技术总结
本发明公开了一种面向居家老人的家庭服务机器人，该方案通过自主巡航的机器人发现老人跌倒，使得监控死角大大减少，而且不会影响老人的日常生活；而使用处理器实现视觉导航可以减少机器人上的传感器数量，极大了降低了使用成本；此外，人工路标可以根据需要布置，可以满足在不同的户型巡航的需要，通过简单的建立路径后就可以实现巡航功能，对环境适应性较强，普及也更容易。
技术研发人员：朱明;焦庆磊
受保护的技术使用者：朱明;焦庆磊
文档号码：201610796039
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.14