技术总结
本发明公开了一种多机器人防碰撞方法及系统，机器人获取运动速度和运动轨迹，得到在预设时间内仿真移动后的位置，创建环境地图；依次得到每个机器人几何外形顶点的坐标；根据不同的判断方法依次判断每个机器人是否与障碍物或其他机器人发生碰撞，当是时标记；采集所有碰撞标记信息、机器人位置相关信息，更新环境地图，并调整机器人的移动速度和移动轨迹。本发明能极大地避免机器人与障碍物或其他机器人发生碰撞，可以有效地保证大多数机器人能正常运行，并且针对机器人与障碍物和机器人与机器人预测碰撞做不同的判断方法，可以极大地减少计算时间。
技术研发人员：李杰;张小*;章征贵
受保护的技术使用者：上海物景智能科技有限公司
文档号码：201610922714
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.01.11