1.一种基于VR眼镜控制无人机的方法,其特征在于,所述VR眼镜设有运动感应组件,所述无人机设有摄像头,且VR眼镜与无人机无线连接,所述基于VR眼镜控制无人机的方法包括:
在接收到无人机发送的由所述摄像头拍摄的图像数据后,将接收到的图像数据转化为所述VR眼镜可播放的VR视频源,并在所述VR眼镜上进行播放;
通过所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作,并生成相应的运动数据;
将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令,并将所述控制指令发送至所述无人机,以控制所述无人机执行相应的控制操作。
2.如权利要求1所述的基于VR眼镜控制无人机的方法,其特征在于,通过所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作,并生成相应的运动数据包括:
当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时,则获取VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度,并生成相应的旋转数据;
当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时,则获取VR眼镜佩戴者肢体的移动方向及移动距离,并生成相应的移动数据。
3.如权利要求2所述的基于VR眼镜控制无人机的方法,其特征在于,所述将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令,并将所述控制指令发送至所述无人机,以控制所述无人机执行相应的控制操作的步骤包括:
将所述旋转数据转换成无人机可识别的旋转控制指令,并发送至所述无人机,以控制所述无人机或无人机对应的摄像头执行相应的旋转操作,其中,所述无人机或无人机对应摄像头的旋转方向及旋转角度与所述VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度相同。
4.如权利要求3所述的基于VR眼镜控制无人机的方法,其特征在于,所述将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令,并将所述控制指令发送至所述无人机,以控制所述无人机执行相应的控制操作的步骤还包括:
将所述移动数据转换成无人机可识别的移动控制指令,并发送至所述无人机,以控制所述无人机执行相应的移动操作,其中,所述无人机的移动方向与所述VR眼镜佩戴者肢体的移动方向相同,所述无人机的移动距离与所述VR眼镜佩戴者肢体的移动距离相同或成比例关系。
5.如权利要求1-4任意一项所述的基于VR眼镜控制无人机的方法,其特征在于,所述运动感应组件包括陀螺仪与三轴运动传感器;
则所述通过运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作包括:
当所述陀螺仪检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时,则获取所述VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度,当所述三轴运动传感器检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时,则获取所述VR眼镜佩戴者肢体的移动方向与移动距离。
6.一种基于VR眼镜控制无人机的装置,其特征在于,所述VR眼镜设有运动感应组件,所述无人机设有摄像头,且VR眼镜与无人机无线连接,所述基于VR眼镜控制无人机的装置包括:
接收模块,用于在接收到无人机发送的由所述摄像头拍摄的图像数据后,将接收到的图像数据转化为所述VR眼镜可播放的VR视频源,并在所述VR眼镜上进行播放;
检测模块,用于通过所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作,并生成相应的运动数据;
控制模块,用于将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令,并将所述控制指令发送至所述无人机,以控制所述无人机执行相应的控制操作。
7.如权利要求6所述的基于VR眼镜控制无人机的装置,其特征在于,所述检测模块用于:
当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时,则获取VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度,并生成相应的旋转数据;当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时,则获取VR眼镜佩戴者肢体的移动方向及移动距离,并生成相应的移动数据。
8.如权利要求7所述的基于VR眼镜控制无人机的装置,其特征在于,所述控制模块包括:
第一控制单元,用于将所述旋转数据转换成无人机可识别的旋转控制指令,并发送至所述无人机,以控制所述无人机或无人机对应的摄像头执行相应的旋转操作,其中,所述无人机或无人机对应摄像头的旋转方向及旋转角度与所述VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度相同。
9.如权利要求8所述的基于VR眼镜控制无人机的装置,其特征在于,所述控制模块还包括:
第二控制单元,用于将所述移动数据转换成无人机可识别的移动控制指令,并发送至所述无人机,以控制所述无人机执行相应的移动操作,其中,所述无人机的移动方向与所述VR眼镜佩戴者肢体的移动方向相同,所述无人机的移动距离与所述VR眼镜佩戴者肢体的移动距离相同或成比例关系。
10.如权利要求6-9任意一项所述的基于VR眼镜控制无人机的装置,其特征在于,所述运动感应组件包括陀螺仪与三轴运动传感器;
则所述检测模块用于:
当所述陀螺仪检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时,则获取所述VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度;当所述三轴运动传感器检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时,则获取所述VR眼镜佩戴者肢体的移动方向与移动距离。