技术总结
本实用新型公开了一种机器人充电设备及系统、机器人。其中，该设备包括：充电区域，充电区域上设置有标识线及多个充电位；定位系统，用于对待充电机器人进行定位，确认是否有进入充电区域入口处的待充电机器人；云平台，用于与定位系统进行通信，当接收到定位系统发出的有进入充电区域入口处的待充电机器人的信息时，查询充电区域内的多个充电位中是否存在空闲的，并将查询结果发送给位于充电区域入口处的待充电机器人，以使待充电机器人沿着铺设在充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。本实用新型解决了相关技术中由于采用室内全局定位技术而造成的定位精度不高的技术问题。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：深圳光启合众科技有限公司
文档号码：201621386448
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.06.30