本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种图形立体化控制系统。
背景技术：
：目前对列车功能控制的控制界面为一系列的控制按钮，不同控制功能使用不同控制界面，人机交互非常不友好，操作结束后操作界面不能给操作员直观反馈，操作员需要在一系列界面来回切换，容易出错，存在安全风险。目前列车控制系统门禁及报警控制只能单类型控制，操作人员一次只能控制列车的一个模块，集成性较差，当操作员需要进行大量操作时操作不便。现有控制系统报警时采用多方式联动，报警后覆盖原有界面，多个连续报警产生时需要进行回查，用户体验很差。技术实现要素：为了解决上述问题本实用新型提出一种图形立体化控制系统，其特征在于，所述图形立体化控制系统包括显示模块、控制模块、监控模块、中间件模块；其中，所述中间件模块连接显示模块，显示模块显示控制对象三维模型，所述控制对象三维模型包含不同功能节点，所述功能节点对应控制对象的不同功能模块；所述中间件模块连接控制模块，功能节点响应用户操作后显示模块向中间件模块发送用户操作数据，中间件模块接收所述用户操作数据后向控制模块发送控制指令，控制模块对所述功能节点对应的功能模块进行操作；所述中间件模块连接监控模块，监控模块对功能模块进行监控并向中间件模块反馈监视数据，中间件模块接收监视数据后向显示模块发送监视数据显示指令，显示模块接收所述显示指令后在控制对象三维模型中反馈监控结果。进一步的，用户设定一组控制命令集合，显示模块显示所述控制命令集合对应的控制按钮；所述控制按钮响应用户操作，所述控制模块对控制对象执行控制命令集合；监控模块对所述控制命令集合的控制结果进行监控，并在控制对象三维模型中反馈监控结果。进一步的，所述控制对象的功能模块包括摄像头模块、报警模块、门禁模块、喇叭模块、麦克风模块、灯光模块。进一步的，用户设定控制对象功能模块状态参数，监控模块对控制对象功能模块进行监控，如果监控对象功能模块不符合设定状态参数则在控制对象三维模型对应功能节点显示报警叹号，报警叹号响应用户操作后显示报警详情。进一步的，用户设定一组自检命令集合，显示模块显示所述自检命令集合对应的自检按钮；所述自检按钮响应用户操作，监控模块对控制对象执行自检命令集合；监控模块在控制对象三维模型中反馈监控结果。进一步的，控制系统响应用户操作前对用户身份进行验证。进一步的，控制系统对用户身份进行验证的方式为指纹验证、静脉验证、虹膜验证、声纹验证、密码验证。进一步的，所述中间件模块连接云服务器，中间件模块将用户操作数据、控制指令、监视数据、监视数据显示指令发送与云服务器存档；用户可接入用服务器查看所述操作数据、控制指令、监视数据、监视数据存档数据。进一步的，所述云服务器向中间件模块发送操作指令，中间件模块接收操作指令后向控制模块发送控制指令，控制模块对所述功能节点对应的功能模块进行操作。进一步的，用户通过远程终端接入云服务器，通过云服务器向中间件模块发送操作指令，中间件模块接收操作指令后中间件模块接收操作指令后向控制模块发送控制指令，控制模块对所述功能节点对应的功能模块进行操作；控模块对功能模块进行监控并向中间件模块反馈监视数据，中间件模块接收监视数据后向云服务器发送监视数据，云服务器向用户终端反馈监视数据。本实用新型的有益效果为，对于控制对象的操作可视化，操作结果在显示界面直观反馈，用户体验较好，不容易出错，可以一次执行一组操作命令简化了操作。附图说明图1为本实用新型图形立体化系统显示方式结构图具体实施方式为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加清晰易懂，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步详细的阐述和说明。权利要求中构成要件和实施例中具体实例之间的对应关系可以如下例证。这里的描述意图在于确认在实施例中描述了用来支持在权利要求中陈述的主题的具体实例，由于在实施例中描述了实例，不意味着该具体实例不表示构成要件。相反地，即使在此包含了具体实例作为对应一个构成要件的要素特征，也不意味着该具体实例不表示任何其它构成要件。此外，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。换句话说，这里的描述不否认这种实体，即对应实施例包含的具体实例，但不包含在其任何一项权利要求。本实用新型提供一种图形立体化控制系统。图1一种图形立体化控制系统结构图。图中附图标号说明。10显示模块1020中间件模块2030控制模块3040监控模块4050控制对象50本实用新型提出一种图形立体化控制系统，其特征在于，所述图形立体化控制系统包括显示模块10、控制模块30、监控模块40、中间件模块20；其中，所述中间件模块20连接显示模块10，显示模块10显示控制对象50三维模型，所述控制对象50三维模型包含不同功能节点，所述功能节点对应控制对象50的不同功能模块；在本实施例中控制对象50为列车，显示模块10显示列车三维模型，在三维列车模型中显示功能节点包括：摄像头节点、报警节点、门禁节点、扩音器节点、麦克风节点、灯光节点，这些功能节点分别对应真实列车中的摄像头模块、报警模块、门禁模块、扩音器模块、麦克风模块、灯光模块。所述中间件模块20连接控制模块30，功能节点响应用户操作后显示模块10向中间件模块20发送用户操作数据，中间件模块20接收所述用户操作数据后向控制模块30发送控制指令，控制模块30对所述功能节点对应的功能模块进行操作；中间件模块20实时监控显示模型中列车模型功能节点，当用户对功能节点进行操作后，中间件模块20立刻得到用户对功能节点的操作数据，并根据用户操作数据对列车控制模块30发出控制指令。在本实施列中，用户点击门禁节点，中间件模块20向控制模块30发出指令打开真实列车中该门禁节点对应的门锁。在本实施列中，用户点击灯光节点，中间件模块20向控制模块30发出指令打开真实列车中该灯光节点对应的灯具。在本实施列中，用户点击灯光节点，中间件模块20向控制模块30发出指令打开真实列车中该灯光节点对应的灯具。在本实施列中，用户点击扩音器节点，中间件模块20向控制模块30发出指令打开真实列车中该扩音器节点对应的扩音器，用户在操作台对麦克风发出声音，声音传达至该扩音器。在本实施列中，用户点击麦克风节点，中间件模块20向控制模块30发出指令打开真实列车中麦克风节点对应的麦克风，用户在操作台收听所述麦克风监控到的声音。在本实施列中，用户点击门禁节点，中间件模块20向控制模块30发出指令打开真实列车中该门禁节点对应的门锁。所述中间件模块20连接监控模块，监控模块40对功能模块进行监控并向中间件模块20反馈监视数据，中间件模块20接收监视数据后向显示模块10发送监视数据显示指令，显示模块10接收所述显示指令后在控制对象50三维模型中反馈监控结果。在本实施例中中间件模块20对真实列车中的摄像头模块、报警模块、门禁模块、扩音器模块、麦克风模块、灯光模块，进行监控，当真实列车中的功能模块发出状态改变后，在显示模块10中列车模型对应的功能节点做出相应的显示。在本实施例中监控模块40监控到列车门禁模块被强行打开，监控模块40将监控数据发送至中间件模块20，中间件模块20将监控数据发送至显示模块10，显示模块10在列车模型中对应的门禁节点显示门禁被强行打开，并发出警报。在本实施例中监控模块40监控到列车灯光模块被打开，监控模块40将监控数据发送至中间件模块20，中间件模块20将监控数据发送至显示模块10，显示模块10在列车模型中对应的灯光节点显示灯光模块被打开。用户设定一组控制命令集合，显示模块10显示所述控制命令集合对应的控制按钮；所述控制按钮响应用户操作，所述控制模块30对控制对象50执行控制命令集合；监控模块40对所述控制命令集合的控制结果进行监控，并在控制对象50三维模型中反馈监控结果。用户在系统中实现设定一组打开所有门禁的命令集合，该命令集合对应的控制按钮在显示模块10中显示，用户点击该按钮后，显示模块10向中间件模块20发送用户点击按钮数据，中间件模块20接到该数据后向控制模块30发出控制指令打开所有门禁，控制模块30接到所述指令后对列车所有门禁做打开操作。用户在系统中实现设定一组关闭所有门禁的命令集合，该命令集合对应的控制按钮在显示模块10中显示，用户点击该按钮后，显示模块10向中间件模块20发送用户点击按钮数据，中间件模块20接到该数据后向控制模块30发出控制指令关闭所有门禁，控制模块30接到所述指令后对列车所有门禁做关闭操作。用户在系统中实现设定一组打开所有灯光模块的命令集合，该命令集合对应的控制按钮在显示模块10中显示，用户点击该按钮后，显示模块10向中间件模块20发送用户点击按钮数据，中间件模块20接到该数据后向控制模块30发出控制指令打开所有灯光模块，控制模块30接到所述指令后对列车所有灯光模块做打开操作。用户在系统中实现设定一组关闭所有灯光模块的命令集合，该命令集合对应的控制按钮在显示模块10中显示，用户点击该按钮后，显示模块10向中间件模块20发送用户点击按钮数据，中间件模块20接到该数据后向控制模块30发出控制指令关闭所有灯光模块，控制模块30接到所述指令后对列车所有灯光模块做关闭操作。用户设定控制对象50功能模块状态参数，监控模块40对控制对象50功能模块进行监控，如果监控对象功能模块不符合设定状态参数则在控制对象50三维模型对应功能节点显示报警叹号，报警叹号响应用户操作后显示报警详情。在本实施例中，用户设定列车中所有门禁为关闭状态，监控模块40对列车的所有门禁进行监控，监控模块40监测到列车左前方门禁模块为打开状态，监控模块40将该监控数据发送至中间件模块20，中间件模块20将对显示模块10发送显示指令，显示模块10在列车模型的左前方门禁模块显示感叹号，当用户点击该感叹号后，显示模块10显示该门禁报警的具体信息，显示该门禁模块被非法打开的时间。用户设定一组自检命令集合，显示模块10显示所述自检命令集合对应的自检按钮；所述自检按钮响应用户操作，监控模块40对控制对象50执行自检命令集合；监控模块40在控制对象50三维模型中反馈监控结果。控制系统响应用户操作前对用户身份进行验证。控制系统对用户身份进行验证的方式为指纹验证、静脉验证、虹膜验证、声纹验证、密码验证。在本实施例中用户对显示模块10中功能节点以及命令集合的按钮进行操作时需进行静脉验证，系统在验证用户的管理员身份后显示模块10将用户的操作指令发送至中间件模块20。在另一实施例中用户对显示模块10中功能节点以及命令集合的按钮进行操作时需进行静脉验证，系统验证用户的管理员身份失败，显示模块10不将用户的操作指令发送至中间件模块20。所述中间件模块20连接云服务器，中间件模块20将用户操作数据、控制指令、监视数据、监视数据显示指令发送与云服务器存档；用户可接入用服务器查看所述操作数据、控制指令、监视数据、监视数据存档数据。所述云服务器向中间件模块20发送操作指令，中间件模块20接收操作指令后向控制模块30发送控制指令，控制模块30对所述功能节点对应的功能模块进行操作。用户通过远程终端接入云服务器，通过云服务器向中间件模块20发送操作指令，中间件模块20接收操作指令后中间件模块20接收操作指令后向控制模块30发送控制指令，控制模块30对所述功能节点对应的功能模块进行操作；控模块对功能模块进行监控并向中间件模块20反馈监视数据，中间件模块20接收监视数据后向云服务器发送监视数据，云服务器向用户终端反馈监视数据。本实用新型的有益效果为，对于控制对象的操作可视化，操作结果在显示界面直观反馈，用户体验较好，不容易出错，可以一次执行一组操作命令简化了操作。当前第1页1 2 3