高智能远程控制家居的制作方法

本实用新型涉及家用电器遥控系统，具体地说是高智能远程控制家居。

背景技术：

众所周知，随着社会的进步人们生活水平的不断提高，在这样的社会背景下越来越多的能方便人们日常生活可以提高人们生活质量的电器产品越来越普遍的被应用在人们的生活中，这类电器比较典型的有空调、风扇、电视机、电视机顶盒、音响、灯饰、电动窗帘等等。为了方便人们使用这类电器产品，现在大多数的电器产品都配备有遥控器，通过遥控器人们可以远距离控制电器产品的开启、关闭或者工作状态，从而达到方便人们使用的目的。但是这样就出现了在一个家庭中同时会存在很多种遥控器的情况，各遥控器之间容易记混、用错。另外，现在电器产品的遥控器只能支持人们在室内或者距离电器产品在比较近的距离范围内使用。人们出门在外时无法对家居电器进行关闭电源、开启热水器等控制。基于上述原因，人们设计出通过控制终端，如手机电脑等通过云平台控制遥控器，一个遥控器控制多个被控制端，由此实现人们远程控制多个家居电器，但由于家居电器在室内分布散乱，而现有遥控器通过红外控制电器，只能控制位于遥控器的某一方向上的家电，无法全方位控制室内所有电器，因此，人们需要多个固定位置、固定方向的遥控器以实现对所有家居电器的控制，但是这样还会出现在一个家庭中同时会存在很多种遥控器的情况，各遥控器之间容易记混、用错。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供高智能远程控制家居以实现对所有家居电器的全方位控制。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：高智能远程控制家居，包括控制终端、云平台和遥控器，控制终端通过云平台能够控制操作遥控器，遥控器与被控制端连接，遥控器安装在安装座上，安装座顶面开设安装槽，遥控器与安装槽配合插接，安装座下部安装被动齿轮，被动齿轮安装在转轴上部，转轴下部设置托板，托板上安装电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，托板下部铰接数个电动升降杆，电动升降杆下部铰接固定座，数个电动升降杆绕转轴的轴线均匀分布在固定座上，数个电动升降杆均倾斜铰接在固定座上，电机和数个电动升降杆均与遥控器连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的固定座下部安装吸盘。所述的控制终端以及遥控器通过有线网络或者无线网络传输的方式通过云平台进行数据传输。所述的遥控器内设置发射电路，发射电路包括五个以上的红外发射管。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够通过控制电机正转或反转，使遥控器沿水平方向旋转，方便遥控器全方位控制家居电器，还能够通过控制各个电动升降杆动作，使遥控器升降、倾斜，方便遥控器控制空调、热水器、灯饰等位于高处的家居电器，从而实现室内所有家居电器由一个遥控器控制，既方便人们远程控制，也避免出现多个遥控器记混用错的现象。电机和数个电动升降杆均通过控制芯片与遥控器连接，使遥控器能够在控制各方位的电器时，自动通过电机和数个电动升降杆做出升降、旋转、倾斜等动作。本实用新型还能够固定在墙壁、橱柜表面、地板等多个位置，使人们能够通过使用习惯随意放置。

附图说明

图1是本实用新型原理方框图；

图2是遥控器安装结构示意图。

附图标记：1遥控器 2安装座 3安装槽 4被动齿轮 5托板 6转轴 7电机 8主动齿轮 9电动升降杆 10固定座 11吸盘。

具体实施方式

高智能远程控制家居，包括控制终端、云平台和遥控器1，控制终端通过云平台能够控制操作遥控器1，遥控器1与被控制端连接，如图2所示，遥控器1安装在安装座2上，安装座2顶面开设安装槽3，遥控器1与安装槽3配合插接，安装座2下部安装被动齿轮4，被动齿轮4安装在转轴6上部，转轴6下部设置托板5，托板5上安装电机7，电机7的输出轴上安装主动齿轮8，主动齿轮8与被动齿轮4啮合，托板5下部铰接数个电动升降杆9，电动升降杆9下部铰接固定座10，数个电动升降杆9绕转轴6的轴线均匀分布在固定座10上，数个电动升降杆9均倾斜铰接在固定座10上，电机7和数个电动升降杆9均与遥控器1连接。这种结构能够通过控制电机7正转或反转，使遥控器1沿水平方向旋转，方便遥控器1全方位控制家居电器，还能够通过控制各个电动升降杆9动作，使遥控器1升降、倾斜，方便遥控器1控制空调、热水器、灯饰等位于高处的家居电器，从而实现室内所有家居电器由一个遥控器1控制，既方便人们远程控制，也避免出现多个遥控器记混用错的现象。电机7和数个电动升降杆9均通过控制芯片与遥控器1连接，使遥控器1能够在控制各方位的电器时，自动通过电机7和数个电动升降杆9做出升降、旋转、倾斜等动作。电动升降杆9上部和下部铰接方向不同，方便托板5倾斜。

所述的固定座10下部安装吸盘11。这种结构能够使固定座10固定在墙壁、橱柜表面、地板等多个位置，使人们能够通过使用习惯随意放置。固定座10还能够通过吸盘11吸附在吸尘器等可移动的电器上，并由遥控器1控制行走，更方便实现对室内家居电器的控制。

所述的控制终端以及遥控器1通过有线网络或者无线网络传输的方式通过云平台进行数据传输。

所述的遥控器1内设置发射电路，发射电路包括五个以上的红外发射管，采用多方向立体红外发射的遥控器1方便进一步控制多个家电。

如图1所示，控制终端与遥控器1通过云平台进行数据传输。

使用者通过控制终端输入控制命令，控制命令通过云平台被传输至遥控器1中，控制命令在遥控器1中被转换为遥控信号并向外发射，被控制端即时接收遥控器1所发射出的遥控信号，被控制端根据遥控信号的内容改变其工作状态，从而实现使用者对被控制端的控制。被控制端即被控制电器，即家居电器。

控制终端中安装有应用软件。

遥控器1包括单片机模块。

单片机模块分别与互联网接口、遥控码值存储器、显示屏、学习电路以及发射电路相连接。

单片机模块通过互联网接口与云平台连接，单片机模块中设置有符合对应网络接口电路的协议标准的软件和硬件，从而保证了遥控器1能通过云平台与控制终端进行数据传输。

遥控码值存储器为大容量的可擦写的存储器，遥控码值存储器中存储有被控制端的遥控器码值，当遥控器码值需要被发射出去的时候，遥控器码值从遥控码值存储器被提取出来而后通过发射电路发射出去。

显示屏为点阵式的液晶显示屏，显示屏用来显示控制终端发送至遥控器1中的指令内容以及遥控器1的工作状态。

云平台为建立有遥控器码值数据网站，遥控器码值数据网站中存放有大量的各种品牌的家用电器的遥控器码值。

本实用新型的智能家居遥控监控系统在具体工作的时候，具有两种工作状态，直接获取工作状态以及学习获取工作状态。

当智能家居遥控监控系统处于直接获取工作状态的时候，被控制端的遥控器码值被存储在遥控器码值数据网站中。

此刻，使用者通过应用软件在控制终端中输入被控制端的信息，经过查找应用软件确认被控制端的遥控器码值被存储在遥控器码值数据网站中，之后应用软件将被控制端的遥控器码值下载至控制终端中。

而后被下载至控制终端中的被控制端的遥控器码值通过云平台传输至遥控器1中并由单片机模块将被控制端的遥控器码值存入遥控码值存储器中。

被控制端的信息可以包括被控制端的生产厂家、产品型号等信息。

这时，控制终端以及遥控器1中具有与被控制端遥控器相同的遥控器码值。

控制终端出现一个遥控器目录列表,从中选择被控制端的遥控器后,就会出现设置好的被控制端的遥控器界面，当选定遥控器界面中的某一按键时，按键的发射指令就会通过云平台传输给遥控器1，遥控器1同步发射按键的遥控码值至被控制端，从而使控制终端可以控制被控制端。

当智能家居遥控监控系统处于学习获取工作状态的时候，被控制端的遥控器码值没有被存储在遥控器码值数据网站中。

此刻，使用者通过应用软件在控制终端中输入被控制端的信息，经过查找应用软件确认被控制端的遥控器码值没有被存储在遥控器码值数据网站中。

控制终端向遥控器1发出学习指令，遥控器1进入学习获取状态。

使用者控制被控制端的遥控器向遥控器1发射遥控信号，学习电路接收到遥控信号之后将遥控信号输送至单片机模块中，由单片机模块对遥控信号进行整理压缩后存入遥控码值存储器中。

而后，遥控器1通过云平台将遥控信号传输至控制终端中。

如此循环往复，智能家居遥控监控系统可以学习获取若干个被控制端的遥控器码值。

这时，控制终端以及遥控器1中具有与被控制端遥控器相同的遥控器码值。

控制终端出现一个遥控器目录列表,从中选择被控制端的遥控器后,就会出现设置好的被控制端的遥控器界面，当选定遥控器界面中的某一按键时，按键的发射指令就会通过云平台传输给遥控器1，遥控器1同步发射按键的遥控码值至被控制端，从而使控制终端可以控制被控制端。

在遥控器1进入学习获取状态，学习电路接收遥控信号并将遥控信号输送至单片机模块中的过程中。

本实用新型的智能家居遥控监控系统为了能学习尽可能多的遥控器编码,采用了一种特有的学习压缩编码技术，众所周知，不同的电器有不同的遥控器,即使相同的电器,不同的品牌遥控器也各不相同，这样不同的遥控器编码就各不相同，但是无论怎样的遥控器(包括红外和无线遥控器)的编码在去掉载波后,都是由不同长度的高低电平组合而成的。

学习电路中包括去载电路。

在具体实施的时候红外和无线的去载电路不相同，其中，红外去载电路为1A，无线去载电路为1B。

在学习电路接收需要学习的遥控信号的过程中，遥控信号首先通过去载电路进行去载。

经过去载后的遥控信号是由不同长度的高低电平组合而成的控制信号,将控制信号输送至单片机模块中。

单片机模块将控制信号的高低电平分别转换为0/1码从而形成一转换成数值的遥控器码值序列。

单片机模块将转换成数值的遥控器码值序列存入遥控码值存储器中，以完成整体的学习获取过程。

在遥控器1需要将转换成数值的遥控器码值序列向被控制端发射的时候。

首先由单片机模块从遥控码值存储器中将转换成数值的遥控器码值序列提取出来，而后通过发射电路将转换成数值的遥控器码值序列转换为遥控信号并最终向被控制端发射。

在具体实施的时候，将控制信号的高低电平分别转换为0/1码从而形成转换成数值的遥控器码值序列的过程中，可以按照如下的步骤进行：

第一步、将控制信号中最前面的两个高电平和两个低电平的长度作为引导码保存下来（LH1,LL1,LH2,LL2）。

第二步、从第三个高电平开始,查找最先出现的两种高电平长度并保存下来（H1,H2）。

第三步、从第三个低电平开始,查找最先出现的两种低电平长度并保存下来（L1,L2）。

第四步、从第三个高电平开始,每遇到一个高电平,就与第二步中的高电平（H1，H2）相比较,与第一种高电平（H1）相同时,在码值序列中放一个1,若与第一种高电平（H1）不同,但与第二种高电平（H2）相同时,在码值序列中放一个0，同时后续高低脉冲个数加1。

第五步、从第三个低电平开始,每遇到一个低电平,就与第三步中的低电平（L1，L2）相比较,与第一种低电平（L1）相同时,在码值序列中放一个1,若与第一种低电平（L1）不同,但与第二种低电平（L2）相同时,在码值序列中放一个0，同时后续高低脉冲个数加1。

在码值序列中表示高电平的1/0与表示低电平的1/0是间隔出现的,即一位1/0代表了高电平,紧邻其后的1/0就代表的是低电平。

第六步、当在后续的脉冲中遇到一个与第二步中的高电平（H1，H2）都不相等的高电平,则放入一个高电平特殊标识符,然后再放入这个脉冲宽度（HS1）。

第七步、当在后续的脉冲中遇到一个与第三步中的低电平（L1，L2）都不相等的低电平,则放入一个低电平特殊标识符,然后再放入这个脉冲宽度（LS1）。

第八步、重复第四步至第七步中的步骤,组成了转换成数值的遥控器码值序列。

第九步、当查找到一个超长的低电平脉冲的时候，则表示遥控码值结束,此刻在转换成数值的遥控器码值序列中放入一个结束符，至此一个遥控器的码值就编码完成了。

在具体实施的时候，遥控器1的学习电路还包括红外学习电路以及无线学习电路。

遥控器1的发射电路还包括红外发射电路以及无线发射电路。

其中，红外学习电路是对于被控制端的遥控器为红外线遥控器的码值进行学习的电路,红外学习电路包括红外接收电路，当被控制端的红外线遥控器向红外接收电路发射遥控器信号的时候，红外接收电路将红外遥控信号转换为由不同长度的高低电平组合而成的控制信号并通过单片机模块将控制信号转换为数值的遥控器码值序列，最后数值的遥控器码值序列被存储在遥控码值存储器中。

无线学习电路是对于被控制端的遥控器为无线遥控器的码值进行学习的电路,无线学习电路包括无线接收电路，当被控制端的无线遥控器向无线接收电路发射遥控器信号的时候，无线接收电路将无线遥控信号转换为由不同长度的高低电平组合而成的控制信号并通过单片机模块将控制信号转换为数值的遥控器码值序列，最后数值的遥控器码值序列被存储在遥控码值存储器中。

红外发射电路在具体工作的时候，首先由单片机模块将存储在遥控码值存储器中的数值的遥控器码值序列提取出来，而后将数值的遥控器码值序列转换为红外遥控器信号向外发射。

无线发射电路在具体工作的时候，首先由单片机模块将存储在遥控码值存储器中的数值的遥控器码值序列提取出来，而后将数值的遥控器码值序列转换为无线遥控器信号向外发射。

在具体实施的时候控制终端可以为智能手机或者电脑。

控制终端中安装的应用软件，应用软件按照下述的步骤运行。

首先，应用软件在控制终端上选择按照添加遥控器或者按照选择遥控器的方式进行运行。

此刻，使用者通过应用软件在控制终端中输入被控制端的信息，经过查找应用软件确认被控制端的遥控器码值被存储在控制终端中，则应用软件按照选择遥控器的方式进行运行。

控制终端中的被控制端的遥控器码值通过云平台传输至遥控器1中并由单片机模块将被控制端的遥控器码值存入遥控码值存储器中。

这时，控制终端以及遥控器1中具有与被控制端遥控器相同的遥控器码值。

控制终端出现一个遥控器目录列表,从中选择被控制端的遥控器后,就会出现设置好的被控制端的遥控器界面，当选定遥控器界面中的某一按键时，按键的发射指令就会通过云平台传输给遥控器1，遥控器1同步发射按键的遥控码值至被控制端，从而使控制终端可以控制被控制端。

而当经过查找应用软件确认被控制端的遥控器码值没有被存储在控制终端中的时候，应用软件按照添加遥控器的方式进行运行。

此刻，智能家居遥控监控系统首先在直接获取工作状态下运行，当被控制端的遥控器码值没有被存储在遥控器码值数据网站中的时候，智能家居遥控监控系统将在学习获取工作状态下运行，直至使控制终端以及遥控器1中具有与被控制端遥控器相同的遥控器码值。

在具体实施的时候控制终端以及遥控器1可以通过有线网络或者无线网络传输的方式通过云平台进行数据传输。

在具体实施的时候控制终端中安装的应用软件适合于多种操作系统，本实用新型的智能家居遥控监控系统的控制终端可以为智能手机或者电脑,但由于市面上的智能手机的品牌是多种多样的,不同品牌手机的操作系统也不尽相同，同样的，电脑包括台式电脑，笔记本电脑以及平板电脑等，特别是平板电脑，不同的品牌操作系统也不尽相同，为了使智能家居遥控监控系统能适用于各种品牌的智能手机和电脑,应用软件安装于智能手机或电脑的软件具有不同的版本,可以安装于不同的操作系统，同时具有可扩展性,即当市面上出现新的操作系统后,应用软件可以通过升级改版后适用于新的操作系统。

另外应用软件中可以包含了很多种遥控器界面,并可以由用户根据自己的需要进行修改，首先，应用软件包含了比如空调,电视,DVD,机顶盒,音响等各种各样的遥控器模板,供用户选择，其次，用户可以根据自己的需要为遥控器命名,比如:客厅空调,卧室电视等,还可以设定遥控器的类型,比如:红外遥控,315MHZ无线遥控,433MHZ无线遥控,2.4GHZ无线遥控器等.用户也可以对每个遥控器模板的每个按键的名称进行修改，再次，用户可以根据自己的需要重行排列遥控器模板上的每个按键的位置,从而组成一个新的遥控器界面，最后，用户在使用一个遥控器时,可以对这个遥控器的界面进行放大,缩小，也可以对其进行上下左右移动,以方便使用。

在具体实施的时候由于红外遥控具有方向性,即只有红外发射头大致对准电器的红外接收头时,遥控才能起作用，为了确保智能家居遥控监控系统的红外遥控都能起作用,采用了多个红外发射管，朝向不同的方向进行发射。

遥控器1的发射电路包括五个以上的红外发射管，正前方一个,左45度角一个,右45度角一个,上45度角一个,下45度角一个，为了加强发射功率,还可以适当地再增加红外发射管的个数.这样采用了多方向立体红外发射的遥控器1可以保证每一个家电都能被控制到。

最后值得注意的是遥控器1还包括摄像头，摄像头与单片机模块相连接。

控制终端中安装的应用软件中还包括摄像头控制程序，通过摄像头控制程序可以控制摄像头的视频切换，并且通过摄像头控制程序可以控制摄像头的视角切换。

另外智能家居遥控监控系统的另外一种工作方式为，当智能家居遥控监控系统处于直接获取工作状态的时候，被控制电器的遥控器码值被存储在遥控器码值数据网站中，此刻，使用者通过应用软件在控制终端中输入被控制电器的信息，经过查找应用软件确认被控制电器的遥控器码值被存储在遥控器码值数据网站中，之后应用软件将被控制电器的遥控器码值下载至控制终端中，控制终端将遥控器码值通过云平台传输给智能家居控制器中的单片机模块,单片机模块将遥控器码值存入遥控码值存储器中，此刻，使用者通过控制终端并借助智能家居控制器对被控制电器进行即时控制。

当智能家居遥控监控系统处于学习获取工作状态的时候，被控制电器的遥控器码值没有被存储在遥控器码值数据网站中，此刻，使用者通过应用软件在控制终端中输入被控制电器的信息，经过查找应用软件确认被控制电器的遥控器码值没有被存储在遥控器码值数据网站中，控制终端向智能家居控制器发出学习指令，智能家居控制器进入学习获取状态，使用者控制被控制电器的遥控器向智能家居控制器发射遥控信号，学习电路接收到遥控信号之后将遥控信号输送至单片机模块中，由单片机模块对遥控信号进行整理压缩后存入遥控码值存储器中，此刻，使用者通过控制终端并借助智能家居控制器对被控制电器进行即时控制。

本实用新型在具体实施的时候当遥控器1进入学习获取状态的时候，使用者控制被控制端的遥控器向遥控器1发射遥控信号，遥控器1对被控制端的遥控器的功能按键的功能采用对按键功能逐个进行学习的方式进行。

另外本实用新型在具体实施的时候遥控器1中还可以设置一个大容量的存储器，存储器中存储有大量常用被控制端的遥控码值，这样当遇到常用被控制端的时候，遥控器1可以直接从存储器中将常用遥控码值提取出来直接进行应用，从而可以大大缩短整体系统的响应时间方便人们使用。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。