1.一种舵机控制两自由度云台，其特征在于包括：偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板、镜头安装座和镜头；其中，偏航轴舵机安装在偏航轴转接板上，俯仰轴舵机安装在俯仰轴转接板上，偏航轴转接板和俯仰轴转接板固定连接，镜头安装座布置在俯仰轴舵机外表面，镜头安装在镜头安装座上。
2.如权利要求1所述的舵机控制两自由度云台，其特征在于，偏航轴舵机的运动带动偏航轴转接板、俯仰轴转接板、俯仰轴舵机进行云台偏航运动。
3.如权利要求1或2所述的舵机控制两自由度云台，其特征在于，俯仰轴舵机的运动带动镜头进行云台俯仰运动。