技术总结
本发明公开的一种机器人内部模块无线组网的系统和方法，该系统包括主控单元、伺服控制子系统、电源管理子系统、运动控制子系统和无线通讯单元，所述运动控制子系统中包括表情控制子系统。本发明的机器人内部模块无线组网的系统和方法，利用短距离、低功耗的无线通信技术，对机器人内部模块进行组网，用来取代有限电缆的通讯方式，消除了由于电缆长时间的磨损和折弯导致的电气故障，提高机器人的安全和可靠性。且无线网络中的任意节点之间都可进行数据通讯，在有模块加入和撤出时，无线网络具有自动修复功能，网络时延短，响应速度较快，功耗低，通讯速度高，可靠性好，安全性高。
技术研发人员：李庭亮;李震
受保护的技术使用者：南京阿凡达机器人科技有限公司
文档号码：201611079852
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.02.22