一段对迎角传感器输出信号进行显示控制方法与流程

本发明一段对迎角传感器输出信号进行显示控制方法属于迎角传感器技术领域。

背景技术：

现有迎角传感器大多采用RVDT负载电路(见图2)，其输出信号为2400Hz交流电压信号。在产品的装配、调试和试验过程中主要通过数字多用表采集显示RVDT负载电路输出电压信号V_H，V_L。但不能显示迎角传感器RVDT负载电路的和值电压信号(V_H+V_L)。

和值电压信号用于对迎角传感器进行自检以判断迎角传感器的是否有故障，若迎角传感器的和值电压信号异常，需停止产品的装配、调试和试验，所以必须实时显示和值电压信号(V_H+V_L)以监测迎角传感器的好坏。

现有测试技术只能通过两次测量RVDT负载电路电压V_H，V_L，通过人工计算的方式获得和值电压信号(V_H+V_L)，由于RVDT负载电路电压信号V_H，V_L不是同一时间测量出来的，其和值电压并不是当时某个时间点的和值电压，其实时性差。另外，由于迎角传感器产品内有两个RVDT负载电路，每个负载电路均要测量值电压信号(V_H+V_L)，需要依次测量每个RVDT的负载电路电压V_H，V_L，测量效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是：提出一段对迎角传感器输出信号进行显示控制的PLC程序，实现迎角传感器输出信号高效、实时显示。

本发明的技术方案是：一段对迎角传感器输出信号进行显示控制方法，其特征是，所述方法采取以下步骤：

(1)设计PLC程序，所述PLC程序包括初始化段、采集段、计算段和控制段；

初始化段：用于对PLC程序进行初始化，指定模数转化模块的输入方式，初始化段程序由[T0 K0 KO HO K1}组成；

采集段：用于采集数据并送内部数据寄存器，由[FROM K1 K10 D50 K2}组成；

计算段：用于对贮存在内部数据寄存器的数据进行处理成后送到显示寄存器，由传送语句[MOV D50 D3O}、传送语句[MOV D51 D32}、乘法语句[DMUL K1000000 D30 D120}、除法语句[DDIV K120 K125798 D0}、乘法语句[DMUL K1000000 D32 D122}、除法语句[DDIV K122 K126627 D2}、比较语句[CMP D2 D0 M50}、比较语句[CMP D0 D2 M51}、减法语句[DSUB D2 D0 D20}、减法语句[DSUB D0 D2 D20}和加法语句[DADD D0 D2 D28}组成；

控制段：用于对初始化、采集段、计算段的程序进行控制，由初始脉冲M8002、辅助寄存器M1、时钟M8013、和辅助寄存器M50、M51组成；

(2)在迎角传感器产品的装配、调试和试验过程中，使用数据总线将该PLC程序写入PLC程序控制器，控制采集电路模块采集迎角传感器的负载电路输出电压信号并实时显示。

本发明的优点是：利用简单的PLC程序语句就能对迎角传感器RVDT负载电路电压V_H，V_L信号进行同时采集、计算和自动控制，实现了对迎角传感器多种输出信号的高效实时显示。在迎角传感器产品的装配、调试和试验过程中，不需要使用数字多用表依次测量每个RVDT负载电路电压V_H，V_L信号，也不需要人工计算和值电压信号V_H+V_L，提高了操作者的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本RVDT负载电路的示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明，如图1、2所示：

一段对迎角传感器输出信号进行显示控制方法，所述方法采取以下步骤：

(1)设计PLC程序，所述PLC程序包括初始化段、采集段、计算段和控制段；

初始化段：用于对PLC程序进行初始化，指定模数转化模块的输入方式，初始化段程序由[T0 K0 KO HO K1}组成，该程序指定模数转化模块的输入方式1；

采集段：用于采集数据并送内部数据寄存器，由[FROM K1 K10 D50 K2}组成，采集RVDT的负载电路电压V_H，V_L数字信号放在D50、D51数据寄存器里。

计算段：用于对贮存在内部数据寄存器的数据进行处理成后送到显示寄存器，由传送语句[MOV D50 D3O}、传送语句[MOV D51 D32}、乘法语句[DMUL K1000000 D30 D120}、除法语句[DDIV K120 K125798 D0}、乘法语句[DMUL K1000000 D32 D122}、除法语句[DDIV K122 K126627 D2}、比较语句[CMP D2 D0 M50}、比较语句[CMP D0 D2 M51}、减法语句[DSUB D2 D0 D20}、减法语句[DSUB D0 D2 D20}和加法语句[DADD D0 D2 D28}组成，通过计算D50、D51数据寄存器的数据转换成满足要求的RVDT的负载电路电压V_H，V_L实际信号并存放在D0、D2数据寄存器里。

控制段：用于对初始化、采集段、计算段的程序进行控制，由初始脉冲M8002、辅助寄存器M1、时钟M8013、和辅助寄存器M50、M51组成；

(2)在迎角传感器产品的装配、调试和试验过程中，使用数据总线将该PLC程序写入PLC程序控制器，控制采集电路模块采集迎角传感器的负载电路输出电压信号并实时显示。

实施例一

初始化段：指定模数转化模块的输入方式1；

采集段：采集RVDT的负载电路电压VH，VL数字信号放在D50、D51数据寄存器里；

计算段：通过计算D50、D51数据寄存器的数据转换成满足要求的RVDT的负载电路电压V_H，V_L实际信号并存放在D0、D2数据寄存器里。

控制段：用于对初始化、采集段、计算段的程序进行控制，由初始脉冲M8002、辅助寄存器M1、时钟M8013、和辅助寄存器M50、M51组成；

在迎角传感器产品的装配、调试和试验过程中，使用数据总线将该PLC程序写入PLC程序控制器，控制采集电路模块采集迎角传感器的负载电路输出电压信号并实时显示。