一种360度全角度精准定位舵机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种360度全角度精准定位舵机，包括：动力系统；位置采集系统，所述位置采集系统连接于所述动力系统；微处理器，所述微处理器连接于所述位置采集系统；马达驱动模块，所述马达驱动模块一端连接于所述微处理器；所述马达驱动模块另一端连接于所述动力系统。本实用新型通过错位的旋转电位器，使得舵机能够实现360度无死角精准定位；并且通过微处理器进行精准速度和智能转动方向的控制效果；并且采用元件成本低，效率高，具备很高的性价比，对舵机技术的革新带来极大的经济效益，开拓了舵机控制技术的新领域。
【专利说明】
一种360度全角度精准定位舵机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种360度全角度精准定位舵机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，舵机采用电位器来确定舵机的位置，目前市场的舵机分为180度精准定位舵机和360度无卡位旋转舵机，其中180度舵机带机械卡位能在固定的180度范围内精准的控制转动位置，360度舵机能控制转速和方向，并且无机械卡位能进行360度的转动。180度舵机能定位的角度为180度，超过的部分无法定位，无法达到满舵的360度位置控制，其局限主要在位置定位的电位器为采用的环形印刷式的接触电位器，受制于印制电路板出线和结构的需求，不可能做到360度的阻值覆盖，在应用上一般用于机器人。360度舵机设计上去掉了位置控制，只做了转动方向和转速的控制，能360度的旋转，所以其局限在运行中无法控制舵机精准的停在某一位置，这种舵机一般运用于无人机和玩具汽车。
[0003]因此，设计出一种能够进行360度全角度无死角精准定位的舵机是业内亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型还提供一种360度全角度精准定位舵机，能够通过错位的旋转电位器，使得舵机能够实现360度无死角精准定位。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种360度全角度精准定位舵机，包括:动力系统;位置采集系统，所述位置采集系统连接于所述动力系统;微处理器，所述微处理器连接于所述位置采集系统；马达驱动模块，所述马达驱动模块一端连接于所述微处理器;所述马达驱动模块另一端连接于所述动力系统。
[0006]优选地，所述位置采集系统主要包括至少两个旋转电位器。
[0007]优选地，所述旋转电位器量程为O?270度。
[0008]优选地，所述动力系统包括:马达;传动系统，所述传动系统连接于所述马达。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0010]本实用新型通过错位的旋转电位器，使得舵机能够实现360度无死角精准定位;并且通过微处理器进行精准速度和智能转动方向的控制效果;并且采用元件成本低，效率高，具备很高的性价比，对舵机技术的革新带来极大的经济效益，开拓了舵机控制技术的新领域。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型流程图；
[0012]图2是本实用新型电位器旋转定位示意图。
[0013]其中，附图中符号的简单说明如下:
[0014]I?动力系统;2?位置采集系统；3?微处理器;4?马达驱动模块；101?马达；102?传动系统。
【具体实施方式】
[0015]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。
[0016]如图1所示，本实用新型提出的一种360度全角度精准定位舵机，包括:动力系统I;位置采集系统2，位置采集系统2连接于动力系统I;微处理器3，微处理器3连接于位置采集系统2，其中，微处理器3输出固定频率的不同占空比，即为一个信号周期内高电平与低电平的时间比值，PWM信号给马达驱动模块驱动马达工作，PWM占空比越高马达转动速度越快，越低则越慢，使用者可以根据需求实时精准调整马达的转速;马达驱动模块4，马达驱动模块4一端连接于微处理器3;马达驱动模块4另一端连接于动力系统I。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型优选一实施例中，位置采集系统2主要包括两个旋转电位器(图未视)。通过采集该组合电位器的位置ADC对应值，微处理换算后能准确的得到舵机在360度角度范围内的准确位置值。两个电位器通过错位180度安装位置的方式达到360度的全覆盖，并且加入了 180度量程的重叠区域，如图2所示的位置重叠区域而形成四块大的位置区域，这样使得微处理能够准确的计算得到舵机转动的区域和精确位置，并智能得到转动到目标位置的最短行程；同时增加的重叠区域可以完全避免生产过程中电位器生产和安装的位置误差。
[0018]如图2所示，本实用新型优选一实施例中，旋转电位器量程为O?270度。
[0019]如图1所示，本实用新型优选一实施例中，动力系统I包括:马达101;传动系统102，传动系统102连接于马达101。
[0020]综上所述:本实用新型通过错位的旋转电位器，使得舵机能够实现360度无死角精准定位;并且通过微处理器进行精准速度和智能转动方向的控制效果;并且采用元件成本低，效率高，具备很高的性价比，对舵机技术的革新带来极大的经济效益，开拓了舵机控制技术的新领域。
[0021]以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种360度全角度精准定位舵机，其特征在于，包括: 动力系统； 位置采集系统，所述位置采集系统连接于所述动力系统； 微处理器，所述微处理器连接于所述位置采集系统； 马达驱动模块，所述马达驱动模块一端连接于所述微处理器;所述马达驱动模块另一端连接于所述动力系统。2.如权利要求1所述的360度全角度精准定位舵机，其特征在于，所述位置采集系统主要包括至少两个旋转电位器。3.如权利要求2所述的360度全角度精准定位舵机，其特征在于，所述旋转电位器量程为O?270度。4.如权利要求1所述的360度全角度精准定位舵机，其特征在于，所述动力系统包括: 马达； 传动系统，所述传动系统连接于所述马达。
【文档编号】G05D3/12GK205692056SQ201620577375
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620577375.9, CN 201620577375, CN 205692056 U, CN 205692056U, CN-U-205692056, CN201620577375, CN201620577375.9, CN205692056 U, CN205692056U
【发明人】李韧
【申请人】海南双猴科技有限公司