一种复杂环境无线传感器定点部署装置的制作方法

文档序号:12270131阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,包括:承载小车、投放轨道和控制系统;所述承载小车的车厢内存放有待部署传感器,所述车厢的后端设有一准备仓,所述投放轨道展开后一端与所述准备仓相连,另一端接触地面;

所述控制系统进一步包括主控模块、定位模块、运动驱动模块;所述主控模块分别连接所述定位模块、运动驱动模块;

所述主控模块根据预设的部署位置和自所述GPS定位模块接收的实时位置信息向所述运动驱动模块发送运动指令和投放指令,所述运动驱动模块响应所述运动指令驱动所述承载小车行驶,或响应所述投放指令驱动所述投放轨道的收展。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述定位模块为惯性导航装置。

3.根据权利要求1所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述定位模块为GPS导航装置。

4.根据权利要求1所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述准备仓与所述投放轨道之间设置有控制阀门,所述控制阀门与所述运动驱动模块相连;所述运动驱动模块响应所述投放指令还驱动所述控制阀门的开合。

5.根据权利要求1或4所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述投放轨道展开后靠近地面的一端和所述准备仓都设置有感应器,所述感应器都与所述主控模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述控制系统还包括无线通信模块;所述无线通信模块与所述主控模块相连,所述主控模块通过所述无线通信模块接收无线控制命令和向外发送所述实时位置信息,并根据所述无线控制命令设置所述部署位置和/或向所述运动驱动模块发送运动指令和投放指令。

7.根据权利要求6所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述无线通信模块包括ZigBee通信模块。

8.根据权利要求1所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述车厢的外壳为隔热、绝缘且防水的钢化外壳。

9.根据权利要求1所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,还包括电源模块;所述电源模块包括充电保护单元、温度保护单元、放电保护单元、锂电池组,充放电控制电路;所述锂电池组通过所述充放电控制电路连接所述控制系统。所述充电保护单元、温度保护单元、放电保护单元都与所述充放电电路相连。

10.根据权利要求1所述的一种复杂环境无线传感器定点部署装置,其特征在于,所述承载小车还设置有打洞部件,所述打洞部件与所述运动驱动模块连接;所述主控模块通过所述运动驱动模块驱动所述打洞部件在所述预设的部署位置制作用于投放待部署传感器的坑洞。

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