1.一种机器人充电设备，其特征在于，包括：
充电区域，所述充电区域上设置有标识线及多个充电位；
定位系统，用于对待充电机器人进行定位，确认是否有进入充电区域入口处的待充电机器人；
云平台，用于与所述定位系统进行通信，当接收到所述定位系统发出的有进入充电区域入口处的待充电机器人的信息时，查询所述充电区域内的所述多个充电位中是否存在空闲的，并将查询结果发送给位于充电区域入口处的所述待充电机器人，以使所述待充电机器人沿着铺设在所述充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述云平台包括：
识别装置，用于在待充电机器人来到充电区域入口时，识别所述待充电机器人的体型特征，并生成识别结果；
匹配单元，用于根据所述识别结果，查询所述充电区域内与所述待充电机器人的体型特征匹配的空闲充电位。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述目标充电位为空闲的且距离所述充电区域入口最近的充电位。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述充电区域呈圆形或椭圆形。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述多个充电位对称地分布在圆形充电区域内或椭圆形充电区域内。
6.一种机器人，其特征在于，包括：
接收器，用于在充电区域入口，接收权利要求1至5中任一项所述的机器人充电设备查询所述充电区域内的空闲充电位后发送的查询结果；
红外光电传感器，用于根据所述查询结果，识别并沿着铺设在所述充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
超声波传感器，用于在沿着所述标识线移动的过程中，检测周边障碍物及其他机器人个体，以进行避让。
8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有如下定位模式：UWB定位模式和巡线定位模式，其中，所述机器人在所述充电区域外使用所述UWB定位模式，在所述充电区域内使用所述巡线定位模式。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
电子标签，安装在所述机器人上，用于定位；
无线通信模块，用于在所述机器人靠近所述充电区域入口时，将所述电子标签上的信息数据发送给云平台。
10.一种机器人充电系统，其特征在于，包括：
权利要求1至5中任一项所述的机器人充电设备；
权利要求6至9中任一项所述的机器人。