1.一种飞行告警的方法，其特征在于，包括：
通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；
基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；
当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述无人机自身的运行参数；
基于所述运行参数，判断所述无人机是否出现运行异常；
当所述无人机出现运行异常时，向所述UE发送表示所述无人机运行异常的第二告警信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括风速传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：
通过所述风速传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得风速检测结果；
基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，包括：
基于所述风速检测结果，判断所述飞行环境的风速是否小于风速阈值；当所述风速大于等于所述风速阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括气压传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：
通过所述气压传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得气压检测结果；
基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，包括：
基于所述气压检测结果，判断所述飞行环境的气压是否高于等于气压阈值；当所述气压低于所述气压阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括温度传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：
通过温度传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得温度检测结果；
基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，还包括：
基于所述温度检测结果，判断所述飞行环境的温度是否在预设温度范围内；当所述温度未在所述预设温度范围内时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。
6.一种无人机，其特征在于，包括：
检测模块，用于通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；
第一判断模块，用于基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；
第一告警模块，用于当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。
7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：
获得模块，用于获得所述无人机自身的运行参数；
第二判断模块，用于基于所述运行参数，判断所述无人机是否出现运行异常；
第二告警模块，用于当所述无人机出现运行异常时，向所述UE发送表示所述无人机运行异常的第二告警信息。
8.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述检测装置包括风速传感器，所述检测模块用于通过所述风速传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得风速检测结果；
所述第一判断模块，用于基于所述风速检测结果，判断所述飞行环境的风速是否小于风速阈值；当所述风速大于等于所述风速阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。
9.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述检测装置包括气压传感器，所述检测模块用于通过所述气压传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得气压检测结果；
所述第一判断模块用于基于所述气压检测结果，判断所述飞行环境的气压是否高于等于气压阈值；当所述气压低于所述气压阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。
10.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述检测装置包括温度传感器，所述第一检测模块用于通过温度传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得温度检测结果；
所述第一判断模块，用于基于所述温度检测结果，判断所述飞行环境的温度是否在预设温度范围内；当所述温度未在所述预设温度范围内时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。