1.一种远程IO控制系统的控制器，其特征在于，所述控制器包括控制芯片和主站芯片，所述控制芯片通过并行总线连接所述主站芯片；所述主站芯片集成有高速总线接口，用于连接远程IO控制系统的各个IO模块；所述主站芯片上设置有RAM存储区，所述控制芯片通过并行总线接口方式访问所述RAM存储区；
所述主站芯片，用于通过所述高速总线接口获取各个IO模块的IO口状态数据，写入所述RAM存储区；以及从所述RAM存储区读取控制数据，通过所述高速总线接口向所述IO模块发送所述控制数据；
所述控制芯片，用于通过并行总线读取所述RAM存储区中的所述IO口状态数据；以及根据所述IO口状态数据通过并行总线向所述RAM存储区写入控制数据。
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括EEPROM芯片，所述EEPROM芯片与所述控制芯片相连，用于存储控制参数和历史数据。
3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括电源电路，用于为所述控制器提供工作电源。
4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括若干以太网接口、RS485接口和RS232接口，用于连接不同的控制设备。
5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，
所述控制芯片为LPC1788ARM芯片；
所述主站芯片为MKY36芯片；
所述高速总线接口包括AD4148芯片；
所述EEPROM芯片为24C1024芯片；
所述电源电路包括B0505S-2W电源芯片和AMS1117-3.3降压芯片；
所述以太网接口包括LAN8720A芯片；
所述RS485接口包括MAX3485芯片；
所述RS232接口包括MAX3232芯片。
6.一种远程IO控制系统的IO模块，其特征在于，所述IO模块包括子站芯片、数字量IO口和拨码开关电路；
所述子站芯片集成有高速总线接口，用于连接远程IO控制系统的控制器；
所述拨码开关电路，用于配置所述IO模块的通信波特率和通信地址，以及配置所述数字量IO口的工作模式为输入模式或输出模式；
所述子站芯片，用于当所述数字量IO口为输入模式时，将所述数字量IO口的状态数据通过所述高速总线接口发送给所述控制器；以及当所述数字量IO口为输出模式时，根据从所述控制器接收到的控制数据，控制所述数字量IO口输出相应的信号。
7.如权利要求6所述的IO模块，其特征在于，所述数字量IO口包括驱动芯片，用于提高所述数字量IO口的驱动能力。
8.如权利要求7所述的IO模块，其特征在于，所述IO模块还包括电源电路，用于为所述IO模块提供工作电源。
9.如权利要求8所述的IO模块，其特征在于，
所述子站芯片为MKY35芯片；
所述高速总线接口包括AD4148芯片；
所述驱动芯片为ULN2803芯片；
所述电源电路包括B0505S-2W电源芯片。
10.一种远程IO控制系统，包括一个如权利要求1-5任一项所述的控制器以及多个如权利要求6-9任一项所述的IO模块；
所述控制器的高速总线接口与所述IO模块的高速总线接口通过高速RS485总线相连。