本发明属于养殖水的自动控制管理系统技术领域，具体涉及一种草鱼高密度养殖水自动控制管理系统及其控制方法。
背景技术：
我国是世界上第一水产养殖大国，水产养殖在我国农业生产中占有重要的地位，为了提高规模化养殖的经济效益，逐渐出现了循环高密度养鱼的方法，草鱼含有丰富的不饱和脂肪酸、硒元素、蛋白质以及多种微量元素，能够补充人体健康所需的营养素，对于血液、中枢神经和免疫系统的调节都有重要作用，同时草鱼肉嫩而不腻，可以开胃、滋补，在养殖过程中生长迅速、饲料来源广，使其成为中国淡水养殖的四大家鱼之一，因此草鱼的高密度养殖方法也受到了广泛的关注和研究，其中养殖水的调节是重中之重，但是现在主要注重池塘水质的清洁和饲料的投喂，一味的更换水源会增加养殖成本，而且无法保证水质内营养的均衡，为了解决这一问题，应当设置自动管理系统。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的问题，提供了一种草鱼高密度养殖水自动控制管理系统及其控制方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种草鱼高密度养殖水自动控制管理系统，包括水质监测系统、控制装置、调节系统；
水质监测系统包含数据传输装置和传感器，传感器包括温度传感器、pH值传感器、溶解氧传感器和氨氮传感器；
控制装置为装有管理软件的嵌入式设备，可以将由水质监测系统监测的数据导入，按照设定程序控制调节系统工作；
调节系统通过电路由控制装置控制，包括增氧机、照射灯、循环水装置、复合水质改良剂添加装置；
其中，复合水质改良剂由以下质量百分比的原料组成：谷氨酰胺20-25%、四羟甲基硫酸磷4-6%、乳酸亚铁12-16%、矿物黄腐酸4-8%、氯吡苯脲1-2%、抗坏血酸钙2-4%、苕条蜜15-18%、复合生物酶8-15%、复合菌剂20-26%；
其中，复合生物酶包括淀粉酶、蛋白酶和聚合酶；
其中，复合菌剂包括光合细菌、粪产碱杆菌、脱氮硫杆菌。
作为对上述方案的进一步改进，所述温度传感器包括上层温度传感器、中层温度传感器和下层温度传感器，分别安装于池塘水下距离水面10-20cm处、水深中间位置处和距离池底10-15cm处。
作为对上述方案的进一步改进，所述复合生物酶中淀粉酶、蛋白酶和聚合酶的重量比为4:3:1；复合菌剂中光合细菌、粪产碱杆菌、脱氮硫杆菌的重量比为8:4:1，复合菌剂中的活菌数量为3.5-5×109CFU/g。
作为对上述方案的进一步改进，所述增氧机为微孔曝气增氧机；所述照射灯为50-100瓦可调防水灯；所述循环水装置包括调节水温水循环和清洁水循环；所述复合水质改良剂的添加装置为自动加料装置。
一种草鱼高密度养殖水自动控制管理系统的控制方法，包括以下步骤：
（1）控制装置内设置阈值组一和阈值组二，阈值组一为pH阈值范围，pH阈值范围包括实时范围和差值范围；阈值组二由温度阈值范围、溶氧量阈值范围和氨氮阈值范围组成；阈值组一和阈值组二范围内包括相应的子范围，每个子范围内对应相应的控制指令；
（2）装置运行后，水质监测系统将采集的实时数据传输至控制装置中，所采集的数据分别与阈值组一和阈值组二进行比较，然后由控制装置控制调节系统进行相应的操作，执行完成后反馈到控制装置，停止系统操作。
作为对上述方案的进一步改进，所述pH阈值范围内的差值范围是指实时pH数据与前10小时内的pH值相减得出的差值绝对值，当差值绝对值不小于0.5时即可执行在控制装置中设定的相应指令。
作为对上述方案的进一步改进，所述温度阈值范围包括上层温度阈值范围、中层温度阈值范围和下层温度阈值范围。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中复合水质改良剂能够快速调节水质，配合增氧机和照射灯使用，保持养殖水的生态平衡，改善所养草鱼的抗病性，提高其采食率，调节过程中不会产生二次污染；通过实时监控pH值及其差值，能够有效避免养殖水中藻类老化或者水质条件突变对草鱼造成的不良影响；对监控所得数据进行有效分组，对应相应的解决方案，能够实现自动快速的调节养殖水，提高高密度养殖草鱼的成活率，简化操作过程，适合大规模养殖使用。
具体实施方式
实施例1
一种草鱼高密度养殖水自动控制管理系统，包括水质监测系统、控制装置、调节系统；
水质监测系统包含数据传输装置和传感器，传感器包括温度传感器、pH值传感器、溶解氧传感器和氨氮传感器；
控制装置为装有管理软件的嵌入式设备，可以将由水质监测系统监测的数据导入，按照设定程序控制调节系统工作；
调节系统通过电路由控制装置控制，包括增氧机、照射灯、循环水装置、复合水质改良剂添加装置；
其中，复合水质改良剂由以下质量百分比的原料组成：谷氨酰胺22%、四羟甲基硫酸磷5%、乳酸亚铁14%、矿物黄腐酸6%、氯吡苯脲2%、抗坏血酸钙3%、苕条蜜16%、复合生物酶12%、复合菌剂20%；
其中，复合生物酶包括淀粉酶、蛋白酶和聚合酶；
其中，复合菌剂包括光合细菌、粪产碱杆菌、脱氮硫杆菌。
其中，所述温度传感器包括上层温度传感器、中层温度传感器和下层温度传感器，分别安装于池塘水下距离水面10-20cm处、水深中间位置处和距离池底10-15cm处。
其中，所述复合生物酶中淀粉酶、蛋白酶和聚合酶的重量比为4:3:1；复合菌剂中光合细菌、粪产碱杆菌、脱氮硫杆菌的重量比为8:4:1，复合菌剂中的活菌数量为3.5-5×109CFU/g。
其中，所述增氧机为微孔曝气增氧机；所述照射灯为50-100瓦可调防水灯；所述循环水装置包括调节水温水循环和清洁水循环；所述复合水质改良剂的添加装置为自动加料装置。
一种草鱼高密度养殖水自动控制管理系统的控制方法，包括以下步骤：
（1）控制装置内设置阈值组一和阈值组二，阈值组一为pH阈值范围，pH阈值范围包括实时范围和差值范围；阈值组二由温度阈值范围、溶氧量阈值范围和氨氮阈值范围组成；阈值组一和阈值组二范围内包括相应的子范围，每个子范围内对应相应的控制指令；
（2）装置运行后，水质监测系统将采集的实时数据传输至控制装置中，所采集的数据分别与阈值组一和阈值组二进行比较，然后由控制装置控制调节系统进行相应的操作，执行完成后反馈到控制装置，停止系统操作。
其中，所述pH阈值范围内的差值范围是指实时pH数据与前10小时内的pH值相减得出的差值绝对值，当差值绝对值不小于0.5时即可执行在控制装置中设定的相应指令。
其中，所述温度阈值范围包括上层温度阈值范围、中层温度阈值范围和下层温度阈值范围。
采用本发明中方法池塘每亩可投放草鱼1200-1500尾，搭配鲢鱼400尾，鲫鱼800尾，鳙鱼50尾，养殖完成后，草鱼规格为2.5-3.2斤/尾，亩产5500-6000斤/亩，亩利润比常规方法提高了18%左右，可推广使用。