1.一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，包括冷却池（1），其特征在于：还包括蓄水池（3）和冷却水箱（2），所述蓄水池（3）与所述冷却池（1）通过第一进水管（4）连通，所述冷却池（1）与所述冷却水箱（2）通过第二进水管（5）连通，所述蓄水池（3）与所述冷却水箱（2）通过第三进水管（6）连通，所述第一进水管（4）、第二进水管（5）和第三进水管（6）均连接有水泵（7）和流量控制阀（8），所述冷却池（1）内设有温度传感器和水位传感器（9），所述温度传感器、水位传感器（9）和流量控制阀（8）分别于控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，其特征在于：所述蓄水池（3）与所述冷却池（1）为单向流通，流通方向为从所述蓄水池（3）流向所述冷却池（1）。
3.根据权利要求2所述的一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，其特征在于：所述蓄水池（3）与所述冷却水箱（2）为单向流通，流通方向为从所述冷却水箱（2）流向所述蓄水池（3）。
4.根据权利要求3所述的一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，其特征在于：所述冷却池（1）与所述冷却水箱（2）为双向流通。
5.根据权利要求1所述的一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，其特征在于：所述蓄水池（3）内的水为室温水，所述冷却池（1）的水温为30℃-60℃。
6.根据权利要求1所述的一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，其特征在于：所述第二进水管（5）的进水口处设有过滤器。
7.根据权利要求4所述的一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，其特征在于：所述蓄水池（3）并列设置在所述冷却池（1）的一侧，所述冷却水箱（2）设置在所述冷却池（1）和所述蓄水池（3）的上方。
8.根据权利要求1所述的一种自动补偿和调温的钢管焊后冷却水箱控制系统，其特征在于：所述流量控制阀（8）包括带有介质进口和介质出口的阀体（81）、设于阀体（81）上的阀帽（82）和阀杆（83），所述阀杆（83）轴向窜动、轴向转动地连接在阀体（81）上，所述阀杆（83）的端部设有圆锥端头（831），所述圆锥端头（831）的下端设有与介质进口和介质出口的控制口相配合的圆柱体（832），所述圆柱体（832）上设有螺旋形阻尼槽。