舵机控制两自由度云台的制作方法

本实用新型涉及电机云台领域，尤其涉及一种舵机控制两自由度云台。

背景技术：

目前市场上大部分云台都是电机云台，电机云台的结构、绕线以及控制程序都比较复杂，并且云台电机成本偏高。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构及控制简单并且成本偏低的两自由度云台。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构及控制简单并且成本偏低的两自由度云台。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种舵机控制两自由度云台，包括：偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板、镜头安装座和镜头；其中，偏航轴舵机安装在偏航轴转接板上，俯仰轴舵机安装在俯仰轴转接板上，偏航轴转接板和俯仰轴转接板固定连接，镜头安装座布置在俯仰轴舵机外表面，镜头安装在镜头安装座上。

优选地，偏航轴舵机的运动带动偏航轴转接板、俯仰轴转接板、俯仰轴舵机进行云台偏航运动。

优选地，俯仰轴舵机的运动带动镜头进行云台俯仰运动。

根据本实用新型的整个云台结构简单轻便，可以很好的实现云台的两自由度运动。而且，根据本实用新型的舵机控制两自由度云台舵机速度快，反应灵敏、旋转角度与扭力可自由选择。此外，根据本实用新型的舵机云台结构、绕线以及控制都很简单，并且舵机成本比较低。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的舵机控制两自由度云台的组装整体示意图。

图2是根据本实用新型优选实施例的舵机控制两自由度云台的分解示意图。

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本实用新型优选实施例的舵机控制两自由度云台的组装整体示意图，图2是根据本实用新型优选实施例的舵机控制两自由度云台的分解示意图。

如图1和图2所示，根据本实用新型优选实施例的舵机控制两自由度云台包括：偏航轴舵机10、偏航轴转接板20、俯仰轴舵机30、俯仰轴转接板40、镜头安装座50和镜头(未示出)。

其中，偏航轴舵机10安装在偏航轴转接板20上，俯仰轴舵机30安装在俯仰轴转接板40上，偏航轴转接板20和俯仰轴转接板40固定连接，镜头安装座50布置在俯仰轴舵机30外表面，镜头安装在镜头安装座50上。

其中，偏航轴舵机10的运动带动偏航轴转接板20、俯仰轴转接板40、俯仰轴舵机30进行云台偏航运动；而且其中，俯仰轴舵机的运动带动镜头进行云台俯仰运动。

偏航轴舵机固定于机体结构上，运动过程中偏航舵机带动偏航轴转接板以及偏航轴转接板下方的零件进行云台偏航运动，俯仰轴舵机转接板与偏航轴转接板固连，俯仰舵机固定于俯仰轴转接板上，俯仰轴舵机会带动镜头进行云台俯仰运动，镜头固定于镜头安装座上。

根据本实用新型优选实施例的整个云台结构简单轻便，可以很好的实现云台的两自由度运动。而且，根据本实用新型优选实施例的舵机控制两自由度云台舵机速度快，反应灵敏、旋转角度与扭力可自由选择。此外，根据本实用新型优选实施例的舵机云台结构、绕线以及控制都很简单，并且舵机成本比较低。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。