技术总结
本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种电子控制单元。其中该电子控制单元，用于控制车辆的运动，并且包含：用于提供定位信息的定位电路；与所述定位电路连接的，用于根据所述定位电路提供的所述定位信息及规划路径来生成控制信号的中央处理器；以及与所述中央处理器和所述车辆中的液压比例阀连接的，用于根据所述控制信号来驱动所述液压比例阀的H桥驱动电路。另外，该电子单元还包括：与所述中央处理器连接的，用于向所述中央处理器提供所述车辆的陀螺仪信息的微机电惯导电路。本实用新型的实施例，可以降低成本。
技术研发人员：陈云;郑壮志;薛晓锋
受保护的技术使用者：西安合众思壮导航技术有限公司
文档号码：201621163888
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.05.03