一种装载车骨架作业机控制系统及方法与流程

本发明涉及工程作业领域，特别涉及一种装载车骨架作业机控制系统及方法。

背景技术：

随着工业化的发展，大型作业机械普及到生产建设中，能够快速的完成生产建设，进行更大规模的材料搬运、维护和修建等工作。

现有技术中，需要驾驶人员前往驾驶舱操作装载车骨架作业机，才能实现对装载车骨架作业机的控制，同时，由于机械控制，导致传动装置复杂，易出故障，且在一些高危作业环境下，驾驶人员的安全难以保障。

因此，如何提供一种安全系数较高，操作简易，可靠的控制方法是可研究的。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种装载车骨架作业机控制系统及方法，提高安全系数，操作简易、可靠。其具体方案如下：

一种装载车骨架作业机控制系统，包括：

遥控模块，用于接收用户输入的操作指令；

臂架操控模块，用于利用遥控模块接收的所述操作指令，操控臂架伸缩和摆动；

平台操控模块，用于利用所述操作指令，操控平台。

优选的，所述遥控模块，包括：

无线接收单元，用于接收无线输入的所述操作指令。

优选的，所述臂架操控模块，还包括：

臂架传感单元，用于获取所述臂架的位置信息。

优选的，所述平台操控模块，还包括：

平台传感单元，用于获取所述平台的位置信息。

优选的，所述遥控模块，还包括：

显示单元，用于接收所述臂架的位置信息和所述平台的位置信息并显示。

优选的，所述所述臂架的位置信息，包括：

所述臂架的伸缩长度和摆动角度。

优选的，所述所述平台的位置信息，包括：

所述平台的俯仰角度和摆动角度，机械手的俯仰角度、摆动角度和伸缩长度。

本发明还相应公开了一种一种装载车骨架作业机控制方法，包括：

接收用户输入的操作指令；

利用所述操作指令，操控臂架和平台的伸缩和摆动。

优选的，还包括：

获取所述臂架和所述平台各自的位置信息。

优选的，还包括：

接收所述臂架的位置信息和所述平台的位置信息并显示。

本发明中，装载车骨架作业机控制系统，包括：遥控模块，用于接收用户输入的操作指令；臂架操控模块，用于利用遥控模块接收的所述操作指令，操控臂架伸缩和摆动；平台操控模块，用于利用所述操作指令，操控平台。可见，本发明中通过遥控模块、臂架操控模块和平台操控模块，实现远程遥控操作，且在装载车骨架作业机的平台内，也能对装载车骨架作业机进行各种操作，同时改变了装载车骨架作业机的传动装置，提高了人员的安全性和工作效率，且降低了故障率，操作设备更加灵活、简单和精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施里公开的一种装载车骨架作业机控制系统结构示意图；

图2为本发明实施里公开的一种装载车骨架作业机控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种装载车骨架作业机控制系统，参见图1所示，该系统包括：

遥控模块11，用于接收用户输入的操作指令。

具体的，遥控模块11可以安装在车体的驾驶舱内，也可以同时在平台上安装，当然也可以使用有线连接进行远程操控，遥控模块11可以为键盘、摇杆或数字化操作平台等能够接收用户输入的操作指令的设备。

臂架操控模块12，用于利用遥控模块11接收的操作指令，操控臂架伸缩和摆动。

具体的，臂架操控模块12与装载车骨架作业机的臂架动力设备相连，可以就近安装，减少了动力设备的传动装置复杂性，臂架操控模块12接收到遥控模块11发送的操作指令，利用操作指令，控制臂架的动力装置，操控臂架伸缩和摆动，例如，臂架操控模块12安装在液压动力设备周边，臂架操控模块12可以通过少量电气设备驱动臂架的液压动力设备进行动作，减少了机械传动装置的安装。

平台操控模块13，用于利用操作指令，操控平台。

具体的，平台操控模块13与装载车骨架作业机的平台动力设备相连，可以就近安装，减少传动装置的复杂性，平台操控模块13接收遥控模块11发送的操作指令，利用操作指令，控制平台的动力装置，操控平台和平台上各部件动作，例如，利用操作指令，控制平台的机械手执行相应的动作。

可见，本发明实施例中通过遥控模块11、臂架操控模块12和平台操控模块13，实现远程遥控操作，且在装载车骨架作业机的平台内，也能对装载车骨架作业机进行各种操作，同时改变了装载车骨架作业机的传动装置，提高了人员的安全性和工作效率，且降低了故障率，操作设备更加灵活、简单和精准。

进一步的，上述遥控模块11，可以包括无线接收单元；其中，

无线接收单元，用于接收无线输入的操作指令。

具体的，利用无线接收单元，可以以无线信号的形式远程接收用户输入的操作指令，使用更便捷，在一些危险作业时，也可以保证用户的安全，实现无人驾驶，例如，使用wifi接收装置或蓝牙设备，实现对无线信号的接收。

具体的，上述臂架操控模块12，可以包括臂架传感单元；其中，

臂架传感单元，用于获取臂架的位置信息；利用臂架传感单元可以将臂架当前的位置信息及时发送给遥控模块11，以使用户能够得知当前臂架当前的位置信息，为用户能够精确操作提供了前提，位置信息可以包括臂架的摆动角度和伸缩长度，例如，可以在臂架液压杆处安装红外传感器，红外传感器测量液压杆上标记的记号，以此判断液压杆伸出多长，从而得知臂架当前长度，或可以测量臂架的液压压力，因为压力与臂架伸长长度成正比，压力越大说明臂架伸长长度越长，压力越小说明臂架伸长长度越短，因此，可以利用液压压力大小来得到臂架伸缩的位置状态信息。

可以理解的是，上述平台操控模块13，也可以包括平台传感单元；其中，

平台传感单元，用于获取平台的位置信息；位置信息可以包括平台的俯仰角度和摆动角度，机械手的俯仰角度、摆动角度和伸缩长度。

进一步的，上述遥控模块11，还可以包括显示单元；其中，

显示单元，用于接收臂架的位置信息和平台的位置信息并显示；显示单元可以为数字显示屏，用于显示臂架的位置信息和平台的位置信息，使用户能够直观感受到当前平台和臂架当前的位置，为用户进行更精细的操作提供了保证。

本发明实施例还公开了一种装载车骨架作业机控制方法，参见图2所示，该方法包括：

步骤s11：接收用户输入的操作指令。

具体的，可以采用接收无线输入的操作指令。

步骤s12：利用操作指令，操控臂架和平台的伸缩和摆动。

可见，本发明实施例中通过遥控模块、臂架操控模块和平台操控模块，实现远程遥控操作，且在装载车骨架作业机的平台内，也能对装载车骨架作业机进行各种操作，同时改变了装载车骨架作业机的传动装置，提高了人员的安全性和工作效率，且降低了故障率，操作设备更加灵活、简单和精准。

在本发明实施例的一种实际应用中，可以获取臂架和平台各自的位置信息；其中，臂架的位置信息包括臂架的伸缩长度和摆动角度，平台的位置信息包括平台的俯仰角度和摆动角度，机械手的俯仰角度、摆动角度和伸缩长度。

可以理解的是，在获得臂架和平台各自的位置信息后，还可以接收臂架的位置信息和平台的位置信息并显示。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种装载车骨架作业机控制系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。