粉料自动配料的控制装置及控制方法与流程

本发明涉及一种粉料自动配料的控制装置及控制方法，尤其是一种废钢配料的控制方法，属于粮食饲料配料技术领域。

背景技术：

配料控制方法是一种在线测量动态计量系统，集输送、计量、配料、定量等功能于一体，在冶金、建材、化工、粮食饲料加工等行业中得到广泛应用。在以往的配料控制方法里，配料的物料仓顺序都是固定不变的，不可以任意选择，配料的物料仓有8个就必须配备8步配料输出，而且每一种物料仓配料的过程中只能配料一次，不能很好的混合物料，需要消耗时间，导致操作不方便，配料系统不灵活，增加控制成本，配料效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种粉料自动配料的控制装置及控制方法，既实现了准确配料又实现配料过程及信息交换的自动化，操作简便、速度快、控制精度高，保证数据交换的准确和可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述粉料自动配料的控制装置的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）通过HMI工控触摸屏选择配方，下载到现场的称重仪表里；

（2）在HMI工控触摸屏里选择每一步动作的物料仓；

（3）HMI工控触摸屏里启动配料，称重仪表清零，PLC控制系统根据HMI工控触摸屏选择的物料仓的进料顺序依次配料；在配料过程中，混合机保持运行，将物料混合均匀；

（4）配料结束后，HMI工控触摸屏上显示配料的状态和配料的重量，并且把配料的状态和配料的重量存储起来；

（5）配料结束后，PLC控制系统根据HMI工控触摸屏设置的延时混合时间T，等待时间T后，混合机打开出料口，排出混合好的物料。

所述粉料自动配料的控制装置的控制装置，其特征是：包括HMI工控触摸屏、PLC控制系统、称重仪表和称重传感器；所述称重传感器安装在混合机的下方，HMI工控触摸屏的一个通讯口与称重仪表连接，HMI工控触摸屏的另一个通讯口与PLC控制系统连接，称重传感器的信号输出端连接称重仪表。

进一步的，所述HMI工控触摸屏安装在粉料配料操作室内，PLC控制系统和称重仪表安装在现场的控制箱内。

进一步的，所述混合机的进料口分别与多个料仓连接，在料仓的出料口分别设置进料绞龙，在混合机的出料端设置出料绞龙。

本发明其较之于现有技术所具有的突出有益效果为：

本发明提供的粉料自动配料控制方法，结合HMI工控触摸屏、配料称重仪表和PLC构建了一重粉料配料称重控制系统，利用HMI工控触摸屏,自带的配方功能，可以任意读写和增减配方，以及任意导出和下载配方，配方数目由硬盘存储空间决定，本设计初始包含100个配方；利用HMI与PLC通过串口RS-485实现连接和通讯，来远程控制PLC完成设备级的动作控制及相关信号的处理；利用HMI工控触摸屏与配料称重仪表通过串口RS-485实现连接和通讯，来实时采集配料重量和运行状态；利用HMI工控触摸屏制作的控制画面，可以任意的选择物料的配料顺序，每一种物料也可以多次的进料选择，每一次配料最多进料6次。通过本发明提供的粉料配料控制方法，按照本发明的控制逻辑进行配料，既实现了准确配料又实现配料过程及信息交换的自动化，操作简便、速度快、控制精度高，保证数据交换的准确和可靠。同时，降低了成本，提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明所述粉料自动配料的控制装置的原理框图。

图2为本发明所述粉料自动配料的控制装置的布局图。

图3为本发明所述控制方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图所示：所述粉料自动配料的控制装置包括混合机1、4号料仓2、5号料仓3、6号料仓4、7号料仓5、8号料仓6、9号料仓7、10号料仓8、11号料仓9、HMI工控触摸屏10、进料绞龙11、出料绞龙12、PLC控制系统20、称重仪表30、称重传感器40等。

如图1所示，本发明所述粉料自动配料的控制装置，用以实现配料过程及信息交换的自动化，包括HMI工控触摸屏10、PLC控制系统20、称重仪表30和称重传感器40；所述称重传感器40安装在混合机1的下方，托起整个混合机作为一个称重平台，HMI工控触摸屏10安装在粉料配料操作室内，PLC控制系统20和称重仪表30安装在现场的控制箱内，方便自动配料系统出现问题时现场手动操作应急配料。所述HMI工控触摸屏10通过串口MODBUS 485与现场控制柜的称重仪表30通讯，发送配方数据、配料指示和接收配料数据，同时通过另外一个串口MODBUS 485与现场控制柜的PLC控制系统20通讯，称重传感器40的信号接入称重仪表30。

所述混合机1的进料口分别与4号料仓2、5号料仓3、6号料仓4、7号料仓5、8号料仓6、9号料仓7、10号料仓8和11号料仓9的出料端连接，在4号料仓2、5号料仓3、6号料仓4、7号料仓5、8号料仓6、9号料仓7、10号料仓8和11号料仓9的出料口分别设置进料绞龙11，在混合机1的出料端设置出料绞龙12。

本发明所述自动粉料配料控制方法的步骤为：首先HMI工控触摸屏10通过串口MODBUS 485与现场控制柜的称重仪表30通讯，通过操作人员在生产准备窗口里选择需要配料的配方名，点击HMI工控触摸屏10上的配方下载按钮下载到称重仪表30里。如配方名为小麦粉，配方选择的是小麦粉，第1步目标值的是500Kg，对应4号物料仓；第2步目标值是 300kg，对应7号物料仓；第3步目标值是 300kg，对应9号物料仓；第4步目标值是300 kg，对应10号物料仓；第5步目标值是 300kg，对应4号物料仓；第6步目标值是 300kg，对应11号物料仓；总重量为2000Kg。通过配方下载到配料称重仪表30，如果有需要添加新的配方可以在配方编辑里面添加。

然后再选择对应的物料仓：在第1步里选择的是4号物料仓、在第2步里选择的是7号物料仓、在第3步里选择的是9号物料仓、在第4步里选择的是10号物料仓、在第5步里选择的是4号物料仓、在第6步里选择的是11号物料仓。

由上述可以看出，在一个配方里，同一种物料仓可以选择多次，物料仓的顺序可以根据配料需要任意选择。

进入监控流程，在循环次数里设置循环次数，如0，代表不循环，每配料一次，点击启动按钮。PLC控制系统20通过串口MODBUS 485和HMI工控触摸屏10通讯，根据HMI工控触摸屏10画面里选择的配方进料顺序进行进料，称重仪表30自动清零，HMI工控触摸屏10里进程重量显示0，第1步配料4号物料仓进料500Kg停止、第2步7号物料仓进料300 Kg停止、第3步9号物料仓进料300 Kg停止、第4步10号物料仓进料300 Kg停止、第5步4号物料仓进料300 Kg停止、第6步11号物料仓进料300 Kg停止。

配料结束，称重仪表30显示总重量2000Kg，HMI工控触摸屏10画面里进程重量显示2000Kg。HMI工控触摸屏10存储配料状态和配料总量。同时，在配料的过程中混合机一直运行，可以把不同的物料混合均匀，等到配料结束后，混合机1在延时1到2分钟后，混合机1门打开把配好的物料排放到下个一个工段。