一种agv排队防撞运料车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种AGV排队防撞运料车，包括AGV小车和料车，所述料车底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙，料车尾部设有红外识别板，穿行空隙的地面上铺设有导向磁条，导线磁条上设有AGV小车，AGV小车前端安装有红外传感器，所述红外识别板与红外传感器处于同一水平高度。本实用新型采用柔性橡胶板安装在料车尾部，其高度与红外传感器一致，避免传统出现感应失灵从而发生AGV料车连撞已停车辆的弊端，结构简单，使用方便。
【专利说明】
一种AGV排队防撞运料车
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏产品物料运送领域，特别是一种AGV排队防撞运料车。
【背景技术】
[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，该小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0003]光伏行业硅片切割以后，在清洗机与自动分选机间的硅片运送，其安全和灵活性较普遍的应用AGV车运送。一般采用潜伏式AGV小车，硅片装在料车上，由AGV小车的升降挂钩，挂住或分离料车挂钩机构，无需人员操作，简易控制系统便可独立运行。
[0004]料车在运至终点，即自动分选机站点时，由于分选机站点作业节拍，尚未移走上一辆料车，仍在终点停放，这时AGV小车的红外传感器感应到料车存在，便检测到障碍物暂停。
[0005]但一般情况下，料车后面为空洞结构，便于料车在发车站点，关闭红外感应后钻入ο只能靠料车前方的一些零部件感应到料车存在，从而暂停。由于一些料车每次停放位置或角度问题，太远的感应物容易发生感应失灵现象，从而发生AGV拖动料车连撞已停车辆，造成一些损失，更存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV排队防撞运料车，本实用新型采用柔性橡胶板安装在料车尾部，其高度与红外传感器一致，避免传统出现感应失灵从而发生AGV料车连撞已停车辆的弊端，结构简单，使用方便。
[0007]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种AGV排队防撞运料车，包括AGV小车和料车，所述料车底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙，料车尾部设有红外识别板，穿行空隙的地面上铺设有导向磁条，导线磁条上设有AGV小车，AGV小车前端安装有红外传感器，所述红外识别板与红外传感器处于同一水平高度。
[0008]在本实用新型中，将红外识别板安装于料车尾部，其高度与红外传感器处于同一水平高度，在运行时，不论料车是否处于偏角位置，都能够感应到红外识别板，从而实现及时停车。
[0009]优选的，所述红外识别板为柔性橡胶板，成本低廉，对红外传感器的敏感性较强。
[0010]优选的，柔性橡胶板的颜色为绿色，绿色比其他颜色更能被红外传感器捕捉。
[0011 ]本实用新型的有益效果为:
[0012](I)采用柔性橡胶板安装在料车尾部，其高度与红外传感器一致，避免传统出现感应失灵从而发生AGV料车连撞已停车辆的弊端；
[0013](2)采用绿色的柔性橡胶板作为红外识别板，有利于红外传感器更好的捕捉到前方障碍物；
[0014](3)成本低廉，结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图；
[0016]图中，10-料车，20-红外识别板，30-AGV小车，40-导向磁条。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0018]如图1所示，一种AGV排队防撞运料车，包括AGV小车30和料车10，所述料车10底部设有便于AGV小车30通过的穿行空隙，料车10尾部设有红外识别板20，穿行空隙的地面上铺设有导向磁条40，导线磁条40上设有AGV小车30，AGV小车30前端安装有红外传感器，所述红外识别板20与红外传感器处于同一水平高度。
[0019]在本实用新型中，将红外识别板20安装于料车10尾部，其高度与红外传感器处于同一水平高度，在运行时，不论料车10是否处于偏角位置，都能够感应到红外识别板20，从而实现及时停车。
[0020]优选的，所述红外识别板20为柔性橡胶板，成本低廉，对红外传感器的敏感性较强。
[0021]优选的，柔性橡胶板的颜色为绿色，绿色比其他颜色更能被红外传感器捕捉。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV排队防撞运料车，其特征在于，包括AGV小车和料车，所述料车底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙，料车尾部设有红外识别板，穿行空隙的地面上铺设有导向磁条，导线磁条上设有AGV小车，AGV小车前端安装有红外传感器，所述红外识别板与红外传感器处于同一水平高度。2.根据权利要求1所述一种AGV排队防撞运料车，其特征在于，所述红外识别板为柔性橡胶板。3.根据权利要求1或2所述一种AGV排队防撞运料车，其特征在于，柔性橡胶板的颜色为绿色。
【文档编号】G05D1/02GK205692047SQ201620635954
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620635954.4, CN 201620635954, CN 205692047 U, CN 205692047U, CN-U-205692047, CN201620635954, CN201620635954.4, CN205692047 U, CN205692047U
【发明人】刘巍, 范玉红, 李佩剑, 韩庆辉, 荆新杰, 张韶鹏, 蒋文斌
【申请人】阳光硅峰电子科技有限公司