1.一种新型星载高精度高稳定度二维指向机构，其特征在于：包括方位向运动机构和俯仰向运动机构，方位向运动机构和俯仰向运动机构均包含共用的指向镜(1)、指向镜框(2)、第一挠性枢轴组件(3)、支撑框(4)和基座(12)；方位向运动机构还包括第一枢轴安装座(5)、第二挠性枢轴组件(6)、第一连杆(7)、第三挠性枢轴组件(8)、第一滑块(9)、第一直线运动导轨(10)、第一一体化电机组件(11)和第四挠性枢轴组件(13)；俯仰向运动机构还包括第二枢轴安装座(20)、第五挠性枢轴组件(19)、第二连杆(18)、第六挠性枢轴组件(17)、第二滑块(16)、第二直线运动导轨(15)和第二一体化电机组件(14)；方位向运动机构中指向镜(1)固定安装在指向镜框(2)内，指向镜框(2)通过第一挠性枢轴组件(3)安装在支撑框(4)上，指向镜(1)、指向镜框(2)、第一挠性枢轴组件(3)和支撑框(4)都安装在基座(12)上；第一枢轴安装座(5)固定安装在支撑框(4)上，第一枢轴安装座(5)与第一连杆(7)通过第二挠性枢轴组件(6)挠性连接，第一连杆(7)与第一滑块(9)通过第三挠性枢轴组件(8)挠性连接，第一滑块(9)与第一直线运动导轨(10)固定安装，第一直线运动导轨(10)与第一一体化电机组件(11)连接；俯仰向运动机构中第二枢轴安装座(20)固定安装在指向镜框(2)上，第二枢轴安装座(20)与第二连杆(18)通过第五挠性枢轴组件(19)挠性连接，第二连杆(18)与第二滑块(16)通过第六挠性枢轴组件(17)挠性连接，第二滑块(16)与第二直线运动导轨(15)固定连接，第二一体化电机组件(14)与第二直线运动导轨(15)连接。
2.根据权利要求1所述的新型星载高精度高稳定度二维指向机构，其特征在于：所述第一直线运动导轨(10)包括第一底座(21)、第一螺母(22)、第一滚动体(23)和第一丝杠轴(24)；其中第一一体化电机组件(11)的转轴与第一底座(21)固定安装，第一底座(21)和第一螺母(22)上分别有圆弧形螺旋槽，第一底座(21)和第一螺母(22)固定配合形成螺旋滚道，第一滚动体(23)位于螺旋滚道内，第一底座(21)轴向固定安装在第一丝杠轴(24)上，第一丝杠轴(24)安装在基座(12)上，第一一体化电机组件(11)带动第一底座(21)旋转运动，使第一滑块(9)沿垂直方向上做直线运动，实现了指向镜(1)、指向镜框(2)、第一挠性枢轴组件(3)、支撑框(4)以第四挠性枢轴组件(13)轴向为轴心的方位向转动。
3.根据权利要求2所述的新型星载高精度高稳定度二维指向机构，其特征在于：方位向运动机构的方位向转动范围为-1.5°至1.5°。
4.根据权利要求1所述的新型星载高精度高稳定度二维指向机构，其特征在于：第二直线运动导轨(15)包括第二底座(25)、第二螺母(26)、第二滚动体(27)和第二丝杠轴(28)；其中第二一体化电机组件(14)与第二底座(25)固定安装，第二底座(25)和第二螺母(26)上分别有圆弧形螺旋槽，第二底座(25)和第二螺母(26)固定配合形成螺旋滚道，第二滚动体(27)位于螺旋滚道内，第二底座(25)轴向固定安装在第二丝杠轴(28)上，第二一体化电机组件(14)带动第二底座(25)旋转运动，使第二滑块(16)沿垂直方向上做直线运动，实现了指向镜(1)、指向镜框(2)、第一挠性枢轴组件(3)、支撑框(4)以第一挠性枢轴组件(3)轴向为轴心的俯仰向转动。
5.根据权利要求4所述的新型星载高精度高稳定度二维指向机构，其特征在于：俯仰向运动机构的俯仰向转动范围为-1.5°至1.5°。
6.根据权利要求1所述的新型星载高精度高稳定度二维指向机构，其特征在于：第一一体化电机组件(11)和第二一体化电机组件(14)为步进电机和旋变一体化设计，步进电机作为驱动元件，旋变作为测角元件，通过旋变得到电机运动角位移。