多功能环境采集遥控小车的制作方法

文档序号:12175462阅读:来源:国知局

技术特征:

1.多功能环境采集遥控小车,包括小车本体和遥控器,其特征在于,小车本体为四轮直流减速电机驱动,三节3.7V锂电池串联供电,小车本体上载有5个传感器、控制器、无线模块和液晶显示屏,5个传感器包括环境的温度采集模块DS18B20温度传感器,环境湿度采集模块DHT11数字温湿度传感器、BH1750FVI光强传感器、气体浓度检测MQ-2烟雾传感器,以及探测前方是否有人的HC-SR501人体感应模块;所述控制器包括主单片机和副单片机,主单片机和副单片机均采用STC12c5a60s2,用于进行小车控制与数据交换;所述遥控器上有设有-STC12c5a60s2芯片、-nRF24L01无线模块和-12864LCD液晶屏,所述nRF24L01无线模块通过无线与所述无线模块连接。

2.如权利要求1所述的多功能环境采集遥控小车,其特征在于,所述无线模块采用nRF24L01无线模块。

3.如权利要求1所述的多功能环境采集遥控小车,其特征在于,主芯片与副芯片采用单片机串口通讯进行数据的交换。

4.如权利要求1所述的多功能环境采集遥控小车,其特征在于,nrf24L01被设置为接收模式后,可通过6个不同的数据通道(data pipe)接收数据;每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的。

5.如权利要求4所述的多功能环境采集遥控小车,其特征在于,数据通道0有一个唯一的40bit的可设置的地址;其余的通道1到通道5则地址前32位相同,而后8位不同;所有的数据通道都可以实现Enhanced ShockBurst模式。

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