1.一种超前支架远程控制系统，用于地面远程控制，其特征在于：包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统；
所述远控系统包括超前支架监控主机，超前支架监控主机的输出端依次连接有井下交换机、超前支架综合接入器和超前支架；其中，所述超前支架综合接入器的输出端进一步连接有所述视频监控系统，所述超前支架综合接入器设置有用于传输视频的输出接口，所述井下交换机和超前支架监控主机进一步设置有传输视频的输入接口。
2.根据权利要求1所述的一种超前支架远程控制系统，其特征在于：所述超前支架综合接入器的输出端连接有信号转换单元，包括以太网转CAN模块和信号转换器，所述以太网转CAN模块的输入端连接在超前支架综合接入器的输出端，所述以太网转CAN模块的输出端连接信号转换器的输入端，所述信号转换单元的输出端连接超前支架。
3.根据权利要求1所述的一种超前支架远程控制系统，其特征在于：所述超前支架采用液压迈步自移式超前支架，其驱动被电液控制器驱动。
4.根据权利要求1所述的一种超前支架远程控制系统，其特征在于：所述超前支架监控主机通过矿井环网与井下交换机连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种超前支架远程控制系统，其特征在于：所述井下交换机通过光电转换器与超前支架综合接入器连接，所述光电转换器的输入端连接在井下交换机的输出端，所述光电转换器的输出端连接在超前支架综合接入器的输入端。
6.根据权利要求2所述的一种超前支架远程控制系统，其特征在于：超前支架综合接入器通过矿用连接线连接以太网转CAN模块，所述以太网转CAN模块通过矿用连接线连接信号转换器，所述信号转换器通过矿用连接线连接超前支架。
7.根据权利要求1所述的超前支架远程控制系统，其特征在于：所述视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；所述照明单元安装在工作面超前支架顶梁上，对视频监控系统进行补光； 所述视频监控单元设置在工作面超前支架顶梁上巷道中间。
8.一种超前支架远程控制系统，用于井下远程控制，其特征在于：包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统；
所述远控系统包括超前支架监控主机，该超前支架监控主机的输出端依次连接有超前支架综合接入器和超前支架；
所述视频监控系统包括照明单元和视频监控单元；所述照明单元安装在工作面超前支架顶梁上，对视频监控系统进行补光；所述视频监控单元设置在工作面超前支架顶梁上巷道中间。
9.根据权利要求8所述的一种超前支架远程控制系统，其特征在于：所述超前支架监控主机的输出端和超前支架综合接入器的输入端之间通过光电转换器连接，所述超前支架综合接入器通过矿用连接线连接有以太网转CAN模块，以太网转CAN模块的输出端通过矿用连接线连接有信号转换器，信号转换器的输出端通过矿用连接线连接超前支架。
10.根据权利要求8所述的超前支架远程控制系统，其特征在于：所述超前支架为液压迈步自移式超前支架，通过电液控制器进行驱动。