一种基于双余度的机载惯性导航系统的信息处理方法与流程

本发明属于机载设备系统领域，具体涉及一种基于双余度的机载惯性导航系统的信息处理方法。

背景技术：

导航设备是飞机的眼睛，对于飞机的飞行安全和飞行员的安全至关重要，而飞行员判断使用导航系统的导航信息主要通过导航系统自身上报的状态信息而定，因此，导航设备需要实时、准确地向飞机任务系统提供自身的状态信息以供飞行员参考。

由于飞机设计的要求以及重量的限制，早期飞机上通常只安装一个惯性导航系统，当其出现故障或是数据不可用时，会向任务系统上报故障状态，而飞机此时就没有了可用的惯性导航数据，飞机飞行的准确性、可靠性就会没有保障，甚至影响飞行安全。

随着飞机设计中可靠性要求的增强，飞机上采用了双余度的两个惯性导航系统，二者互为备份，从而提高了飞行的可靠性。但是也带来了新的问题，当主备惯性导航系统同时向任务系统上报了自身的状态和数据信息时，任务系统需要决策最终使用哪一种信息源的数据。

技术实现要素：

本发明的目的是解决在双余度惯性导航系统中，实时地判断导航系统状态和选用有效的导航数据的问题，从而提高了飞行导航的准确性和可靠性。

本发明的一种基于双余度的机载惯性导航系统的信息处理方法，所述双余度惯性导航系统，包括激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统、任务处理系统以及1553B总线，所述双余度导航系统数据处理方法包括以下步骤：

(1)任务处理系统周期性通过1553总线接收激光惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息，接收光纤惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息；其中，激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的状态信息均包括导航故障字；

(2)当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于正常工作状态，激光惯性导航系统的导航数据是有效可用的，此时设置激光惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从激光惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(3)；

(3)当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于正常工作状态，光纤惯性导航系统导航数据是有效可用的，此时设置光纤惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从光纤惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(4)；

(4)任务处理系统以飞行故障清单的形式在飞机控制显示面板上显示激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的故障信息。

本发明提出的一种基于双余度的机载惯性导航系统数据使用方法，解决在双余度惯性导航系统中，实时地判断导航系统状态和选用有效的导航数据的问题，提高了飞行导航的准确性和可靠性，对于保障飞机飞行和飞行员的安全具有重要的意义。

附图说明

图1为双余度惯性导航系统示意图；

图2为本发明的双余度惯性导航系统的数据使用方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明做详细说明。

在飞机(包括歼击机、直升机、运输机等)上，大多数都配备一个激光惯性导航系统与一个光纤惯性导航系统，激光惯性导航系统精度高，但是重量大、成本高，光纤惯性导航系统成本低，重量轻，但是精度低，二者高低搭配使用，大大提高了惯性导航系统的可靠性与可用性。

对于飞机与飞行员而言，对于惯性导航系统的状态，他们主要关注两点内容：第一，惯性导航系统是否发生故障；第二，惯性导航系统数据是否可用；而本发明提出的基于双余度的机载惯性导航系统数据使用方法，能够为飞行提供安全可靠的导航信息。

一种基于双余度的机载惯性导航系统的信息处理方法，所述双余度惯性导航系统，包括激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统、任务处理系统以及1553B总线，所述双余度导航系统数据处理方法包括以下步骤：

(1)任务处理系统周期性通过1553总线接收激光惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息，接收光纤惯性导航系统的状态数据信息和导航数据信息；其中，激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的状态信息均包括导航故障字；

(2)当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于正常工作状态，激光惯性导航系统的导航数据是有效可用的，此时设置激光惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从激光惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到激光惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为激光惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(3)；

(3)当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为0且导航数据有效字为1时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于正常工作状态，光纤惯性导航系统导航数据是有效可用的，此时设置光纤惯性导航系统为主导航设备，并且在飞机控制显示屏上的导航参数信息页面显示从光纤惯性导航系统实时接收的导航数据信息；当接收到光纤惯性导航系统的导航故障字为1且导航数据有效字为0时，任务处理系统认为光纤惯性导航系统处于故障状态，导航数据无效，进行步骤(4)；

(4)任务处理系统以飞行故障清单的形式在飞机控制显示面板上显示激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统的故障信息。