1.一种CAN总线自动编码电路，其特征在于：包括主机模块和从机模块，所述从机模块至少设置有两个，所述从机模块与主机模块级联连接，
所述主机模块能够向所述从机模块发送探测帧和编码命令，所述探测帧能够检测从机模块的ID是否为初始固定ID；
所述从机模块包括CAN收发器和通讯级联开关，所述CAN收发器设置有外接引出线，第一级从机模块的CAN收发器通过外接引出线与主机连接，所述通讯级联开关一端与本级从机模块的CAN收发器的外接引出线连接，另一端与下一级从机模块的CAN收发器的外接引出线连接，所述从机模块完成编码后所述通讯级联开关能够自动闭合。
2.根据权利要求1所述的一种CAN总线自动编码电路，其特征在于：所述通讯级联开关为双联开关。
3.根据权利要求1所述的一种CAN总线自动编码电路，其特征在于：所述从机模块还包括微控制单元。
4.一种CAN总线自动编码方法，包括权利要求1到3任一CAN总线自动编码电路，其特征在于，包括下述步骤：
步骤一，CAN总线自动编码电路连接后各级从机模块的通讯级联开关断开，此时第一级从机模块与主机模块连通，所述主机模块向从机模块发送探测帧，探测帧检测到第一级从机模块ID为初始固定ID，主机模块向从机模块发送编码命令，第一级从机模块获得新的ID，第一级从机模块的通讯级联开关自动闭合，使下一级从机模块与主机模块连通。
步骤二，主机模块向从机模块发送探测帧，与主机模块新连通的从机模块ID为初始固定ID，主机模块向从机模块发送编码命令，新连通的从机模块获得新的ID，该从机模块的通讯级联开关自动闭合，使下一级从机模块与主机模块连通。
步骤三，重复步骤二，至每一级从机模块编码完成。