本发明涉及无线充电桩技术领域，尤其涉及一种基于移动式终端无线充电桩巡检装置。
背景技术：
随着新能源汽车的不断发展，电力汽车的普及率不断提升，与电力汽车配套的无线充电桩的数量也不断提升，传统的无线充电桩检测方法使通过人工现场检测，无线充电桩根据城市和道路的布局，将无线充电桩设置在不同的位置，人工检测需要来回跑动，需要一种基于移动式终端无线充电桩巡检装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于移动式终端无线充电桩巡检装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于移动式终端无线充电桩巡检装置，包括现场测量小车和远程控制终端，所述现场测量小车包括壳体，所述壳体的底部安装有方向调节轮和驱动轮，所述壳体的底部内壁安装有方向控制装置、蓄电池和驱动装置，所述方向控制装置与方向调节轮连接，所述驱动装置与驱动轮连接，所述方向控制装置的上方安装有隔板，所述隔板的上方安装有工控机、电机驱动器和无线收发装置，所述壳体的一侧安装有测试装置，所述壳体远离方向调节轮的一端外侧安装有摄像头。
优选的，所述方向控制装置包括驱动电机，所述驱动电机上安装有转轴，所述转轴与方向调节轮连接连接。
优选的，所述驱动装置包括主动齿轮，所述主动齿轮上安装有链条，所述链条上安装有从动齿轮，所述从动齿轮上套接有转轴，所述转轴与驱动轮连接。
优选的，所述远程控制终端用于控制现场测量小车行走以及采集现场无线充电桩的信息，所述远程控制终端包括控制芯片、触摸屏、存储器和无线收发装置，所述控制芯片为ARM处理器，所述ARM处理器分别与触摸屏、存储器和无线收发装置双向连接。
优选的，所述测试装置内部设置有磁场传感器，所述测试装置用于检测无线充电桩发射的充电磁场强度。
优选的，所述摄像头的数量为8组，且摄像头沿壳体的外侧均匀分布。
优选的，所述工控机的输出端与电机驱动器连接，所述电机驱动器的输出端分别与方向控制装置和驱动装置的驱动电机连接，所述工控机的输入端分别与测试装置和摄像头连接，所述工控机与无线收发装置双向连接。
本发明的有益效果：
通过设置的现场测量小车和远程控制终端，将传统工作人员到现场检测的方式转变为远程监控检测方式，不需要人员来回跑动至各个无线充电桩安装场所，提高了无线充电桩地检测效率，节省人力，方便检测人员对不同的无线充电桩场所进行检测，实现了无线充电桩的外观和功能的远程检测。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于移动式终端无线充电桩巡检装置的结构示意图。
图中：1现场测量小车、2远程控制终端、3壳体、4方向调节轮、5驱动轮、6方向控制装置、7驱动装置、8蓄电池、9隔板、10电机驱动器、11工控机、12无线收发装置、13测试装置、14摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种基于移动式终端无线充电桩巡检装置，包括现场测量小车1和远程控制终端2，现场测量小车1包括壳体3，壳体3的底部安装有方向调节轮4和驱动轮5，壳体3的底部内壁安装有方向控制装置6、蓄电池8和驱动装置7，方向控制装置6与方向调节轮4连接，驱动装置7与驱动轮5连接，方向控制装置6的上方安装有隔板9，隔板9的上方安装有工控机11、电机驱动器10和无线收发装置12，壳体3的一侧安装有测试装置13，壳体3远离方向调节轮4的一端外侧安装有摄像头14，方向控制装置6包括驱动电机，驱动电机上安装有转轴，转轴与方向调节轮4连接连接，驱动装置7包括主动齿轮，主动齿轮上安装有链条，链条上安装有从动齿轮，从动齿轮上套接有转轴，转轴与驱动轮5连接，远程控制终端2用于控制现场测量小车1行走以及采集现场无线充电桩的信息，远程控制终端2包括控制芯片、触摸屏、存储器和无线收发装置，控制芯片为ARM处理器，ARM处理器分别与触摸屏、存储器和无线收发装置双向连接，测试装置13内部设置有磁场传感器，测试装置13用于检测无线充电桩发射的充电磁场强度，摄像头14的数量为8组，且摄像头14沿壳体3的外侧均匀分布，工控机11的输出端与电机驱动器10连接，电机驱动器10的输出端分别与方向控制装置6和驱动装置7的驱动电机连接，工控机11的输入端分别与测试装置13和摄像头14连接，工控机11与无线收发装置12双向连接。
本发明中，检测人员通过远程控制终端2的触摸屏向现场测量小车1发射控制指令，控制指令经过控制芯片的处理后通过无线收发装置发射到现场测量小车1，现场测量小车1的无线收发装置12接收到远程控制终端2的控制指令，其控制指令包括现场测量小车1的转向指令、现场测量小车1的前进后退指令、摄像头14的启动指令和测试装置13测试指令，控制指令经过工控机11的处理然后发送至相对应的元件，如现场测量小车1的转向、前进后退以及摄像头14和测试装置13采集信号，最后摄像头14和测试装置13采集的信号经过12无线收发装置发送至远程控制终端2，该设计将传统工作人员到现场检测的方式转变为远程监控检测方式，不需要人员来回跑动至各个无线充电桩安装场所，提高了无线充电桩地检测效率，节省人力，方便检测人员对不同的无线充电桩场所进行检测，实现了无线充电桩的外观和功能的远程检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。