技术总结
本发明公开了一种基于WiFi和ZigBee的智能车组及其控制方法，所述智能车组包括第一智能车和若干第二智能车，所述第一智能车上设置有用于控制第一智能车的第一微控制器、分别与所述第一微控制器电性连接并用于接收控制指令的WiFi无线通讯模块和第一ZigBee无线通讯模块，所述第二智能车上设置有用于控制第二智能车的第二微控制器、以及与所述第二微控制器电性连接的第二ZigBee无线通讯模块，所述第二ZigBee无线通讯模块与所述第一ZigBee无线通讯模块通过ZigBee无线连接，实现了一对多、一对一的双向通信，解决了现有的多智能车协同控制行驶中被动车与主动车之间无信息交互、运动不一致的问题。
技术研发人员：蔡良伟;林康成;张沛昌;黄均浩
受保护的技术使用者：深圳大学
文档号码：201611095609
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.03.15