本实用新型属于煤矿专用设备领域，具体涉及一种超前支架远程控制系统。
背景技术：
智能化无人综采工作面超前支护采用液压迈步自移式超前支架，整套支架通过电液控制系统进行驱动，实现了邻架操作、本架操作、遥控操作，但是自动化功能不完善，无法实现在监控中心远程控。虽然工作面超前支架具备远控功能，但是不完善、不可靠。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种超前支架远程控制系统，对超前支架灯光、视频、控制方式进行技术改造，提升了超前支架远程控制水平。
为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种超前支架远程控制系统，用于地面远程控制，其特征在于：包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统；
所述远控系统包括超前支架监控主机，超前支架监控主机的输出端依次连接有井下交换机、超前支架综合接入器和超前支架；其中，所述超前支架综合接入器的输出端进一步连接有所述视频监控系统，所述超前支架综合接入器设置有用于传输视频的输出接口，所述井下交换机和超前支架监控主机进一步设置有传输视频的输入接口。
进一步地，所述超前支架综合接入器的输出端连接有信号转换单元，包括以太网转CAN模块和信号转换器，所述以太网转CAN模块的输入端连接在超前支架综合接入器的输出端，所述以太网转CAN模块的输出端连接信号转换器的输入端，所述信号转换单元的输出端连接超前支架。
进一步地，所述超前支架采用液压迈步自移式超前支架，其驱动被电液控制器驱动。
进一步地，所述超前支架监控主机通过矿井环网与井下交换机连接。
进一步地，所述井下交换机通过光电转换器与超前支架综合接入器连接，所述光电转换器的输入端连接在井下交换机的输出端，所述光电转换器的输出端连接在超前支架综合接入器的输入端。
进一步地，超前支架综合接入器通过矿用连接线连接以太网转CAN模块，所述以太网转CAN模块通过矿用连接线连接信号转换器，所述信号转换器通过矿用连接线连接超前支架。
进一步地，所述视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；所述照明单元安装在工作面超前支架顶梁上，对视频监控系统进行补光；所述视频监控单元设置在工作面超前支架顶梁上巷道中间。
一种超前支架远程控制系统，用于井下远程控制，包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统；
所述远控系统包括超前支架监控主机，该超前支架监控主机的输出端依次连接有超前支架综合接入器和超前支架；
所述视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；所述照明单元安装在工作面超前支架顶梁上，对视频监控系统进行补光；所述视频监控单元设置在工作面超前支架顶梁上巷道中间。
进一步地，所述超前支架监控主机的输出端和超前支架综合接入器的输入端之间通过光电转换器连接，所述超前支架综合接入器通过矿用连接线连接有以太网转CAN模块，以太网转CAN模块的输出端通过矿用连接线连接有信号转换器，信号转换器的输出端通过矿用连接线连接超前支架。
进一步地，所述超前支架为液压迈步自移式超前支架，通过电液控制器进行驱动。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的超前支架远程控制系统对超前支架灯光、 视频、控制方式进行技术改造，包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统，通过视频监控系统可以在超前支架监控主机实时视频监控工作面超前支架；通过远控系统可以实现监控主机对超前支架的远程控制；所述的超前支架远程控制系统既可以实现井下对超前支架远程控制，也可以实现地面对超前支架的远程控制。
进一步地，超前支架远程控制系统的照明单元采用泛光照明灯，通过合理调校位置，对视频监控系统进行补光，使其全方位照亮工作面超前支架的关键部位；视频监控单元采用云台彩色摄像仪，通过合理布局，使其监视范围广阔，监控画面效果精细，可以看清楚支架的每一处细节。
超前支架远程控制系统自建成投运以来，运行稳定、系统安全可靠、操作简便，具有减轻工人劳动强度、降低事故率、提高采煤推进速度、促进工作面高产高效生产的优势。
附图说明
图1为超前支架远程控制系统逻辑图。
具体实施方式
一种超前支架远程控制系统，用于地面远程控制，其特征在于：包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统；
所述远控系统包括超前支架监控主机，超前支架监控主机的输出端依次连接有井下交换机、超前支架综合接入器和超前支架；其中，所述超前支架综合接入器的输出端进一步连接有所述视频监控系统，所述超前支架综合接入器设置有用于传输视频的输出接口，所述井下交换机和超前支架监控主机进一步设置有传输视频的输入接口。
进一步地，所述超前支架综合接入器的输出端连接有信号转换单元，包括以太网转CAN模块和信号转换器，所述以太网转CAN模块的输入端连接在超前支架综合接入器的输出端，所述以太网转CAN模块的输出端连接信号转换器的输入端，所述信号转换单元的输出端连接超前支 架。
进一步地，所述超前支架采用液压迈步自移式超前支架，其驱动被电液控制器驱动。
进一步地，所述超前支架监控主机通过矿井环网与井下交换机连接。
进一步地，所述井下交换机通过光电转换器与超前支架综合接入器连接，所述光电转换器的输入端连接在井下交换机的输出端，所述光电转换器的输出端连接在超前支架综合接入器的输入端。
进一步地，超前支架综合接入器通过矿用连接线连接以太网转CAN模块，所述以太网转CAN模块通过矿用连接线连接信号转换器，所述信号转换器通过矿用连接线连接超前支架。
进一步地，所述视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；所述照明单元安装在工作面超前支架顶梁上，对视频监控系统进行补光；所述视频监控单元设置在工作面超前支架顶梁上巷道中间。
一种超前支架远程控制系统，用于井下远程控制，包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统；
所述远控系统包括超前支架监控主机，该超前支架监控主机的输出端依次连接有超前支架综合接入器和超前支架；
所述视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；所述照明单元安装在工作面超前支架顶梁上，对视频监控系统进行补光；所述视频监控单元设置在工作面超前支架顶梁上巷道中间。
进一步地，所述超前支架监控主机的输出端和超前支架综合接入器的输入端之间通过光电转换器连接，所述超前支架综合接入器通过矿用连接线连接有以太网转CAN模块，以太网转CAN模块的输出端通过矿用连接线连接有信号转换器，信号转换器的输出端通过矿用连接线连接超前支架。
进一步地，所述超前支架为液压迈步自移式超前支架，通过电液控制器进行驱动。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的阐述。
实施例
一、地面对超前支架的远程控制
参考图1，一种超前支架远程控制系统，包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统，所述超前支架为液压迈步自移式超前支架，通过电液控制器进行驱动，所述远控系统根据超前支架电液控制器及采煤机参数，确定超前支架跟机时间，调试超前支架自动移架参数，从而实现超前支架装置的自动跟机及一键移架功能。
远控系统包括超前支架监控主机，监控主机把用以太网传输的控制命令通过矿井环网传送到井下交换机，井下交换机把控制命令通过光电转换器输送给超前支架综合接入器，超前支架综合接入器通过矿用conm/4n连接线连接有以太网转CAN模块，通过以太网转CAN模块将控制命令转换成CAN信号；所述以太网转CAN模块通过矿用conm/4c连接线连接有超前支架信号转换器，超前支架信号转换器通过矿用conm/4c连接线连接有超前支架电液控制器，实现超前支架的远程控制。
视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；在进风巷和回风巷超前支架顶梁上均设置有照明单元泛光照明灯，对视频监控系统进行补光；视频监控单元云台彩色摄像仪设置在进风巷和回风巷超前支架顶梁上巷道中间，将视频监控信号通过矿用conm/4n或conm/4d连接线接入到超前支架综合接入器，再由超前支架综合接入器通过光电转换器将视频数据上传到井下交换机，再经过矿井环网传输到地面超前支架监控主机，实现实时视频监控超前支架。
二、井下对超前支架的远程控制
参考图1，一种超前支架远程控制系统，包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统，所述超前支架为液压迈步自移式超前支架，通过电液控制器进行驱动，所述远控系统根据超前支架电液控制器及采煤机参数，确定超前支架跟机时间，调试超前支架自动移架参数，从 而实现超前支架装置的自动跟机及一键移架功能。
远控系统包括超前支架监控主机，监控主机把用以太网传输的控制命令通过光电转换器将控制命令输送给超前支架综合接入器，超前支架综合接入器通过矿用conm/4n连接线连接有以太网转CAN模块，通过以太网转CAN模块将控制命令转换成CAN信号；所述以太网转CAN模块通过矿用conm/4c连接线连接有超前支架信号转换器，超前支架信号转换器通过矿用conm/4c连接线连接有超前支架电液控制器，实现超前支架的远程控制。
所述视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；在进风巷和回风巷超前支架顶梁上均设置有照明单元泛光照明灯，对视频监控系统进行补光；视频监控单元云台彩色摄像仪设置在进风巷和回风巷超前支架顶梁上巷道中间，将视频监控信号通过矿用conm/4n或conm/4d连接线接入到超前支架综合接入器，再由超前支架综合接入器通过光电转换器将视频数据通过矿井环网传输到超前支架监控主机，实现实时视频监控超前支架。
本实用新型提供的超前支架远程控制系统既可以实现井下对超前支架远程控制，也可以实现地面对超前支架的远程控制，自建成投运以来，运行稳定、系统安全可靠、操作简便，具有减轻工人劳动强度、降低事故率、提高采煤推进速度、促进工作面高产高效生产的优势。
以上所述仅是本实用新型较佳的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，本实用新型不仅限于此，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。