1.一种移动机器人，其特征在于，包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块连接的测距传感器、辅助避障模块和人机交互模块，所述测距传感器用于扫描所述移动机器人的作业空间以建立环境地图，并标记出障碍物在所述环境地图中的位置，所述测距传感器将所述环境地图传送给所述中央处理模块，所述中央处理模块控制所述移动机器人根据所述环境地图而移动，所述辅助避障模块用于在所述移动机器人移动时检测所述测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界，并将所述感测盲区中的障碍物和悬崖边界的位置信息传送给所述中央处理模块，所述中央处理模块将所述感测盲区中的障碍物和悬崖边界的位置信息标记于所述环境地图上，并将所述环境地图传送至所述人机交互模块，以使用户根据需要通过所述人机交互模块在所述环境地图上输入虚拟障碍物信息，并反馈至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述虚拟障碍物信息更新所述环境地图，并根据所述环境地图规划好所述移动机器人进行作业的移动路径。
2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述测距传感器与所述移动机器人的前进方向成夹角，用于在所述移动机器人移动的过程中感测所述移动机器人前方的即将落入所述移动机器人的机身宽度范围内的障碍物，并将所述即将落入所述移动机器人的机身宽度范围内的障碍物的位置信息标记于所述环境地图上，所述中央处理模块根据该位置信息控制所述移动机器人在碰到所述即将落入所述移动机器人的机身宽度范围内的障碍物之前优化移动路径以避开所述即将落入所述移动机器人的机身宽度范围内的障碍物。
3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述夹角大于或等于5°且小于或等于60°。
4.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括机器人主体及与所述机器人主体分离的控制终端，所述中央处理模块、所述测距传感器及所述辅助避障模块设置于所述机器人主体，所述人机交互模块集成于所述控制终端。
5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述机器人主体还设置有与所述中央处理模块连接的第一通信模块，所述控制终端还包括与所述人机交互模块连接的第二通信模块，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现所述机器人主体与所述控制终端之间的通信。
6.如权利要求1至5任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括存储模块，所述存储模块与所述中央处理模块及所述距离传感器连接，所述存储模块用于存储所述环境地图，以使所述环境地图可以被重复利用。
7.如权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。
8.如权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述辅助避障模块至少包括地面检测器、墙面检测器和碰撞检测器之中的一种。
9.一种移动机器人的导航方法，其特征在于，包括：
使具有测距传感器的所述移动机器人在作业空间旋转一定角度，以扫描作业空间的环境，初步建立环境地图，并标记出障碍物在所述环境地图中的位置；
沿所述环境地图的边界移动一圈，检测所述测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界，在所述环境地图上标记所述测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界，更新所述环境地图；
将所述环境地图传送给人机交互模块，在所述人机交互模块上人工输入虚拟障碍物，完善所述环境地图；
根据所述环境地图规划好作业的移动路径，以避开所有的所述障碍物及所述虚拟障碍物；及
根据所述移动路径进行作业。
10.如权利要求9所述的移动机器人的导航方法，其特征在于，还包括：
使所述测距传感器与所述移动机器人的前进方向成一夹角；
感测所述移动机器人移动时即将落入所述移动机器人的机身宽度范围内的障碍物，并在所述环境地图上标记所述即将落入所述移动机器人的机身宽度范围内的障碍物，更新所述环境地图；
根据更新的所述环境地图优化移动路径，避开所述即将落入所述移动机器人的机身宽度范围内的障碍物。
11.如权利要求10所述的移动机器人的导航方法，其特征在于，还包括：
存储所述环境地图，以供重复利用。
12.如权利要求10所述的移动机器人的导航方法，其特征在于，所述使具有测距传感器的所述移动机器人在作业空间旋转一定角度具体为：
使具有测距传感器的所述移动机器人在所述作业空间旋转360°。