥控器大部分为手持式，需要双手分别控制遥控器上的两个摇杆实现无人机的前进、后退、向左、向右、上升及下降共计六个方向运动的控制。两个摇杆相互配合才能实现无人机在空中的任意自由度的飞行，遥控器的操纵过程较复杂。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种操纵简单的摇杆组件。为实现上述目的，本发明提出的摇杆组件包括传感器、控制器及一操纵杆；所述一操纵杆具有至少六种操纵状态，六种所述操纵状态分别用于控制飞行器的前进、后退、向左、向右、上升及下降动作；所述传感器用于获取所述操纵杆的操作状态；所述控制器与所述传感器电连接，所述控制器根据所述传感器获取的所述操纵杆的操作状态发出相应的控制信号至所述飞行器。优选地，所述摇杆组件还包括六个感应区，分别为向前感应区、向后感应区、向左感应区、向右感应区、上升感应区及下降感应区；所述操纵杆处于上述感应区时，分别用于控制所述飞行器的前进、后退、向左、向右、上升及下降动作。优选地，所述摇杆组件还包括底座；所述底座包括第一滑槽及第二滑槽；所述第一滑槽的中部与所述第二滑槽的中部相交，所述第二滑槽将所述第一滑槽分成所述向前感应区和所述向后感应区，所述第一滑槽将所述第二滑槽分成所述向左感应区和所述向右感应区。优选地，所述底座还包括第三滑槽，所述操纵杆还包括上下提升部及收容所述上下提升部的收容腔，所述收容腔为所述第三滑槽，所述第三滑槽内具有所述上升感应区及所述下降感应区，所述上下提升部于所述收容腔内伸缩，以实现所述飞行器的上升或下降。优选地，所述第一滑槽、所述第二滑槽及所述第三滑槽两两垂直。优选地，所述操纵杆包括设于其上的按压部，所述按压部包括上升按键和下降按键，所述上升按键用于控制所述飞行器进行上升动作，所述下降按键用于控制所述飞行器进行下降动作。优选地，所述按压部还包括加速按键和减速按键，所述加速按键用于控制所述飞行器加速飞行，所述减速按键用于控制所述飞行器减速飞行。优选地，所述操纵杆还包括杆状的主体部，所述主体部的侧壁形成凹陷区。本发明还提供一种遥控装置，包括壳体和所述摇杆组件，所述摇杆组件设于所述壳体。本发明还提供一种飞行系统，包括飞行器和所述遥控装置，所述遥控装置用于控制所述飞行器的飞行状态。本发明的技术方案中，一个所述操纵杆具有至少六种操纵状态，六种所述操纵状态分别用于控制飞行器的前进、后退、向左、向右、上升及下降动作；通过操纵一个所述操纵杆，即能实现无人机在空中的任意自由度的飞行，操纵简单。附图说明为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明的摇杆组件的结构示意图；图2为本发明的摇杆组件中的操纵杆的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100摇杆组件110操纵杆111主体部112凹陷区113按压部114上升按键115下降按键116加速按键117减速按键118上下提升部119第三滑槽130底座131第一滑槽132第二滑槽133限位部134第一伸缩部135第二伸缩部136向前感应区137向后感应区138向左感应区139向后感应区本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种摇杆组件100。请参照图1，本发明提出的摇杆组件100包括传感器(图未示)、控制器(图未示)及一操纵杆110；所述一操纵杆110具有至少六种操纵状态，六种所述操纵状态分别用于控制飞行器的前进、后退、向左、向右、上升及下降动作；所述传感器用于获取所述操纵杆110的操作状态；所述控制器与所述传感器电连接，所述控制器根据所述传感器获取的所述操纵杆110的操作状态发出相应的控制信号至所述飞行器。本发明的技术方案中，所述操纵杆110具有至少六种操纵状态，六种所述操纵状态分别用于控制飞行器的前进、后退、向左、向右、上升及下降动作；通过操纵一个所述操纵杆110，即能实现无人机在空中的任意自由度的飞行，操纵简单。所述操纵杆110可以设于所述摇杆组件100的两侧或中部，以适应不同操纵者的使用习惯。本发明中所述的利用一个所述操纵杆110实现控制飞行器的前进、后退、向左、向右、上升及下降动作等至少六种操纵，并不是将所述操纵杆110的操纵方向与飞行器的飞行方向进行唯一对应。本发明中的所述操纵杆110的操纵方向所对应的对飞行器的控制方向可以根据操纵者的操作习惯进行定制，以符合操纵者的操纵习惯。例如，根据操纵者的操纵习惯，向前推进所述操纵杆110不仅可以实现控制飞行器向前加大马力(即飞行器向前飞行)，也可以根据操纵者定制，实现控制飞行器向后飞行、向左飞行、向右飞行、进行上升动作，或进行下降动作中的任意一种。往后推进所述操纵杆110，可以实现控制飞行器向前飞行、向后飞行、向左飞行、向右飞行、进行上升动作，或进行下降动作中的任意一种。相应的，往左推进所述操纵杆110，也并不仅限于实现飞行器的向左飞行动作，还可以根据操纵者的需要，实现控制飞行器向前飞行、向后飞行、向右飞行、进行上升动作，或进行下降动作中的任意一种。同理，向右推进所述操纵杆110、向下压所述操纵杆110及向上提所述操纵杆110也并不仅限于控制飞行器向右飞行、进行下降动作及进行上升动作，均可以实现控制飞行器向前飞行、向后飞行、向左飞行、向右飞行、进行上升动作，或进行下降动作中的任意一种或多种，即对所述操纵杆110进行一个方向的推进控制，可以根据操纵者的操纵习惯进行操纵定制，以实现控制飞行器向前飞行、向后飞行、向左飞行、向右飞行、进行上升动作，或进行下降动作中的任意一种。优选地，所述摇杆组件100还包括六个感应区，分别为向前感应区136、向后感应区137、向左感应区138、向右感应区139、上升感应区(图未示)及下降感应区(图未示)；所述操纵杆110处于上述感应区时，分别用于控制所述飞行器的前进、后退、向左、向右、上升及下降动作。所述传感器用于获取所述操纵杆110的操作状态，其中，所述传感器可以为压力传感器，所述操纵杆110往各个感应区拨动时，所述传感器感测所述操纵杆110的操纵状态而获取相应的控制信号。所述摇杆组件100的感应区并不仅限于上述六个感应区，所述摇杆组件100还可以在上述感应区的基础上，增设四个新的感应区，包括左前感应区、左后感应区、右前感应区、右后感应区等。所述操纵杆110处于所述左前感应区用于控制所述飞行器向左前方向飞行、所述操纵杆110处于所述左后感应区用于控制所述飞行器向左后方向飞行、所述操纵杆110处于所述右前感应区用于控制所述飞行器向右前方向飞行、所述操纵杆110处于所述右后感应区用于控制所述飞行器向右后方向飞行。所述操纵杆110还可以设计为360°拨动，以控制所述飞行器在飞行平面内360°旋转行进。当然，所述摇杆组件100中，所述传感器还可以通过感应所述操纵杆110的位置信号来识别操纵者的操纵需求，例如，所述操纵杆110的各个感应区内设有多个所述传感器，每个所述传感器用于感应所述操纵杆110的位置信号，并将相应的位置信号发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的位置信号识别操纵者的操纵需求，并对飞行器发出相应的控制信号。优选地，所述摇杆组件100还包括底座130；所述底座130包括第一滑槽131及第二滑槽132；所述第一滑槽131的中部与所述第二滑槽132的中部相交，所述第二滑槽132将所述第一滑槽131分成所述向前感应区136和所述向后感应区137，所述第一滑槽131将所述第二滑槽132分成所述向左感应区138和所述向右感应区139。请结合参照图2，优选地，所述底座130还包括第三滑槽119，所述操纵杆110还包括上下提升部118及收容所述上下提升部118的收容腔，所述收容腔为所述第三滑119，所述第三滑槽119内具有所述上升感应区及所述下降感应区，所述上下提升部118于所述收容腔内伸缩，以实现所述飞行器的上升或下降。所述第一滑槽131和所述第二滑槽132的中部相交，在本实施例中，所述第二滑槽132将所述第一滑槽131分为所述向前感应区136和所述向后感应区，所述第一滑槽131将所述第二滑槽132分为所述向左感应区138和所述向右感应区139，所述操纵杆110拨动至上述四个感应区时，所述控制器分别对所述飞行器发出向前、向后、向左及向右的飞行指令。当然，所述摇杆组件100上的各个滑槽并不仅限于上述结构，任意条滑槽相互交错，形成供所述操纵杆110拨动或滑动的多个感应区域，均同理包含在本发明的保护范围之内。在具体实施方式中，所述操纵杆110采用的结构为杆状，杆状的所述操纵杆110的一端为滑动端，所述滑动端用于在所述第一滑槽131及所述第二滑槽132内滑移，所述上下提升部118用于在所述第三滑槽119内滑移。所述滑动端的初始位置位于所述第一滑槽131和所述第二滑槽132的交叉位置。所述操纵者操纵所述操纵杆110的远离所述滑动端的一端。将所述操纵杆110拨动至所述向前感应区136、所述向后感应区137、所述向左感应区138及所述向右感应区139时，操纵者通过向所述操纵杆施加推力，使所述滑动端被推送至相应的感应区，以分别实现控制所述飞行器的前进、后退、向左及向右飞行的动作。为了向所述飞行器发出上升信号或下降信号，操纵者需要将所述上下提升部118在所述第三滑槽119内向上提升或向下按压，上提所述上下提升部118以将所述上下提升部118提升至所述上升感应区，或下压所述上下提升部118以将所述上下提升部118推送至所述下降感应区即可实现控制所述飞行器的上升及下降动作。优选地，所述第一滑槽131、所述第二滑槽132及所述第三滑槽119两两垂直。各个滑槽相互垂直符合操纵者的操纵习惯，降低误操纵。优选地，所述操纵杆110包括设于其上的按压部113，所述按压部113包括上升按键114和下降按键115，所述上升按键114用于控制所述飞行器进行上升动作，所述下降按键115用于控制所述飞行器进行下降动作。在本实施例中，所述按压部113设于所述上下提升部118。除了使用所述操纵杆110上提和下压的方式来实现控制所述飞行器上升和下降之外，也可以通过所述上升按键114及所述下降按键115分别控制飞行器的升降。优选地，所述按压部113还包括加速按键116和减速按键117，按压所述按压部113的不同位置包括按压所述加速按键116和按压所述减速按键117。所述按压部113可以呈环状，各个按键环状分布于所述按压部113上，避免按键的分布范围过大，超过大拇指的灵活操纵范围。当然，各个按键也可以在所述主体部111上任意分布，如沿所述操纵杆110的长度方向分布等，均同理包含在本发明的保护范围之内。优选地，所述按压部113还包括加速按键116和减速按键117，所述加速按键116用于控制所述飞行器加速飞行，所述减速按键117用于控制所述飞行器减速飞行。优选地，所述操纵杆110还包括杆状的主体部111，所述主体部111的侧壁形成凹陷区112。所述主体部111呈杆状，其内形成所述收容腔，所述凹陷区112使所述操纵杆110形成手握感应区，防止操纵者在操纵所述操纵杆110时，手部与所述操纵杆110之间打滑。所述按压部113设于所述上下提升部118，由于所述按压部113上设置多个操纵按键，因此，操纵者的食指、中指、无名指和小指可以握于所述凹陷区112，操纵者的大拇指可以用于操纵按键。各个感应区还可以分别设置可伸缩的限位部133，所述限位部133包括相对设置的第一伸缩部134和第二伸缩部135，当所述操纵杆110的所述滑动端向所述第一滑槽的某一感应区滑动时，操纵者对所述操纵杆110施加推力，将所述第一伸缩部134和所述第二伸缩部135挤开，所述操纵杆110从所述第一伸缩部134和所述第二伸缩部135之间经过并滑入相应的感应区，此时，所述限位部133对所述操纵杆110限位，操纵者可以将手从所述操纵杆110上松开，由于所述操纵杆110被所述限位部133限位于所述操纵区域内，因此，所述飞行器将一直保持当前的飞行状态，直到操纵者将所述操纵杆110拨离当前的感应区。为了使所述操纵杆110能更轻松地将所述第一伸缩部134和所述第二伸缩部135推开，所述第一伸缩部134的两侧分别设置倒角，所述第二伸缩部135的两侧分别设置倒角，因此，所述第一伸缩部134和所述第二伸缩部135之间呈喇叭口状。本发明还提供一种遥控装置(未图示)，包括壳体(未图示)和所述摇杆组件100，所述摇杆组件100设于所述壳体。由于所述遥控装置采用了本实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。本发明还提供一种飞行系统(未图示)，包括飞行器(未图示)和所述遥控装置，所述遥控装置用于控制所述飞行器的飞行状态。由于所述飞行系统采用了本实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3