无人机遥控手柄的制作方法

本实用新型涉及遥控手柄，尤其涉及一种无人机遥控手柄。

背景技术：

现有遥控手柄控制无人机的过程中，遥控手柄通常利用摇杆或者按钮控制无人机的飞行左右方向，当无人机需要大幅度转向时，按钮控制无法立刻实现，操作不便；摇杆控制可以控制无人机大幅转向，但是摇杆伸出手柄外，容易折断，因此携带时需要特别保护，由此带来不便。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种方便操作及携带的无人机遥控手柄。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机遥控手柄，包括手柄主体与旋钮组件，所述旋钮组件包括上盖、方位传感器与转轴，所述方位传感器固定于所述上盖，所述方位传感器用于与遥控手柄的控制器电性连接，所述上盖固定于所述转轴，所述转轴与所述手柄主体转动连接。

下面对一种技术方案进行进一步说明：

在其中一个实施例中，所述手柄主体包括轴套与壳体，所述转轴设有装配孔，所述装配孔内设有滑环，所述方位传感器通过滑环与控制手柄的控制器连接，所述轴套设有轴孔，所述转轴设于所述轴孔内且与所述轴套转动连接，所述轴套与所述壳体连接。

在其中一个实施例中，所述旋钮组件还包括指示灯，所述的指示灯设置于所述上盖上，所述指示灯通过滑环与遥控手柄的控制器连接。

在其中一个实施例中，所述方位传感器包括GPS传感器、陀螺仪与加速度感应器。

在其中一个实施例中，所述无人机摇杆手柄还包括支架，所述支架包括连接件与夹持组件，所述连接件与所述夹持组件铰接，所述连接件与所述壳体连接。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板与导杆，所述第一夹板包括固定板与挡板，所述固定板一端与所述挡板呈夹角连接，所述固定板另一端设有向挡板方向延伸的收纳孔，所述导杆伸入所述收纳孔，所述导杆的一端通过弹性件与所述第一夹板连接，所述导杆另一端与所述第二夹板连接，所述固定板、所述挡板与所述第二夹板围成容纳显示装置的腔体。

在其中一个实施例中，还包括油门推杆组件，所述油门推杆组件包括旋转臂基座、旋转臂盖子、旋转臂与电位器，所述旋转臂基座设有操作孔，所述旋转臂一端为杆件，所述杆件伸出所述操作孔，所述旋转臂另一端设有与杆件呈夹角连接的柱体，所述柱体有配合孔，所述电位器的轴设于所述配合孔内，所述旋转臂基座与所述旋转臂盖子均设有拱形凹槽，所述旋转臂基座与所述旋转臂盖子相连，所述拱形凹槽围成限位孔，所述柱体与所述限位孔转动连接，所述电位器设于所述旋转臂基座上，所述旋转臂基座设于所述壳体内，所述壳体设有让位孔，所述杆件部分伸出所述让位孔。

在其中一个实施例中，所述油门推杆组件还包括扭簧，所述扭簧套于所述柱体上，所述旋转臂上设有卡槽，所述扭簧一端卡接于所述卡槽，所述扭簧另一端抵接于所述旋转臂基座。

在其中一个实施例中，所述手柄主体还包括天线组件，所述壳体侧边设有容纳槽，所述天线组件包括连接轴、天线、天线盒子与天线基座，所述天线收容于所述天线盒子内，所述天线盒子通过连接轴与所述天线基座铰接，所述天线基座设于所述容纳槽内。

在其中一个实施例中，所述壳体包括握持部与转向部，所述握持部与所述转向部呈夹角连接，所述旋钮组件设于所述转向部的端部，所述支架设于所述转向部上，所述油门推杆组件设于所述握持部内，所述天线组件设于所述握持部侧面。

本实用新型的有益效果在于：

利用转轴与手柄主体转动连接，转轴与上盖连接，上盖内安装有方位传感器，转动上盖时，由方位传感器感测上盖转动角度并输出转向控制信号，实现了无人机大幅度转向的快捷操作，使操作变得简单方便；同时旋转组件不存在突出于遥控手柄的部分，收纳时不需要特别的保护措施，更易于携带。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄装配示意图；

图2为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄展开天线示意图；

图3为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的旋转组件局部剖面示意图；

图4为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄配支架的示意图；

图5为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄配支架的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的支架结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的支架侧视图；

图8为图7的A-A剖面示意图；

图9为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的油门推杆组件结构示意图；

图10为图5的油门推杆组件局部放大图。

附图标记说明：

100、手柄主体，110、壳体，111、握持部，112、转向部，200、旋转组件，210、上盖，220、方位传感器，230、指示灯，240、转轴，250、滑环，260、轴套，270、卡簧，300、油门推杆组件，310、旋转臂基座，320、电位器，330、扭簧，340、旋转臂，350、旋转臂盖子，400、天线组件，410、天线盒子，420、天线基座，500、支架，510、连接件，520、夹持组件，521、第一夹板，522、第二夹板，523、导杆,524、压簧，525、锁定螺母，530、转动轴，540、手拧螺丝。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1至图3所示，一种无人机遥控手柄，包括手柄主体100与旋钮组件200，旋钮组件200包括上盖210、方位传感器220与转轴240，方位传感器220固定于上盖210，方位传感器220用于与遥控手柄的控制器电性连接，上盖210固定于转轴240，转轴240与手柄主体100转动连接。当转动上盖210时，固定于上盖210的方位传感器220随之转动。

方位传感器220包括GPS传感器用于定位所述无人机遥控手柄的具体地理位置；方位传感器220还包括陀螺仪用于测量所述上盖210转动的角度，所述上盖210转动的角度通过导线传输到遥控手柄的控制器；所述方位传感器220还包括加速度传感器用于测量所述无人机遥控手柄的加速度。

如图1至图5所示，手柄主体包括轴套260与壳体110，旋钮组件200的转轴240设有装配孔，装配孔内设有滑环250，方位传感器220通过滑环250与控制手柄的控制器连接，手柄主体的轴套260设有轴孔，旋转组件200的转轴240与轴套260的轴孔相配合，同时转轴240上安装有O型圈，增加转动时的阻尼，保证转动旋钮时的手感，轴套260固定在壳体110上，旋转组件200剖面图如图3所示。方位传感器220与滑环250的转子通过导线连接，滑环250的定子与遥控手柄的控制器导线连接，滑环250的转子与旋钮组件220一起相对于手柄主体100转动，当方位传感器220感测上盖的转动角度后，输出电信号并通过滑环250传输至遥控手柄的控制器，所以连接转子与定子的导线相对于各自位置静止，不会由于旋钮组件200的转动导致导线打结。

如图5所示，旋钮组件200还包括指示灯230，指示灯230设置于上盖210上，指示灯230通过滑环250与遥控手柄的控制器连接，用于显示旋钮组件的工作状态。

如图4至图6所示，无人机摇杆手柄还包括支架500，支架500包括连接件510与夹持组件520，连接件510与夹持组件520通过转动轴530铰接，同时转动轴530上安装有O型圈，增加阻尼，保证夹持显示设备后夹持组件520仍可以调整位置，连接件510通过手拧螺丝540固定在手柄的壳体上。遥控操作时夹持的显示设备能根据实际需要转动角度，以更好地观测显示设备。

如图7至图8所示，夹持组件520包括第一夹板521、第二夹板522与导杆523，第一夹板521包括固定板与挡板，固定板一端与所述挡板呈夹角连接，固定板另一端设有向挡板方向延伸的收纳孔，导杆523伸入所述收纳孔，导杆523的一端通过锁定螺母525连接压簧524，压簧524与第一夹板521连接，导杆523另一端与第二夹板522连接，固定板、挡板与第二夹板522围成容纳显示装置的腔体，使用时将第二夹板522沿导杆523方向向外拉，将显示设备放入腔体，松开第二夹板522，使显示设备固定于腔体内，需要时可以调整夹持组件520的角度，更好地观察显示设备。

如图9至图10所示，手柄主体还包括油门推杆组件300，油门推杆组件300包括旋转臂基座310、电位器320、扭簧330、旋转臂340与旋转臂盖子350，旋转臂基座310设有操作孔，旋转臂340一端为杆件，杆件部分伸出操作孔，旋转臂340另一端为半圆形结构，且半圆形的圆心设有与杆件呈夹角连接的圆柱体，圆柱体有配合孔，电位器320的轴设于配合孔内，旋转臂基座310与旋转臂盖子350均设有拱形凹槽，旋转臂基座310与旋转臂盖子350相连，拱形凹槽围成限位孔，柱体与限位孔转动连接，电位器320设于旋转臂基座310上，旋转臂基座310设于壳体110内，壳体110设有让位孔，旋转臂310的杆件部分伸出让位孔。推动旋转臂340时，与旋转臂340一端有孔柱体配合的电位器320的轴随之转动，电位器320内部的触点也随着电位器320的轴一起转动到不同位置，转化为不同的电信号输出，以此控制无人机油门大小，同时旋转臂340一端的半圆形结构受到旋转臂盖子350的限制，只能在固定的角度范围内转动。

如图10所示，油门推杆组件300还包括扭簧330，扭簧330套在旋转臂一端的柱体上，旋转臂340上设有卡槽，扭簧330一端卡接于卡槽，扭簧330另一端抵接于旋转臂基座310。当推动油门推杆时，扭簧330受到力矩，转动角度越大时，推动旋转臂340所需的力矩就越大，以此增加操作手感，当操作结束时，扭簧330释放所受的力矩，旋转臂340回复到初始位置。

如图1至图5所示，手柄主体100还包括天线组件400，壳体110侧面设有容纳槽，天线组件400包括天线、天线盒子410与天线基座420，天线收容于天线盒子410内，天线盒子410通过连接轴与天线基座420铰接，天线基座420设于壳体110容纳槽内。天线组件400包括左天线组件与右天线组件，两者对称分布在壳体110两个侧面，如图2所示，进行遥控操作时，可将天线盒子410从天线基座420内拨出，起到增强信号的作用，当操作结束时再收回槽内。

如图1至图6所示，遥控手柄的壳体110包括握持部111与转向部112，握持部111与转向部112呈钝角连接，当操作人握住握持部111时，位于转向部112的支架所夹持的显示设备正好面对操作人，便于操作人观察，旋钮组件200设于转向部112的端部，既节省空间，其上盖210转动角度又能与无人机转向有明确的对应关系，操作简洁，油门推杆300组件设于握持部111内，天线组件400设于握持部111侧面，拨出时不影响握持部111的操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。