技术总结
本发明涉及一种机床，该机床具有：视觉传感器，其拍摄未加工工件；未加工工件形状信息存储单元，其存储通过视觉传感器拍摄的未加工工件形状信息；加工完成工件形状信息存储单元，其存储加工完成工件形状信息；毛刺信息计算单元，其将加工完成工件形状信息与未加工工件形状信息进行比较来识别毛刺；毛刺判别单元，其根据包括工件中的毛刺的位置和方向中的至少一个的条件来判别毛刺；加工方法判断单元，其根据毛刺的上述判别结果来决定是否通过机床的工具来进行去毛刺加工；以及加工路径生成单元，其生成用于去除被判断为通过工具进行去毛刺加工的毛刺的加工路径。
技术研发人员：奥田真司
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610987113
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.05.17