1.用于电气控制的设备的控制系统(1),包括
至少一个电子控制装置(7),用于监控和控制设备(2)和/或设备部件(3),
至少一个便携的移动式手持操作单元(9),用于显示信息和用于输入控制命令,所述手持操作单元具有内部的供电单元(14)用于短时地向手持操作单元(9)供电,
所述至少一个控制装置(7)与手持操作单元(9)之间无线的通信连接(8),用于在手持操作单元(9)与控制装置(7)之间传输信息和控制命令,
其特征在于,
至少一个形状柔性的实体的耦合件(15),其具有有限的最大纵向延伸尺寸,所述耦合件(15)设定为用于通过至少一个能无工具操纵的耦合装置(17)有选择地建立和解除在所述手持操作单元(9)与至少一个空间上固定设置的机器侧的对应耦合位置(16)之间的物理连接,
以及至少一个耦合状态监控装置(23)用于持续地检测和监控所述至少一个耦合装置(17)的机械耦合状态和/或用于持续地检测和监控通过耦合件(15)在手持操作单元(9)与所述至少一个对应耦合位置(16)之间建立的信号技术的连接状态,
其中,控制系统(1)构造成,在检测到已建立耦合状态或存在连接状态的情况下释放监视相关的、特别是要由操作人员直接监控的控制命令,并且在检测到耦合状态解除或连接状态中断的情况下锁定监视相关的控制命令。
2.按照权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述耦合件(15)具有选自2米至25米之间的范围的最大纵向延伸尺寸。
3.按照权利要求1或2之一所述的控制系统,其特征在于,至少所有与人员安全性相关的关键控制命令归类为监视相关的控制命令。
4.按照上述权利要求中的一个或多个所述的控制系统,其特征在于,所述至少一个耦合装置(17)通过在手持操作单元(9)上构成的接合元件(21)以及通过设置在所述至少一个耦合件(15)的纵向端部上的并且设定为用于能无工具地实现与接合元件(21)形锁合和/或力锁合连接的连接元件(22)形成。
5.按照权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述耦合状态监控装置(23)通过用于探测与接合元件(21)耦合的连接元件(22)的电气开关触点检测装置(24)构成。
6.按照权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述耦合状态监控装置(23)通过用于检测在接合元件(21)上连接元件(22)的存在和/或缺失的无接触地进行检测的传感装置(26)构成。
7.按照上述权利要求中的一个或多个所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括多个相互间隔开的机器侧的对应耦合位置(16),所述对应耦合位置(16)分别位置靠近地配设有能电控制的设备部件(3)或能电控制的机器或能电控制的机器部件。
8.按照权利要求7所述的控制系统,其特征在于,给至少一个所述对应耦合位置(16)功能特定地配设实体的耦合件(15),从而相应的对应耦合位置(16)和相应的耦合件(15)构成功能对。
9.按照权利要求8所述的控制系统,其特征在于,考虑到手持操作单元(9)与对应耦合位置(16)最大需要的或最大允许的间距,对相应的耦合件(15)的最大纵向延伸尺寸进行适配。
10.按照权利要求4至9中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,至少一个连接元件(22)具有至少一个标识(28),所述标识包括或代表关于配设给相应的对应耦合位置(16)的设备部件(3)、机器或机器部件的识别数据,并且所述至少一个耦合状态监控装置(23)或独立的读取装置(29)构造成,用于检测所述标识(28)和用于将所述标识(28)或识别数据传送给所述至少一个控制装置(7、10)上,并且所述控制装置(7、10)构造成,基于所传送的标识(28)或识别数据关于相应识别出的设备部件(3)、机器或机器部件得到信号和/或数据技术的配属关系和/或释放监视相关的控制命令。
11.按照权利要求10所述的控制系统,其特征在于,所述至少一个耦合状态监控装置(23)或独立的读取装置(29)通过无接触地进行检测的读取装置形成,并且相应的连接元件(22)具有能借助于所述读取装置(23、29)检测的标识(28)。
12.按照权利要求11所述的控制系统,其特征在于,所述读取装置(23、29)通过光学检测的传感装置(27)形成,并且相应的连接元件(22)具有能借助于光学传感装置(27)读取的标识(28)。
13.按照权利要求10至12中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统构造成,基于所传送的标识(28)或识别数据将关于配设给相应的对应耦合位置(16)的设备部件(3)、机器或机器部件的信息自动地或需要时可调用地输出在手持操作单元上。
14.按照上述权利要求中的一项所述的控制系统,其特征在于,所述耦合件(15)通过导电的线缆(30)形成,并且所述至少一个耦合装置(17)通过电的插接连接器(31)形成。
15.按照权利要求14所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统构造成,在手持操作单元(9)与所述至少一个对应耦合位置(16)之间通过所述耦合件(15)存在物理连接的情况下,用于给手持操作单元(9)供电和/或给手持操作单元(9)的内部的供电单元(14)充电。
16.按照上述权利要求中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,所述耦合件(15)包括至少一个信号传输导线(33)。
17.按照权利要求14至16中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,所述至少一个耦合状态监控装置(23)构造成,在手持操作单元(9)和所述至少一个对应耦合位置(16)之间持续地监控导电连接和/或持续地监控信号连接。
18.按照权利要求16或17中的一项所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统构造成,通过所述至少一个信号传输导线(33)将数据技术的标识(28)传输给手持操作单元(9),所述数据技术的标识包括关于配设给相应的对应耦合位置(16)的设备部件(3)、机器或机器部件的识别数据,并且手持操作单元(9)构造成,基于所传送的标识或识别数据关于相应识别出的设备部件(3)、机器或机器部件得到信号和/或数据技术的配属关系和/或释放监视相关的控制命令。
19.按照权利要求18所述的控制系统,其特征在于,所述手持操作单元(9)构造成,基于所传送的、数据技术的标识或识别数据将关于配设给相应的对应耦合位置(16)的设备部件(3)、机器或机器部件的信息自动地或需要时可调用地输出给手持操作单元(9)。
20.按照权利要求16至19中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统构造成,在手持操作单元(9)和对应耦合位置(16)之间存在通过所述至少一个耦合件(15)实现的物理和信号技术的连接的情况下,将监视相关的控制命令由手持操作单元(9)通过所述至少一个耦合件(15)和对应耦合位置(16)传输给所述至少一个控制装置(7)。
21.按照权利要求20所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统构造成,在使用有实时功能的总线协议的情况下和/或在使用面向安全性的总线协议的情况下传输控制命令。
22.按照权利要求16至21中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,所述手持操作单元(9)具有至少一个能手动触发的安全性开关元件(35),并且所述控制系统(1)构造成,在手持操作单元(9)和对应耦合位置(16)之间存在借助于耦合件(15)实现的物理和信号技术的连接时和在手动触发安全性开关元件(35)时,从手持操作单元(9)出发经由耦合件(15)和对应耦合位置(16)将安全性信号传输给所述至少一个控制装置(7)上或单独构成的安全性装置(25)。
23.按照权利要求22所述的控制系统,其特征在于,所述至少一个耦合状态监控装置(23)构造成,持续地监控在手持操作单元(9)的安全性开关元件(35)与所述至少一个控制装置(7)之间或在手持操作单元(9)的安全性开关元件(35)与单独构成的安全性装置(25)之间是否存在符合规定的信号连接。
24.按照权利要求23所述的控制系统,其特征在于,所述耦合状态监控装置(23)包括在对应耦合位置(16)上的安全性回路(37),所述安全性回路构造成,对手持操作单元(9)的安全性开关元件(35)与所述至少一个控制装置(7)之间或手持操作单元(9)的安全性开关元件(35)与单独构成的安全性装置(25)之间符合规定的信号连接进行周期性的短路和交叉连接测试。
25.按照权利要求1至13中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,所述至少一个耦合件(15)通过信号技术上无效的器件、特别是通过线、绳、带或索形成。
26.按照上述权利要求中的一项或多项所述的控制系统,其特征在于,所述至少一个对应耦合位置(16)包括用于耦合件(15)的保存或保持装置(18)。
27.按照权利要求26所述的控制系统,其特征在于,所述保存或保持装置(18)通过卷绕装置(19)形成,所述卷绕装置具有弹簧蓄能驱动装置或电机驱动装置(20),用于卷绕耦合件(15)。