技术特征：
技术总结
本发明揭示了一种AGV交通管制方法:1)当AGV行驶进入路口时，读取路口入口处的工位卡信息；2)根据读取的工位卡信息判断工位卡当前状态，若为锁定状态则执行3)，若为非锁定状态，则执行4)；3)AGV停止，并按照设定频率获取该路口入口处的工位卡信息，并返回2)；4)AGV根据设定路线行驶通过该路口，并将该路口所有的工位卡状态定义为锁定；5)当AGV驶出该路口时，将该路口所有的工位卡状态定义为非锁定。本发明的优点在于适应范围广，无需单独布置控制卡，可以和工位卡统一部署，可有效解决因信号等原因导致的无法在交叉处解锁问题，由于控制方法简单，从而保证了AGV交通管制的可靠性和稳定性。
技术研发人员：郭龙;万立浩;胡超;陈双;高云峰;曹雏清
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.08.15