1.一种环卫车车载终端控制拉压力传感器的方法，其特征在于，包括
步骤1：判断拉压力传感器是否开启，如果是则执行步骤2，如果否则结束；
步骤2：判断拉压力传感器是否校准过，如果是则执行步骤3，否则向拉压力传感器发送校准命令信号后结束；
步骤3：判断是否读取到新标签，如果是则执行步骤4；否则结束；
步骤4：发送采集载重命令信号；
步骤5：对数据过滤取均等计算处理；
步骤6：触发位置数据上报，上报至处理平台，结束。
2.根据权利要求1所述的环卫车车载终端控制拉压力传感器的方法，其特征在于，还包括步骤7，对处理平台对上报的数据进行处理后，将相关告警信息下发至车载终端。