1.一种控制器系统，其特征在于，包括：编程输入模块、服务器和控制器，控制器包括主控模块和无线模块，服务器分别与编程输入模块和无线模块电连接，主控模块和无线模块电连接；
编程输入模块用于输入控制器的控制指令数据，并将所述控制指令数据发送至服务器；
服务器将所述控制指令数据通过无线模块传输至主控模块；
服务器、编程输入模块、无线模块、主控模块之间的数据传输方式为透传。
2.如权利要求1所述的控制器系统，其特征在于，控制器还包括：输出动作模块，主控模块根据所述控制指令数据使输出动作模块工作。
3.如权利要求2所述的控制器系统，其特征在于，控制器还包括PCB板，主控模块、无线模块和输出动作模块均安装在所述PCB板上。
4.如权利要求3所述的控制器系统，其特征在于，PCB板上还设置有用于与外界传感器或者舵机连接的接口，所述接口与主控模块电连接。
5.如权利要求4所述的控制器系统，其特征在于，所述接口为RJ25插座。
6.如权利要求3所述的控制器系统，其特征在于，所述PCB板的尺寸为90×60mm。
7.如权利要求1-6任一所述的控制器系统，其特征在于，主控模块为ATMEGA32U4处理器。
8.如权利要求1-6任一所述的控制器系统，其特征在于，无线模块的型号为ESP8266E12。
9.如权利要求1-6任一所述的控制器系统，其特征在于，还包括双刀双掷拨动开关，双刀双掷拨动开关的一端与主控模块电连接，另一端与无线模块电连接。