一种无尘重载高精度的导轨装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无尘重载高精度的导轨装置，包括本体，本体为上端开口的框形结构，本体一端安装电机，电机连接有丝杠轴，丝杠轴上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座，螺母座上固定连接有滑动架，本体沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖，本体上端安装有覆盖在其开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口的宽度，防尘带穿过滑动架与本体的上端面贴合，防尘带、两个端盖及本体共同围合形成封闭空间且丝杠轴和螺母座均设置在该封闭空间内，滑动架的两侧均设置有与其滑动配合的固定安装在本体上的导轨，滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有缓冲垫。该结构防尘效果好，运动平稳，滑动架移动至本体两端换向时振动小。
【专利说明】 一种无尘重载高精度的导轨装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无尘重载高精度的导轨装置。
【背景技术】
[0002]现有的高精度导轨装置一般包括本体，本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有安装在本体内的滚珠丝杠传动装置，滚珠丝杠传动装置的螺母上固定安装有滑动架，通过电机驱动滚珠丝杠传动装置带动滑动架往复移动，该结构由于其本体上端为敞口式结构或者虽然设置有上盖板但仍然存在较大缝隙，粉尘容易进入本体内而在滚珠丝杠传动装置积累过多造成滑动架运动不畅，影响运动精度，缩短其使用寿命。此外，现有的高精度导轨装置还存在运动不平稳，滑动架运动至本体两端换向时振动大的缺陷。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种防尘效果好、运动平稳的导轨装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种无尘重载高精度的导轨装置，包括本体，所述本体为上端开口的框形结构，本体沿其长度方向上的一端安装电机，电机连接有丝杠轴，丝杠轴上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座，所述螺母座上固定连接有滑动架，所述本体沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖，本体上端安装有覆盖在其开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口的宽度，防尘带穿过所述的滑动架与本体的上端面贴合，所述防尘带、两个端盖及本体共同围合形成封闭空间且所述丝杠轴和螺母座均设置在该封闭空间内，所述滑动架的两侧均设置有与滑动架滑动配合的导轨，所述两条导轨固定安装在本体上，所述滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架与本体之间产生刚性冲击的缓冲垫。
[0006]作为上述技术方案的改进，
[0007]进一步，所述本体由铝合金型材拉伸成型，本体的底端面在本体拉伸成型过程中形成有用于嵌装螺母以安装螺栓的T型槽，T型槽沿本体长度方向贯穿本体。
[0008]进一步，所述本体沿其长度方向上的左右两个侧壁在本体拉伸成型过程中均形成有若干用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽，安装槽沿本体长度方向贯穿本体。
[0009]进一步，所述本体上安装有用于检测滑动架的位于本体内的内置式位置传感器。
[0010]进一步，所述本体上安装有用于检测滑动架的位于本体外的外置式位置传感器。
[0011]进一步，所述电机设置在所述封闭空间内。
[0012]进一步，所述防尘带为钢带。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过防尘带、本体和端盖形成封闭空间，丝杠轴、滚珠和螺母座均设置在该封闭空间内，避免粉尘或者杂质进入滚珠丝杠装置中，防尘效果好，运动精度高，使用寿命长，而且滑动架的两侧均设置有与滑动架滑动配合的导轨，两条导轨和丝杠轴形成三角形共同对滑动架进行导向，使得滑动架的运动更加平稳，同时滑动架运动至本体两端换向时，由于缓冲垫对滑动架的缓冲作用，防止了滑动架与本体之间产生刚性冲击，减小振动和噪音。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型安装结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的安装状态分解示意图；
[0017]图3是本实用新型的剖视图；
[0018]图4是图3中A处放大图。
【具体实施方式】
[0019]参照图1至图4，本实用新型的一种无尘重载高精度的导轨装置，包括本体1，所述本体I为上端开口的框形结构，所述本体I沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖4，在此，为了降低本体I的加工难度，所述本体I由呈U形的底壳13和扣合在底壳13的两侧壁自由端上的两侧板14组成，所述底壳13的两侧壁的自由端设置有凹槽131，所述两侧板14上设置有与凹槽131配合的凸键141，所述端盖4通过支撑架10固定安装于底壳13上。所述本体I沿其长度方向上的一端安装电机21，电机21连接有丝杠轴22，丝杠轴22上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座23，所述螺母座23上固定连接有滑动架3，所述本体I上端安装有覆盖在其开口处的防尘带5，作为优选，所述防尘带5为钢带。防尘带5的宽度大于本体I的开口的宽度，以使防尘带5封堵所述开口，防尘带5穿过所述的滑动架3与本体I的上端面贴合，所述防尘带5、两个端盖4及本体I共同围合形成封闭空间且所述丝杠轴22和螺母座23均设置在该封闭空间内，避免粉尘或杂质进入滚珠丝杠传动装置影响运动精度，提高本实用新型的使用寿命。优选地，所述电机21设置在本体I内，电机21通过电机21安装座固定安装于本体I上，上述结构避免了电机21直接外露，使得整个线性导轨6外观更加美观，同时对电机21起到一定的保护作用。所述滑动架3的两侧均设置有与滑动架3滑动配合的导轨6，所述两条导轨6固定安装在本体I上，在此，所述两条导轨6和丝杠轴22形成三角形共同对滑动架3进行导向，防止滑动架3在运动的过程中产生晃动，使其直线运动更加平稳可靠。为了防止滑动架3在本体I两端换向时与本体I产生刚性冲击，所述滑动架3或本体I沿本体I长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架3与本体I之间产生刚性冲击的缓冲垫7，在本实施例中，所述缓冲垫7设置在滑动架3上。该缓冲垫7在滑动架3运动至本体I两端换向时可以有效吸收滑动架3对本体I的冲击力，从而起到缓冲作用。
[0020]进一步，为了方便本实用新型的生产，简化加工，所述本体I由铝合金型材拉伸成型，本体I的底端面在本体I拉伸成型过程中形成有用于嵌装螺母以安装螺栓的T型槽11，T型槽11沿本体I长度方向贯穿本体I。安装时，只需在T型槽11的端部装入螺母，即可通过螺栓与螺母的配合将本实用新型安装在所需固定的物体上，安装简单，生产时无需在本体I上多次钻孔攻牙，生产效率高，降低了生产成本。同样地，为了方便在本体I沿其长度方向上的左右两个侧壁上安装零部件，同时简化生产，所述本体I沿其长度方向上的左右两个侧壁在本体I拉伸成型过程中均形成有若干用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽12，安装槽12沿本体I长度方向贯穿本体I。
[0021]进一步，为了方便检测滑动架3的位置以控制电机21的运动状态，从而实现对滑动架3的控制，所述本体I上安装有位于本体I内的内置式位置传感器81a和/或位于本体I外的外置式位置传感器81b。在本实施例中，所述本体I上设置有内置式位置传感器81a和外置式位置传感器81b，该结构具有双重保险作用，即使内置式位置传感器81a或外置式位置传感器81b损坏了，仍可以由剩下的传感器继续工作，保证线性导轨6的正常运行，稳定性好。优选地，所述内置式位置传感器81a和外置式位置传感器81b均为光电开关，所述本体I上设置有分别与内置式位置传感器81a、外置式位置传感器81b配合的内置式感应片82a和外置式感应片82b，当滑动架3上的内置式感应片82a或外置式感应片82b通过相应的光电开关时，光电开关检测到滑动架3的位置，即可发出电信号传递给控制端，以根据实际控制需求而控制电机21的启停、加减速运行或正反转等运动状态，从而实现对滑动架3的控制。
[0022]本实用新型通过防尘带5、本体I和端盖4形成全封闭空间，丝杠轴22、滚珠和螺母座23均设置在该封闭空间内，避免粉尘或者杂质进入滚珠丝杠装置中，防尘效果好，运动精度高，使用寿命长，而且滑动架3的两侧均设置有与滑动架3滑动配合的导轨6，两条导轨6和丝杠轴22形成三角形共同对滑动架3进行导向，使得滑动架3的运动更加平稳，同时滑动架3运动至本体I两端换向时，由于缓冲垫7对滑动架3的缓冲作用，防止了滑动架3与本体I之间产生刚性冲击，减小振动和噪音。
[0023]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种无尘重载高精度的导轨装置，其特征在于:包括本体(1)，所述本体(I)为上端开口的框形结构，本体(I)沿其长度方向上的一端安装电机(21 )，电机(21)连接有丝杠轴(22),丝杠轴(22)上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座(23)，所述螺母座(23)上固定连接有滑动架(3)，所述本体(I)沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖(4)，本体(I)上端安装有覆盖在其开口处的防尘带(5)，防尘带(5)的宽度大于本体(I)的开口的宽度，防尘带(5)穿过所述的滑动架(3)与本体(I)的上端面贴合，所述防尘带(5)、两个端盖(4)及本体(I)共同围合形成封闭空间且所述丝杠轴(22)和螺母座(23)均设置在该封闭空间内，所述滑动架(3)的两侧均设置有与滑动架(3)滑动配合的导轨(6)，所述两条导轨(6)固定安装在本体(I)上，所述滑动架(3 )或本体(I)沿本体(I)长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架(3)与本体(I)之间产生刚性冲击的缓冲垫(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无尘重载高精度的导轨装置，其特征在于:所述本体(I)由铝合金型材拉伸成型，本体(I)的底端面在本体(I)拉伸成型过程中形成有用于嵌装螺母以安装螺栓的T型槽(11)，T型槽(11)沿本体(I)长度方向贯穿本体(I)。
3.根据权利要求2所述的一种无尘重载高精度的导轨装置，其特征在于:所述本体(I)沿其长度方向上的左右两个侧壁在本体(I)拉伸成型过程中均形成有若干用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽(12)，安装槽(12)沿本体(I)长度方向贯穿本体(I)。
4.根据权利要求1所述的一种无尘重载高精度的导轨装置，其特征在于:所述本体(I)上安装有用于检测滑动架(3)的位于本体(I)内的内置式位置传感器(81a)。
5.根据权利要求1所述的一种无尘重载高精度的导轨装置，其特征在于:所述本体(I)上安装有用于检测滑动架(3 )的位于本体(I)外的外置式位置传感器(8 Ib )。
6.根据权利要求1所述的一种无尘重载高精度的导轨装置，其特征在于:所述电机(21)设置在所述封闭空间内。
7.根据权利要求1所述的一种无尘重载高精度的导轨装置，其特征在于:所述防尘带(5)为钢带。
【文档编号】F16F15/02GK203717643SQ201420038598
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】吴雪亮 申请人:深圳威洛博机器人有限公司