1.一种整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆的当前测试环境中，控制第一节点按照预设规则向待测整车控制器发送第一信号，以通过所述待测整车控制器转发至第二节点，其中，所述第一节点位于第一CAN总线上，所述第二节点位于第二CAN总线上；
监测所述第二节点接收到的第二信号，并判断所述第二信号是否符合所述预设规则；
若是，则确定所述第二信号与所述第一信号一致；
其中在控制第一节点按照预设规则向待测整车控制器发送第一信号之后，还包括：
监测所述待测整车控制器接收到的第三信号，并判断所述第三信号是否符合所述预设规则；
如果不符合，则将进行故障报警。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据车辆的多个运行模式，分别模拟车辆运行环境，并分别作为所述当前测试环境。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一节点按照预设规则向待测整车控制器发送第一信号，包括以下一种或多种：
控制所述第一节点按照预设周期向所述待测整车控制器发送所述第一信号；
控制所述第一节点按照预设精度向所述待测整车控制器发送所述第一信号；
控制所述第一节点按照预设枚举规则向所述待测整车控制器发送所述第一信号；
控制所述第一节点按照预设极值规则向所述待测整车控制器发送所述第一信号。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行模式包括行车模式、慢充模式、快充模式、远程模式中的至少一个。
5.一种整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于在车辆的当前测试环境中，控制第一节点按照预设规则向待测整车控制器发送第一信号，以通过所述待测整车控制器转发至第二节点，其中，所述第一节点位于第一CAN总线上，所述第二节点位于第二CAN总线上；
第一监测模块，用于监测所述第二节点接收到的第二信号；
第一判断模块，用于判断所述第二信号是否符合所述预设规则；
确定模块，用于在判断所述第二信号符合所述预设规则时，确定所述第二信号与所述第一信号一致；
所述装置，还包括：
第二监测模块，用于监测所述待测整车控制器接收到的第三信号；
第二判断模块，用于判断所述第三信号是否符合所述预设规则；
故障报警模块，用于在所述第三信号不符合所述预设规则时，将进行故障报警。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
模拟模块，用于根据车辆的多个运行模式，分别模拟车辆运行环境，并分别作为所述当前测试环境。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制第一节点按照预设规则向待测整车控制器发送第一信号，包括以下一种或多种：
控制所述第一节点按照预设周期向所述待测整车控制器发送所述第一信号；
控制所述第一节点按照预设精度向所述待测整车控制器发送所述第一信号；
控制所述第一节点按照预设枚举规则向所述待测整车控制器发送所述第一信号；
控制所述第一节点按照预设极值规则向所述待测整车控制器发送所述第一信号。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行模式包括行车模式、慢充模式、快充模式、远程模式中的至少一个。
9.一种整车控制器的仿真测试系统，其特征在于，包括：
如权利要求5-8任一项所述的整车控制器的仿真测试装置；以及
待测整车控制器，用于接收所述第一节点发送的所述，并转发至所述第二节点。