自动化抛光机控制柜的制作方法

本实用新型涉及一种自动控制装置，特别涉及一种自动化抛光机控制柜。

背景技术：

随着社会进步和科技的发展，自动控制在生产生活中应用已越来越广泛，大幅提高了劳动效率和生活品质，为国民发展贡献巨大。

在自动抛光领域中，需要利用机器人作为执行机构，通过机器人的动作设置完成对水龙头等被抛件的打磨任务，在自动抛光过程中除需要机器人本体外还需要其他机构的配合共同完成对水龙头的抛光目的，在这一过程中需要通过一种装置完成外部机构和机器人之间的协调作用。

目前，传统的抛光工艺为：通过人工持件的方式在抛光机的砂带上完成对水龙头的抛光作用。人工抛光过程中存在如下缺陷：

1.作业人员需要在高噪声、高粉尘污染的恶劣环境中工作，长期在该环境中工作会产生各种肺部疾病，导致招工难问题。

2.手动抛光机制造简陋，要求作业人员技巧性强，但由于工作强度较大、单调等导致不能保证产品一致性。

3.整个作业过程，需要作业人员全程精力集中地手动操作实现，人力成本较高，而且自动化程度较低。

这些问题必然会对生产效率产生影响，因此仍有待于改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，可降低劳动强度，生产效率高，能够实现自动化抛光的自动化抛光机控制柜。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化抛光机控制柜，其特征在于包括柜体，在柜体上端的操作面板上安装有显示器和控制按钮；在柜体内设有监控主机和驱动电路，所述监控主机设有多个视频输入口和输入设备接口，分别用于连接多个摄像头和输入设备；所述驱动电路用于控制自动抛光机的抛光电机、除尘电机和辅助控制电路的供电。

作为进一步优选，在柜体内设有挂板，所述监控主机和驱动电路分别设在挂板两侧，在柜体前后分别设有柜门。

作为进一步优选，所述控制按钮包括启动按钮、停止按钮和电源开关。

作为进一步优选，所述驱动电路包括安全控制回路和自动控制回路。

作为进一步优选，所述安全控制回路包括将三相交流电转换为24V直流电的变压器，变压器的直流输出正端依次连接熔断器、第一继电器的一对常开触点、安全继电器和第二继电器，第一继电器的一个控制端为信号接收端，用于接收抛光机器人控制柜的控制信号；第一继电器的另一个控制端接地；第二继电器的一个控制端和二对常开触点的一端并联在安全继电器的正输出端，第二继电器的二对常开触点的另一端分别连接第一指示灯和所述辅助控制电路的供电输入端，第一指示灯的负端与第二继电器的另一个控制端并联在变压器的直流输出负端，用于控制辅助控制电路的供电。

作为进一步优选，所述自动控制回路为五个，其中四个分别与所述抛光电机电联接，用于控制抛光电机的工作；其余一个与所述除尘电机电联接，用于控制除尘电机的工作。

作为进一步优选，所述自动控制回路分别包括与电源总线通过导线依次连接的三相熔断器和接触器，接触器的三对主触点的两端分别连接熔断器的输出端和抛光电机或除尘电机的输入端，接触器的一个控制端为信号接收端，用于接收抛光机器人控制柜的控制信号；接触器的另一个控制端接地并与该接触器辅助触点的一端串接第二指示灯；该接触器辅助触点的另一端与所述信号接收端短接。

本实用新型的有益效果是：自动化程度高，可降低劳动强度，有效地提高了生产效率的同时，克服了人工抛光存在的人力成本高，以及人工抛光导致产品的一致性差的问题，有效降低了企业的人力成本支出，实现了自动化抛光的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型驱动电路的电路原理图。

图4是本实用新型安全控制回路的电路原理图。

图5是本实用新型自动控制回路的电路原理图。

图中：柜体1，监控主机2，托板3，键盘4，显示器5，控制按钮6，鼠标7，对开式柜门8，挂板9，变压器10，熔断器11，第一继电器12，安全继电器13，第二继电器14，第一指示灯15，三相熔断器16，接触器17，第二指示灯18，抛光电机19，除尘电机20。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型涉及的一种自动化抛光机控制柜，包括柜体1，在柜体1上端的操作面板上安装有显示器5和控制按钮6；所述控制按钮包括启动按钮、停止按钮和电源开关等按键。在柜体1上部通过滑道安装有可抽拉的托板3，在托板3上放置有由键盘4和鼠标7构成的输入设备。

在柜体1内设有监控主机2和驱动电路，在柜体1内固定有挂板9，挂板9通过固定在柜体1内两侧的挂件固定。所述监控主机2和驱动电路分别安装在挂板9两侧，在柜体1前后分别设有对开式柜门8。

所述监控主机2设置在挂板9前面一侧，在监控主机2上设有多个视频输入口和输入设备接口，分别用于连接多个摄像头和所述输入设备；监控主机2的视频输出口与显示器通过数据线连接。

如图3-图5所示，所述驱动电路设置在挂板9后面一侧，用于控制自动抛光机的抛光电机19、除尘电机和辅助控制电路的供电，该驱动电路包括安全控制回路和自动控制回路。

所述安全控制回路包括将三相交流电转换为24V直流电的变压器10，变压器10的直流输出正端依次连接熔断器11、第一继电器12的一对常开触点、安全继电器13和第二继电器14，第一继电器12的一个控制端为信号接收端，用于接收抛光机器人控制柜的控制信号；第一继电器12的另一个控制端接地；第二继电器14的一个控制端和二对常开触点的一端并联在安全继电器13的正输出端，第二继电器14的二对常开触点的另一端分别连接第一指示灯15和所述辅助控制电路的供电输入端，第一指示灯15的负端与第二继电器14的另一个控制端并联在变压器10的直流输出负端，用于控制辅助控制电路的供电。

所述自动控制回路为五个，其中四个分别与所述抛光电机19电联接，用于控制抛光电机19的工作；其余一个与所述除尘电机20电联接，用于控制除尘电机20的工作。

所述自动控制回路分别包括与电源总线通过导线依次连接的三相熔断器16和接触器17，接触器17的三对主触点的两端分别连接熔断器的输出端和抛光电机或除尘电机的输入端，接触器17的一个控制端为信号接收端，用于接收抛光机器人控制柜的控制信号；接触器17的另一个控制端接地并与该接触器17辅助触点的一端串接第二指示灯18；该接触器17辅助触点的另一端与所述信号接收端短接。

工作时，通过显示器能够实时显示由摄像头拍摄到的自动抛光机工作画面。通过安全控制回路能够控制自动抛光机的辅助控制电路的供电，通过自动控制回路能够控制自动抛光机的抛光电机、除尘电机的工作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。