一种自动步进式操作装置及步进操作方法与流程

本发明涉及自动步进领域，尤其涉及自动步进式操作装置及步进操作方法。

背景技术：

工业生产和工程检测等领域中，经常会对一个平面上的指定区域内的所有点或者指定点进行加工、采样分析或者处理，在现有技术中，对于此种需求的解决方法是选取局部重点进行抽样工作，或者花费大量人工进行全面工作。由于区域内所需要加工或者处理的点数较多，其操作费时费力，并且由于工作的不连续，容易导致加工精度下降或者数据信息失真，影响正常的生产或者检测精度。如何高速并准确的对所有点或指定点进行加工或者数据采集成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、生产检测精度高的自动步进式操作装置及步进操作方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动步进式操作装置，包括集成电控装置、用于加装目标操作工具的加装模块、用于调整加装模块步进长度的平移驱动组件及用于调整加装模块角度的旋转驱动组件，所述集成电控装置分别与所述平移驱动组件及旋转驱动组件连接，所述加装模块安装于所述平移驱动组件上，所述平移驱动组件安装于所述旋转驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述平移驱动组件包括位移驱动电机及相互啮合的步进臂和步进齿轮，所述位移驱动电机的驱动端与步进齿轮相连，所述加装模块安装于所述步进臂的一端，所述步进齿轮安装于所述旋转驱动组件上。

所述步进臂为水平设置。

所述步进臂上设有与步进齿轮配合传动的齿条。

所述旋转驱动组件包括旋转件及驱动旋转件旋转的旋转驱动电机，所述旋转件的底端设有安装底座。

所述旋转件为空心圆柱件。

所述集成电控装置分别与位移驱动电机及旋转驱动电机连接，并控制所述位移驱动电机及旋转驱动电机动作。

所述加装模块设有电控接口。

所述目标操作工具为超声波探头、喷头、吸管的一种。

一种如上述的自动步进式操作装置的步进操作方法，包括如下步骤：

1)将旋转驱动组件安装于目标工作区域的设定位置；

2)将目标操作工具加装至加装模块；

3)根据设定位置点与目标操作点的坐标设定集成电控装置的角度、半径及步进长度参数；

4)启动步进式操作装置，装置按设定的参数控制平移驱动组件及旋转驱动组件运行，目标操作工具进行操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明设置有加装模块及调整加装模块步进长度及角度的驱动组件，同时采用集成电控装置控制驱动组件动作，实现对指定区域内的所有点或者指定点连续加工处理，无需人员值守，其减少了人员工作量及需求量、工作效率高；同时，本发明加装模块安装于平移驱动组件上，平移驱动组件安装于旋转驱动组件上，其结构简单，使得加装模块既可实现平移，也可有效实现转动，调节快速可靠。本发明的方法同样具有上述优点，且集成电控装置可设置角度、半径、步进长度参数实现加装模块的位置调整，其生产检测精度高，保证了加工可靠性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的步进操作流程图。

图中各标号表示：

1、安装底座；2、步进臂；3、步进齿轮；4、旋转件；5、加装模块；6、电机；7、集成电控装置；8、连接线缆。

具体实施方式

下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1示出了本发明的自动步进式操作装置的实施例，自动步进式操作装置用于工程技术以及工业领域，可对指定区域内的所有点或者指定点按照设定进行操作。本实施例中，自动步进式操作装置包括集成电控装置7、加装模块5、平移驱动组件及旋转驱动组件，集成电控装置7分别与平移驱动组件及旋转驱动组件连接；加装模块5加装目标操作工具，以进行喷涂、检测等操作，加装模块5安装于平移驱动组件上；平移驱动组件安装于旋转驱动组件上，用于调整加装模块5的步进长度；旋转驱动组件安装在工作区域的设定位置点，用于调整加装模块5的角度。本发明设置有加装模块5及调整加装模块5步进长度及角度的驱动组件，同时采用集成电控装置7控制驱动组件动作，实现对指定区域内的所有点或者指定点连续加工处理，无需人员值守，其减少了人员工作量及需求量、工作效率高；同时，本发明加装模块5安装于平移驱动组件上，平移驱动组件安装于旋转驱动组件上，其结构简单，使得加装模块5既可实现平移，也可有效实现转动，位置调节快速可靠。

本实施例中，平移驱动组件包括位移驱动电机、步进臂2和步进齿轮3，位移驱动电机的驱动端与步进齿轮3相连，步进臂2和步进齿轮3相互啮合传动，步进臂2上设有与步进齿轮3配合传动的齿条，加装模块5安装于步进臂2的一端，使得加装模块5在步进臂2和步进齿轮3的传动下可有效伸缩，实现步进长度调整；步进齿轮3安装于旋转驱动组件上，可与旋转驱动组件一起旋转，实现加装模块5的角度调整。其传动结构简单、操作性强。本实施例中，步进臂2为水平设置。

本实施例中，旋转驱动组件包括旋转件4及旋转驱动电机，旋转驱动电机与旋转件4驱动连接，用于驱动旋转件4旋转，位移驱动电机及旋转驱动电机为小型电机6。本实施例中，旋转件4的底端设有安装底座1，安装底座1通过自重或者配重方式安装在工作区域的设定位置点。

本实施例中，旋转件4为空心圆柱件，在其他实施例中，只要能够实现有效带动旋转件4旋转的结构均应在本发明的保护范围内。

本实施例中，集成电控装置7分别通过连接线缆8与位移驱动电机及旋转驱动电机连接，集成电控装置7可根据设定位置点与目标操作点的坐标设定角度、半径及步进长度参数，控制旋转件4、步进臂2和步进齿轮3的操作，即根据设定的单次步进距离驱动步进齿轮3控制步进臂2进行伸缩，根据设定的角度驱动控制旋转件4旋转角度，其生产检测精度高，保证了加工的可靠性。本实施例中，集成电控装置7为手持式集成电控装置7。

本实施例中，加装模块5设有电控接口，根据工作需求，电控接口可加装不同的目标操作工具。本实施例中，目标操作工具可为加工工具或测量工具等，如超声波探头、喷头、吸管等，可进行喷涂、检测等操作。

如图2，本实施例的自动步进式操作装置的步进操作方法，包括如下步骤：

1)将旋转驱动组件安装于目标工作区域的设定位置，设定位置根据区域形状选取；

2)将目标操作工具加装至加装模块5，根据要加工或者测量的不同加装不同的目标操作工具；

3)根据设定位置点与目标操作点的坐标设定集成电控装置7的角度、半径及步进长度参数；

4)启动步进式操作装置，装置按设定的参数控制平移驱动组件及旋转驱动组件运行，目标操作工具进行操作。

本发明全区域覆盖由旋转件4配合步进臂2与步进齿轮3由集成电控装置7控制实现，即根据目标操作点与设定初始位置点的距离驱动步进齿轮3，控制步进臂2实现距离控制，通过旋转件4实现角度控制。本发明的方法同样具有自动步进式操作装置的上述优点，且集成电控装置7可设置角度、半径、步进长度参数实现加装模块5的位置调整，其生产检测精度高，保证了加工可靠性。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。