1.一种自动手动两用机床控制系统，包括刀架加装电动推杆机构、多个传感器、多个步进电机、控制器、离合装置，其特征在于：所述的多个传感器包括光栅尺、激光定位、人体感应传感器，这些传感器分别与单片机输入部分连接；
所述的电动推杆机构加装在传统机床的刀架上，采用高精度的第一步进电机带动推杆控制进刀与退刀；
所述的离合装置，包括离合器、第二步进电机、滑块、导轨、离合把手，滑块与导轨匹配配合，滑块的末端连接有弹簧，离合把手与滑块固定连接，第二步进电机装配在离合把手上，其输出轴连接离合器的离合器片B，离合器的离合器片A在弹簧的弹力作用下与离合器片B接合，在拉动离合把手时，可将离合器片A与离合器片B分离，离合器片A与离合装置的输出轴连接；离合装置的输出轴连接车床主体，与车床的大小刀架手柄通过同步带连接；
所述的控制器，包括主控电路板、人机界面板、CAN总线、主控电路板与人机界面板之间通过CAN总线进行双向信号传输，所述的主控电路板包括24路光电隔离输入模块、并入串出芯片组、主控板单片机、串入并出芯片组、24路光电隔离输出模块主控板CAN总线光电隔离模块、主控板CAN总线接口、主控板系统电源模块，所述的人机界面板包括液晶显示模块、人机界面板单片机、包含键盘接口和辅助芯片的矩阵键盘接口电路、人机界面板CAN总线光电隔离模块、人机界面板CAN总线接口、人机界面板系统电源模块；主控电路板与多个步进电机和传感器电连接。