一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统的制作方法

本实用新型涉及温室大棚农作物的PLC控制技术、智能灌溉与施肥技术，涉及到传感器技术、灌溉施肥技术、工业自动化控制技术、微型计算机技术、通讯网络技术等领域，更具体的说，涉及一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统。

背景技术：

近年来随着计算机技术的迅速发展，可编程序控制器（Programmable Logical Control，PLC）以微处理器为核心技术和基础，将工业自动化控制技术、微型计算机技术、通讯网络技术有效结合，被成功应用于农田灌溉、食品加工、材料处理及工业控制过程等各个领域。西门子S7-300的PLC控制器以其良好的性能价格比作为控制核心被广泛应用，具有良好的集成和开放特性。在网络技术飞速发展的前提下，以PLC为关键硬件设备，设计一套易操作、实用性强的灌溉施肥控制系统成为可能，有利于解决现有传统农业灌溉施肥自动化技术中存在的问题。

在现代农业生产中，合理灌溉、施肥的关键是控制灌溉水、液体肥的均匀度，以适量的水进行适时灌溉，既能满足作物对水的需求，又不至于造成土壤含水量过多或因空气湿度过大引起作物发生各种霉病；以最佳的肥料配比进行施肥，在不浪费肥料、不污染土壤资源的情况下满足作物对肥料的需求。通过深入研究不同种植环境下作物生长过程的需水信息和环境因素，充分利用计算机自动化控制灌水时间和灌水量，达到适时、适量、按需灌水；同时，根据作物生长环境以及不同阶段对肥料的需求，按照作物生长过程对水、肥、药、环境等的需求，研究开发适合不同土壤环境下作物生长需要的系统，以满足农业发展的需求。灌溉施肥自动化是发展高效节能农业和园艺的重要手段。存在问题：

一、我国水资源缺乏，土壤环境污染严重

二、没有实现农作物按需、按期、按量灌溉施肥；

三、人工灌溉施肥费时、费力，效率较差。

我国对于温室控制系统的研究起步较晚，对温室里的大棚蔬菜的温度、湿度和光照技术进行研究，其技术不成熟，一方面，客观环境制约了温度、湿度和光照技术的研究；另一方面，智能化推广技术受到严重的制约。

以往的智能温室远程监控系统存在以下缺点：

（一）、以往的灌溉施肥控制系统没有采用PLC控制系统，能没有采用交换机、PLC控制器，其控制方式效果不佳、不易于实现灌溉施肥的自动化、智能化控制；

（二）、以往的灌溉施肥控制系统没有采用PLC输入节点1X1、PLC输入节点2X2、PLC输入节点3X3接入传感器，更没有采用PLC输出节点1Y1、PLC输出节点2Y2、PLC输出节点3Y3、PLC输出节点4Y4接入执行系统，不能高效地实现农作物的精确灌溉与智能施肥；

（三）、以往的灌溉施肥控制系统，不能实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，不能节省了人力，不能提高了生产效率，降低了单位产品的生产成本，也不能够较为严格的控制温室指标，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统，包括管理计算机、Internet网络装置、PLC控制系统、触摸屏、传感器、执行系统；所述的管理计算机包括远程管理计算机、本地计算机，所述的本地管理计算机通过TCP/IP协议与交换机连接；所述的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制。

所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、Ph值传感器。

进一步地，所述的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置。

进一步地，所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升。

进一步地，所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升。

进一步地，所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管。

进一步地，所述的温度传感器为无线温度传感器，所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n。

进一步地，所述的湿度传感器为无线湿度传感器，所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n。

进一步地，所述的Ph值传感器，数量为2个，分别安装在酸液桶、肥料桶上。

进一步地，所述的执行系统包括液位计、酸液电磁阀、肥料电磁阀、水阀。

进一步地，所述的液位计，安装在农用井水的下端，用于测量农用井水的水位深度。

进一步地，所述的酸液电磁阀，安装在酸液桶上。

进一步地，所述的肥料电磁阀，安装在肥料桶上。

进一步地，所述的水阀，安装在滴灌头上。

进一步地，所述的水阀，安装在水管上。

进一步地，所述的Internet网络装置包括远程客户端、固定客户端。

进一步地，所述的远程客户端包括具有接收移动远程Internet网络信号的智能手机、IPAD。

进一步地，所述的固定客户端包括具有接收Internet网络信号的计算机、工控机。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

（1）、本发明采用的模块化结构，包括管理计算机、Internet网络装置、PLC控制系统、触摸屏、传感器、执行系统；所述的管理计算机包括远程管理计算机、本地计算机，所述的本地管理计算机通过TCP/IP协议与交换机连接；所述的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统左端通过RS232与触摸屏相连接，所述的PLC控制系统右端通过RS232与触摸屏相连接，所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，本发明结构简单、灌溉施肥控制方便；

（2）、本发明采用的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统左端通过RS232与触摸屏相连接，所述的PLC控制系统右端通过RS232与触摸屏相连接，所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制；

（3）、本发明采用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、Ph值传感器；所述的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置；所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升；所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升；所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管；所述的温度传感器为无线温度传感器，所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；所述的湿度传感器为无线湿度传感器，所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；所述的Ph值传感器，数量为2个，分别安装在酸液桶、肥料桶上；

（4）、本发明采用的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置；所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升；所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升；所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管；

（5）、本发明采用的执行系统包括液位计、酸液电磁阀、肥料电磁阀、水阀；所述的液位计，安装在农用井水的下端，用于测量农用井水的水位深度；所述的酸液电磁阀，安装在酸液桶上；所述的肥料电磁阀，安装在肥料桶上；所述的水阀，安装在滴灌头上；所述的水阀，安装在水管上；

（6）、本发明采用的Internet网络装置包括远程客户端、固定客户端；所述的远程客户端包括具有接收移动远程Internet网络信号的智能手机、IPAD；所述的固定客户端包括具有接收Internet网络信号的计算机、工控机；

（7）、本发明采用的湿度传感器通过PLC输入节点1X1接入PLC控制器；其中，PLC输入节点1X1是无线湿度传感器的总节点；无线湿度传感器通过PLC输入节点1X1 依次接入无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；温度传感器通过PLC输入节点2X2接入PLC控制器；其中，PLC输入节点2X2是无线温度传感器的总节点；无线温度传感器通过PLC输入节点2X2 依次接入无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；Ph值传感器通过PLC输入节点3X3接入PLC控制器；其中，PLC输入节点3X3外接一个三通接头，一端接与酸液桶相连接的Ph值传感器，一端接与肥料桶相连接的Ph值传感器；

（8）、本发明采用的液位计通过PLC输出节点1Y1接入PLC控制器；所述的酸液电磁阀通过PLC输出节点2Y2接入PLC控制器；所述的肥料电磁阀通过PLC输出节点3Y3接入PLC控制器；所述的水阀通过PLC输出节点4Y4接入PLC控制器。

除了以上这些，本发明实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，节省了人力，提高了生产效率，降低了单位产品的生产成本，控制精度的提高，能够较为严格的控制温室农作物的指标，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型发明的一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型发明的一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统与传感器、执行系统的连接关系结构示意图；

图3一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制的过程。

具体实施方式

实施实例1

下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统，包括管理计算机、Internet网络装置、PLC控制系统、传感器、执行系统；所述的管理计算机包括远程管理计算机、本地计算机，所述的本地管理计算机通过TCP/IP协议与交换机连接；所述的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制。

又，本发明采用的模块化结构，包括管理计算机、Internet网络装置、PLC控制系统、传感器、执行系统；所述的管理计算机包括远程管理计算机、本地计算机，所述的本地管理计算机通过TCP/IP协议与交换机连接；所述的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，本发明结构简单、灌溉施肥控制方便，是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。

所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、Ph值传感器。

进一步作为优选的实施方式，所述的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升。

进一步作为优选的实施方式，所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升。

进一步作为优选的实施方式，所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管。

进一步作为优选的实施方式，所述的温度传感器为无线温度传感器，所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n。

进一步作为优选的实施方式，所述的湿度传感器为无线湿度传感器，所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n。

进一步作为优选的实施方式，所述的Ph值传感器，数量为2个，分别安装在酸液桶、肥料桶上。

又，本发明采用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、Ph值传感器；所述的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置；所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升；所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升；所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管；所述的温度传感器为无线温度传感器，所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；所述的湿度传感器为无线湿度传感器，所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；所述的Ph值传感器，数量为2个，分别安装在酸液桶、肥料桶上，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置；所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升；所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升；所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管，又是本发明一个显著特点。

所述的执行系统包括液位计、酸液电磁阀、肥料电磁阀、水阀。

进一步作为优选的实施方式，所述的液位计，安装在农用井水的下端，用于测量农用井水的水位深度。

进一步作为优选的实施方式，所述的酸液电磁阀，安装在酸液桶上。

进一步作为优选的实施方式，所述的肥料电磁阀，安装在肥料桶上。

进一步作为优选的实施方式，所述的水阀，安装在滴灌头上。

进一步作为优选的实施方式，所述的水阀，安装在水管上。

又，本发明采用的执行系统包括液位计、酸液电磁阀、肥料电磁阀、水阀；所述的液位计，安装在农用井水的下端，用于测量农用井水的水位深度；所述的酸液电磁阀，安装在酸液桶上；所述的肥料电磁阀，安装在肥料桶上；所述的水阀，安装在滴灌头上；所述的水阀，安装在水管上，又是本发明一个显著特点。

所述的Internet网络装置包括远程客户端、固定客户端。

进一步作为优选的实施方式，所述的远程客户端包括具有接收移动远程Internet网络信号的智能手机、IPAD。

进一步作为优选的实施方式，所述的固定客户端包括具有接收Internet网络信号的计算机、工控机。

又，本发明采用的Internet网络装置包括远程客户端、固定客户端；所述的远程客户端包括具有接收移动远程Internet网络信号的智能手机、IPAD；所述的固定客户端包括具有接收Internet网络信号的计算机、工控机，又是本发明一个显著特点。

如图2所示，一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统与传感器、执行系统的连接关系结构示意图。

所述的湿度传感器通过PLC输入节点1X1接入PLC控制器；其中，PLC输入节点1X1是无线湿度传感器的总节点；无线湿度传感器通过PLC输入节点1X1 依次接入无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n。

进一步作为优选的实施方式，所述的温度传感器通过PLC输入节点2X2接入PLC控制器；其中，PLC输入节点2X2是无线温度传感器的总节点；无线温度传感器通过PLC输入节点2X2 依次接入无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n。

进一步作为优选的实施方式，所述的Ph值传感器通过PLC输入节点3X3接入PLC控制器；其中，PLC输入节点3X3外接一个三通接头，一端接与酸液桶相连接的Ph值传感器，一端接与肥料桶相连接的Ph值传感器。

进一步作为优选的实施方式，所述的液位计通过PLC输出节点1Y1接入PLC控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述的酸液电磁阀通过PLC输出节点2Y2接入PLC控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述的肥料电磁阀通过PLC输出节点3Y3接入PLC控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述的水阀通过PLC输出节点4Y4接入PLC控制器。

又，本发明采用的湿度传感器通过PLC输入节点1X1接入PLC控制器；其中，PLC输入节点1X1是无线湿度传感器的总节点；无线湿度传感器通过PLC输入节点1X1 依次接入无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；温度传感器通过PLC输入节点2X2接入PLC控制器；其中，PLC输入节点2X2是无线温度传感器的总节点；无线温度传感器通过PLC输入节点2X2 依次接入无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；Ph值传感器通过PLC输入节点3X3接入PLC控制器；其中，PLC输入节点3X3外接一个三通接头，一端接与酸液桶相连接的Ph值传感器，一端接与肥料桶相连接的Ph值传感器，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的液位计通过PLC输出节点1Y1接入PLC控制器；所述的酸液电磁阀通过PLC输出节点2Y2接入PLC控制器；所述的肥料电磁阀通过PLC输出节点3Y3接入PLC控制器；所述的水阀通过PLC输出节点4Y4接入PLC控制器，又是本发明一个显著特点。

详细地，PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制的过程为：

（一）、PLC控制系统工作；

（二）、肥料桶上装入肥料；

（三）、酸液桶装入酸液；

（四）、滴灌装置工作；

（五）、传感器工作，具体包括以下几个步骤：

步骤1、温度传感器工作；

步骤2、湿度传感器工作；

步骤3、Ph值传感器工作。

（六）、酸液电磁阀工作；

（七）、肥料电磁阀工作；

（八）、水阀工作

（九）、完成PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制。

实施实例2

一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制的过程，如图3所示，一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统，初始化；管理计算机工作；PLC控制系统工作；传感器工作；液位计工作；执行系统工作；判断是否完成PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制；Internet网络装置工作；完成PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制等以下几个步骤：

步骤一：一种基于PLC控制的灌溉施肥控制系统，初始化；

步骤二：管理计算机工作；

步骤三：PLC控制系统工作；

步骤四：传感器工作；

（1）、温度传感器工作，具体包括以下几个步骤：

Step1、无线温度传感器1工作；

Step2、无线温度传感器2工作；

Step3、无线温度传感器3工作；

……工作；

Step n、无线温度传感器n工作。

（2）、湿度传感器工作，具体包括以下几个步骤：

Step1、无线湿度传感器1工作；

Step2、无线湿度传感器2工作；

Step3、无线湿度传感器3工作；

……工作；

Step n、无线湿度传感器n工作。

（3）、Ph值传感器工作。

步骤五：液位计工作；

步骤六：执行系统工作；

Step1、酸液电磁阀工作；

Step2、肥料电磁阀工作；

Step3、水阀工作。

步骤七：判断是否完成PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制；

情况一：如果没有完成PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，则执行步骤二，管理计算机工作；

情况二：如果完成PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化及智能化控制，则执行步骤八；

步骤八：Internet网络装置工作；

（1）、远程客户端工作；

（2）、固定客户端工作。

步骤九：完成PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制。

本发明显著的特点：

1）、本发明采用的模块化结构，包括管理计算机、Internet网络装置、PLC控制系统、触摸屏、传感器、执行系统；所述的管理计算机包括远程管理计算机、本地计算机，所述的本地管理计算机通过TCP/IP协议与交换机连接；所述的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，本发明结构简单、灌溉施肥控制方便。

2）、本发明采用的PLC控制系统包括交换机、PLC控制器，所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制系统下端通过PLC控制器分别与传感器、执行系统相连接，实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制。

3）、本发明采用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、Ph值传感器；所述的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置；所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升；所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升；所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管；所述的温度传感器为无线温度传感器，所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；所述的湿度传感器为无线湿度传感器，所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；所述的Ph值传感器，数量为2个，分别安装在酸液桶、肥料桶上。

4）、本发明采用的传感器还设有肥料桶、酸液桶、滴灌装置；所述的肥料桶为长方体形的塑料肥料桶，容量为2升；所述的酸液桶为椭球形的塑料酸液桶，容量为3升；所述的滴灌装置包括滴灌头、水龙头、农用井水、水管。

5）、本发明采用的执行系统包括液位计、酸液电磁阀、肥料电磁阀、水阀；所述的液位计，安装在农用井水的下端，用于测量农用井水的水位深度；所述的酸液电磁阀，安装在酸液桶上；所述的肥料电磁阀，安装在肥料桶上；所述的水阀，安装在滴灌头上；所述的水阀，安装在水管上。

6）、本发明采用的Internet网络装置包括远程客户端、固定客户端；所述的远程客户端包括具有接收移动远程Internet网络信号的智能手机、IPAD；所述的固定客户端包括具有接收Internet网络信号的计算机、工控机。

7）、本发明采用的湿度传感器通过PLC输入节点1X1接入PLC控制器；其中，PLC输入节点1X1是无线湿度传感器的总节点；无线湿度传感器通过PLC输入节点1X1 依次接入无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；温度传感器通过PLC输入节点2X2接入PLC控制器；其中，PLC输入节点2X2是无线温度传感器的总节点；无线温度传感器通过PLC输入节点2X2 依次接入无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；Ph值传感器通过PLC输入节点3X3接入PLC控制器；其中，PLC输入节点3X3外接一个三通接头，一端接与酸液桶相连接的Ph值传感器，一端接与肥料桶相连接的Ph值传感器；

8）、本发明采用的液位计通过PLC输出节点1Y1接入PLC控制器；所述的酸液电磁阀通过PLC输出节点2Y2接入PLC控制器；所述的肥料电磁阀通过PLC输出节点3Y3接入PLC控制器；所述的水阀通过PLC输出节点4Y4接入PLC控制器。

9）、本发明实现PLC控制的灌溉施肥控制系统的自动化、智能化控制，节省了人力，提高了生产效率，降低了单位产品的生产成本，控制精度的提高，能够较为严格的控制温室农作物的指标，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。