本发明涉及一种方法，其用于将输送流汇集在一个输送技术元件/节点上，该输送技术元件/节点具有：多个进入的输送段；与一个出去的输送段耦合的至少一个耦合部，进入的输送段聚集到该出去的输送段上；和多个停止装置，这些停止装置用于使进入的输送段上的输送物体或者一个输送流停止。此外，本发明涉及用于汇集输送流的输送技术元件/节点，其包括：多个进入的输送段；用于一个出去的输送段的至少一个耦合部，各进入的输送段聚集到所述出去的输送段上；和多个停止装置，这些停止装置用于使进入的输送段上的输送物体或者一个输送流停止。最后本发明还涉及一种输送设备，其包括多个这样的输送技术元件/节点，其中，至少一个用于一个输送技术元件/节点的出去的输送段的耦合部与其它的输送技术元件/节点的一个进入的输送段直接地或者间接地连接。
背景技术
所述类型的方法、输送技术元件以及输送设备基本上是众所周知的。在此根据需要使多个进入到一个输送技术元件上的输送流停止并且将其传输到一个或多个输出流上，以便将输送物体有针对性地引向一个或多个目标(ziel)。通常上一级控制系统管理委托订单的顺序并且如下地操控输送设备的元件，即，将配置给一个目标(例如一个委托工位)的输送物体从仓库中移出并将其运送到所述的目标处、特别是按照事先给定的顺序或次序。为此沿着输送路段设置有传感器，这些传感器对通过的输送物体进行记录并且报告给上一级控制系统，使得该控制系统具有关于哪个输送物体正好位于哪里和应该如何以此出发对输送设备进行操控的信息。特别是在需供应的目标多且需运送的物体品种繁多的情况中产生复杂的、控制技术方面的课题，该课题增加了输送设备的运行和特别是起动的难度。
在这样的控制系统的一种简单的实施方式中，通过这样的传感器的输送物体可以启动(“触发”)对在一个输送技术元件上进入的输送流的放行。然而这种简化的方法只实现通过输送设备的适当的通过量并且因此只实现每个时间单位的少量被执行的订单。
技术实现要素：
因此本发明的目的是：提供用于汇集输送流的改进的方法和改进的输送技术元件。特别是应该降低用于输送设备的控制的复杂度或者提高通过该输送设备的通过量。
本发明的目的利用文首述及类型的方法得以实现，在该方法中，
-为输送物体计算出额定到达时刻，输送物体在该额定到达时刻按照计划到达一个目的地，
-为在一个输送技术元件/节点上等待的输送物体计算额定通过时间，该额定通过时间是按照计划将输送物体从目前的位置运送到目的地之所需的时间，和
-将输送物体在一个放行时刻放行，该放行时刻基本上等于额定到达时刻减去额定通过时间。
本发明的目的还利用文首述及类型的输送技术元件/节点来实现，其附加地包括：
-控制系统，该控制系统设置用于将输送物体在放行时刻放行，该放行时刻基本上等于额定到达时刻减去额定通过时间，其中，输送物体按照计划在所述额定到达时刻到达目的地，所述额定通过时间是按照计划将输送物体从目前的位置运送到目的地之所需的时间。
本发明的目的最后还通过输送设备得以实现，该输送设备包括多个上述类型的输送技术元件/节点，其中，至少一个用于一个输送技术元件/节点的出去的输送段的联接部与一个另外的输送技术元件/节点的进入的输送段直接地或间接地连接。
通过提出的措施实现了用于对输送物体进行引导和分拣的简单规程，然而该规程依然能够实现高的通过量。具体地说，在第一步骤中为输送物体计算出额定到达时刻，输送物体按照计划应该在该额定到达时刻到达一个目的地。特别是根据分拣顺序计算额定到达时刻。通过连续的额定到达时刻产生输送物体的顺序。然后为在一个输送技术元件/节点上等待的输送物体如上面已经说明的那样计算出额定通过时间和放行时刻。基本上获得用于各个输送技术元件/节点的时间控制。
用于输送技术元件/节点的控制系统总体来说设置用于在计算得出的放行时刻将输送物体放行。另外，控制系统也可以设置用于借助额定到达时刻和额定通过时间计算出放行时刻。作为可选，也可以由上一级控制系统实施这个计算、更确切地说对额定放行时刻的计算。同样有益地由中心空隙系统或者上一级控制系统承担对用于输送物体的额定到达时刻的计算，这些输送物体应该按照计划在该额定到达时刻到达一个目的地。例如可以通过模拟求得合适的输送过程。为此将实际的输送设备的模拟装置(abbild)装到计算机中，该计算机在模拟中对输送过程进行再调整。所述模拟可以用于对事先给定的输送过程进行如下检查：事先给定的分拣顺序是否得到遵守。若非如此的话，那么可以通过改变逐渐地、长时间地改进输送过程，直到分拣顺序得到遵守为止。接着将这个经过模拟的输送过程应用到实际的输送设备上。
通过提出的措施，对于输送技术元件/节点上的控制系统来说不必实施为了输送物体的分拣的复杂计算。相反，所述控制系统以时间为基础运行并且因此可以构造简单且特别快速地运行。
“基本上”的陈述在这个背景下特别是意味着与计算得出的额定时刻的±10％的偏差。如果例如经过计算得出：确定的输送物体在时刻5:24分钟、相当于324秒钟放行，那么“基本上”的陈述特别是意味着在从292秒至356秒的时间空档(zeitfenster)中的放行。
“输送技术元件”在本发明的范围内应该理解为每个用于对输送物体进行输送和/或操纵的装置，该装置将输送流汇集并且经由一个出去的输送段或多个这样的分段将其继续输送。特别是也可以将所述输送技术元件解释为节点，输送流经由这些节点被引导。这样的输送技术元件的具体实例是所有类型的引入器(einschleuser)、从辅助输送轨道到主输送轨道的入口、回转工作台或用于将输送物体从仓库中移出的机器人诸如台架操纵设备(regalbediengeraet)和独立的输送车(“往返小车”)和竖直输送机如升降机和翻斗提升机。所有这些元件可以将输送流从多个进入的输送段集中到一个节点上。在升降机和翻斗提升机的情况中，将输送流从多个平面集中到(通常较低平面上的)若干个少数的输送流上。可以将一个台架操纵设备解释为输送技术元件，该输送技术元件将输送流量从许多个存放位置集中到(通常)一个输出流上。在本发明的范围内，“输送技术元件”和“节点”的概念可以同义使用。
“输送段”总体来说也可以视为逻辑输送段并且不一定要看作是纯粹有形的。例如台架操纵设备可以看作是v至w-多路复用器，其中，v表示台架操纵设备到达的存放位置的数量，而w表示由台架操纵设备同时运送的物体的数量。尽管只有一个唯一的台架操纵设备是有形存在的，然而可以将这个台架操纵设备看作是逻辑节点，该逻辑节点具有v个进入的输送段和w个出去的输送段。也可以规定：只有一个唯一的输送段从一个节点上移开。这个节点则相当于一个v至1-多路复用器。
“停止装置”在本发明的范围内应该理解为所有用于使一个输送流停止的元件。例如其中包括可以推入或者摆入输送流中的挡板。停止装置也可以理解为输送带、输送链、输送辊和类似物，它们可以停止(即不仅仅是松动地支承)。这些输送机构通常既用于对输送物体进行输送也用于使输送物体停止。
在本发明的范围内既可考虑为所有进入的输送段各配置一个停止装置，也可以考虑只为一个输送技术元件的一部分进入的输送段各配置一个停止装置。特别是可以规定：除了一个之外为所有进入的输送段各配置一个停止装置。
“输送设备”除了已经提及的上述类型的输送技术元件/节点之外例如也可以具有仓库、台架操纵设备、升降机、翻斗提升机、输送带、辊式输送机、委托工位和类似物。
为了确定输送物体在输送设备上的实际位置，例如可以使用传感器和读取器，它们能够实现对输送物体的鉴别。例如这是条码读取器、rfid读取器(radiofrequencyidentification)以及摄像机。然而用于测量输送物体的物理特性诸如用于长度、重量、颜色和类似特性的传感器原则上也可以用作触发装置，特别是当对多个适于鉴别输送物体的物理特性进行测量时。这例如可以是物体长度的确定值域、物体重量的确定值域和物体颜色的确定值域的组合。
“下游”在本发明的范围内总体来说表示沿着输送物体的输送方向处于基准点之后的地方。输送物体在其输送期间因此在时间上首先到达所述基准点并且然后到达位于下游的地方或者说位置。
“上游”与“下游”相反。输送物体在其输送期间在时间上首先到达位于上游的地方或者说位置并且然后到达所述的基准点。
“输送方向”表示如下的方向，输送物体沿着该方向在输送设备上(在正常运行中)运动。
运动的输送物体(和特别是多个运动的输送物体)构成一个“输送流”或“输送流量”。
有益地在将要执行顺序或者说次序前通过上一级控制系统确定额定到达时刻。例如可以进行未来约3分钟至5分钟的计划。其中一个目标是：为一个委托工位尽可能恒定地供应输送物体，使得既没有分拣人员必须等待需分拣的输送物体也没有输送物体在委托工位上过多地堆积。
总体来说，可以为工作计划考虑两种变型方案。一方面，顺序--输送物体按照该顺序到达委托工位--可以是无关紧要的，或者在输送设备方面必须在委托工位上遵守或者保证输送物体的一定的顺序。在第一种变型方案中，为一个组(在该组内输送物体的顺序无关紧要)的所有输送物体事先给定对于所有这些输送物体来说同样的额定到达时刻。以此相反，在第二种变型方案中输送物体的额定到达时刻彼此不同。两个相继的输送物体的额定到达时刻的差相当于顺序较前的(rangniedriger)、即较早的输送物体的处理时间(拣选时间)。也就是说，一个输送物体n+1的额定到达时刻相当于在前的输送物体n的额定到达时刻加上该输送物体n所需的处理时间(拣选时间)。用于一种类型的输送物体的处理时间、即例如将一个罐头从供应的装载辅助机构中取出并将该罐头放入发送容器中所需的时间例如可以根据经验求得或以经验为准。特别是可以为此将实际进行的过程进行记录并进行统计评估。额定到达时刻当然还因此受到委托应该何时分拣完毕的影响。例如可以对如下情况加以考虑：载重货车预计或计划应该何时在装卸平台上接收分拣完毕的发送容器。一个输送物体在一个委托工位上的最终额定到达时刻相应地至少如此程度地位于将发送容器装载到载重货车上的时刻前，即能够将这些发送容器从委托工位运送到装卸平台上并且为运送做好准备。通过这种方式，上一级计算机可以为输送物体确定额定到达时刻。上述规范自然是纯粹示例性的并且只用于对提出的方法的说明。当然作为补充或者可选也可以采用其它用于计划的规范。
如用于额定到达时刻的类似内容适用于一个输送物体通过输送设备、例如从一个确定的存放位置到一个确定的目标的通过时间。这些通过时间与输送设备的构造以及该输送设备上的“交通流量”相关并且例如在计划阶段就已经能够通过模拟求得。试运行中的根据经验的试验构成另外的可能性。最后也可以对实际发生的实际通过时间进行记录并且用于使相应的额定通过时间适应实际。在此例如可以借助统计评估和本身已知方式的自适应算法。例如可以在输送设备中的不同地方求得或者表明输送物体的到达时间并且接着对其进行评估。然而对从起始点(例如从仓库)直到目标时刻(例如直到委托工位)的实际通过时间的评估基本上就足够了。
通过输送设备的路径有益地由上一级计算机事先给定，其中，可以对输送设备的关于有故障的输送段的反馈(rueckkopplung)加以考虑。例如在计划中将下述输送段排除，这些输送段已经停止运转并且经由这些输送段不能对输送物体进行输送。计划中的目标可以是：通过输送设备的尽可能大的通过量或者尽可能短的通过时间。在通过输送设备的路径的计划中可以对各个节点上的交通流量加以考虑，然而在计划时有益地只考虑所述目标，而对各个节点上的实际的交通流量不予考虑。也就是说，对于上一级计算机来说，在提出的方法的一种有益的变型方案中在计划时重点仅仅是为委托工位提供最佳供应。输送设备中的、将输送物体独立地穿过输送设备引导的输送技术元件/节点负责实施计划。
在对输送设备中的输送流进行计划时可以如下地对非预期的事件加以考虑，即，输送物体可以晚一些到达委托工位、而不是早一些，以避免实时不需要的输送物体非预期地堆积在委托工位上。例如这可以通过如下方式得以实现，即，上一级计算机使用从模拟、试验和/或经验已知的、从起始点到目标点(输送物体应该从所述起始点运送到所述目标点)的最短通过时间。输送物体需要比迄今已知的最短通过时间更短的时间是几乎不可能的，因而真实的实际到达时刻自动后移。如果输送物体尽管如此依然非预期地更快，那么新的通过时间可以为了后续计划替代迄今的最短通过时间。可以通过输送设备自动实现延误的输送物体与配置的发送容器的同步，例如通过如下方式，即，输送设备自动地在委托工位上供应分别与一个输送物体相配的发送容器。
总体来说，对修正或者说再调节的需求随着计划的准确性而下降。然而在提出的方法的一种变型中有意识地允许分拣顺序中的有利于简化的计划和/或有利于提高的通过量的错误。然后在委托工位上排除这些分拣错误。例如可以再次规定：输送设备自动地在委托工位上供应分别与一个输送物体相配的发送容器。
在提出的方法的一种变型中，在一个委托工位上同时处理多个委托订单。因此可以规定：一个委托订单的输送物体尽管强制性地按照事先给定的顺序到达委托工位，然而一组委托订单中的各委托订单的顺序却无关紧要。也就是说，第二委托订单的输送物体是否接在第一委托订单的输送物体之后，或者第二委托订单的输送物体是否在第一委托订单的输送物体之前到达委托工位并不重要。因此在通过上一级控制系统的工作计划中的灵活性比在委托订单也必须分拣地到达一个委托工位的方法中高得多。另一方面可能的是：为了进一步提高计划灵活性，还在一个委托订单中允许分拣错误。在提出的方法的一种实施变型中，上一级计算机也不对多个目标进行区分，即使这些目标实际存在。在这种情况中，对于计划来说输送物体何时应该到达可以包括多个委托工位的分拣区域中是首要的。然后由输送设备的输送技术元件/节点独立地承担将输送物体分配到各个委托工位上。
也可考虑的是：对输送物体通过输送设备的实际通过时间进行监控并且当实际通过时间超过可事先给定的阈值、特别是路径特定的(wegspezifisch)阈值时发出警报和/或采取修正措施，所述路径特定的阈值赋值给下述路径，即，相应的输送物体经由该路径通过输送设备得到输送。自然也可考虑使用起始-目标特定的(start-ziel-spezifisch)阈值，该起始-目标特定的阈值赋值给输送物体的起始点和目标点，或者也可考虑以其它准则为基础的阈值。用于缩短通过时间的措施可以是：将额定到达时刻比其原本为了给委托工位供应输送物体所需时刻更加向后推迟。也就是说，到达委托工位上的输送物体的频率下降，并且因此经由输送设备输送的输送物体的频率和数量也下降。因此也降低了输送设备的负荷并且实际通过时间缩短。
用于对委托工位的供应进行调节以及用于避免输送设备过载的调节器或者调节算法总体来说可以是上一级计算机的组成部分或者在那里模拟在一个软件中。例如可以设置有比例调节器，其调节量是在一个委托工位上等待的输送物体的数量或者到达一个委托工位的输送物体的频率，而其操纵量是一个输送物体在这个委托工位上的额定到达时间。特别是也可以有多个连接的(verschachtelt)调节器参与对通过输送设备的输送流的调节。特别是多个调节器或所有调节器的调节量是在一个委托工位上等待的输送物体的数量或者到达一个委托工位的输送物体的频率。
下文由从属权利要求以及由结合附图的说明获得本发明的有益的构造和发展设计。
特别有益的是：当用于第二输送物体的额定通过时间比用于第一输送物体的长时，将在一个输送技术元件/节点上等待的第一输送物体在额定到达时刻更晚的第二输送物体之后放行。因此位于所述输送技术元件/节点后面的输送区段仅仅比较短时间地被两个输送物体所占用，至少比在第二输送物体之前放行第一输送物体的情况中的时间短。
但是同样特别有益的是：当用于第二输送物体的额定通过时间比用于第一输送物体的长并且第一输送物体因此在第三输送物体(该第三输送物体的额定到达时刻位于第二输送物体的额定到达时刻之后)之前到达目标时，将在一个输送技术元件/节点上等待的第一输送物体在额定到达时刻更晚的第二输送物体之前放行。总体来说，通过选择相继的目标时刻可以建立输送物体的次序。然而在实际中这个次序并非总是绝对能够实现的，例如当在输送设备上发生使第一和第二输送物体非预期地延迟的故障时。通过提出的措施可以将这样一种情况中的分拣错误的数量保持为小。至少所产生的分拣错误因此少于在第二输送物体之后放行第一输送物体的情况。
在所介绍的方法的一种特别有益的构造中，在将输送物体移出之前为多个输送物体和特别是多个目标各计算出一个遵守相应事先给定的分拣顺序的额定到达时刻的多种方案，并且实际实施造成输送设备的最短占用时间的方案。通过这种方式将输送设备上的通过量最佳化，并且可以优化地利用该输送设备。例如可以随机选择一种开始方案，该开始方案执行多个输送物体的一个事先给定的分拣顺序。然后通过改变输送过程选择其它方案，这些其它方案保证所述分拣顺序。如果这些后续方案中的一个好于开始方案，也就是说，它在更短的时间内实现同样的分拣顺序，那么接着将这个后续方案作为参照。通过输送过程的递归的改变能够逐渐求得越来越好的、也就是说更快的方案。例如在一个事先给定的时间之后或例如当在一个事先给定的时间之后不再产生改善并且由此假设找到了至少一个局部最佳状态时，可以中断模拟。
“输送设备的占用时间”在本发明的范围内特别是理解为：从一个委托订单或多个委托订单的第一输送物体的移出到这个委托订单或这些委托订单的最后的输送物体到达其目标为止经过的时间。总体来说，一个委托订单可以包括一个输送物体或多个输送物体并且配置给一个目标或多个目标。
此外特别有益的是：将一个输送物体输送到缓冲区、序列发生器(sequenzer)、避让路段或反馈(rueckkopplung)中并停在那里，直到在分拣顺序中位于有关输送物体之前的输送物体通过这个位置为止，如果这导致输送设备的占用时间缩短和/或输送设备上的不平衡负荷减少。在所介绍的方法的这种变型中因此可以有意识地允许分拣顺序中的错误并且在以后的时刻重新修正，以便通过这种方式优化地充分利用输送设备。因此虽然在构成的实际顺序中会发生换错以及随之而来的与额定顺序的偏差，然而输送设备中的堵塞数量因此也下降并且通过量上升。在必要时输送物体在到达目标前可以再通过一个分拣级(sortierstufe)，以便达到精确的实际顺序。然而通过预分拣可以将这个分拣级保持得小并且因此只需要小的结构空间。
不平衡负荷通常的特征如下：输送设备的一些部分负荷非常重，更确切地说是过重。即使在其它部分的负荷仅很小并且这些负荷小的部分构成多数的情况下，通过输送设备的总通过量由于不平衡负荷之故也可能大幅后退。所以通常争取达到输送设备上的均布负荷或者输送设备的均匀装载。上述方法变型能够有助于实现高度的均布负荷。
然而也可考虑的是：将在一个额定分拣顺序中接在第一输送物体之后的第二输送物体在第一输送物体在输送设备上计划外地、更确切地说意外地延迟并且额定到达时刻在不使用缓冲区、序列发生器、避让路段或反馈的情况下不可能再位于第二输送物体的额定到达时刻前时输送到缓冲区、序列发生器、避让路段或反馈中并停止在那里，直到第一输送物体通过那里为止。通过提出的措施现在也可以消除意外发生的分拣错误。例如通过输送设备上的故障会导致这样的意外的分拣错误。
在此说明如下：即使在没有权利要求1至8和19的特征的情况下，也就是说即使在没有公开的时间控制的情况下也能够利用所阐述的对输送物体的放行，该放行导致分拣顺序中的暂时错误、更确切地说是排除计划内的以及意外的分拣错误。另外，也可以在导致分拣顺序中的暂时错误的输送物体放行、更确切地说是排除分拣错误的上一级设置另外的分拣算法。
“缓冲区”在本发明的范围内应该理解为用于暂时收纳一个输送物体或多个输送物体的输送技术的元件。根据结构类型和占用情况非强制地、自由选择地进行从缓冲区的排出。
“序列发生器”是具有自由选择存取的缓冲区的特例。也就是说，每个任意的、暂时存放在序列发生器中的输送物体可以不受其它暂时存放的输送物体影响地被引入到输送流量中。
“避让路段”可以理解为局部并行引导的输送流。
在“反馈”中，最后至少两个输送技术元件/节点的输入端和输出端直接或间接交替地相互连接。“直接”在上文的关系中意味着：用于一个输送技术元件的出去的输送段的联接部在中间没有其它元件连接的情况下与一个另外的输送技术元件的一个进入的输送段连接，“间接”正好相反。
缓冲区、序列发生器、避让路段和反馈的共同的元素是输送流的扇形扩散(auffaecherung)或分配。因此一个相应的输送技术元件/相应的节点具有多个出去的输送段。输送流的扇形扩散/分配的另一个原因可以在于：一个出去的输送流被引入到输送设备的不同区域中或者被引向不同的目标(特别是委托工位或包装工位)。
还特别有益的是：在考虑到所述计划外的/意外的延迟的情况下重新计算还未到达目标的输送物体的额定到达时刻。因此输送过程的其它计划以具有承载能力的事实为基础，因而提高了其它无失误运行的可能性。
就此而论特别有益的是：在考虑到所述计划外的/意外的延迟的情况下为多个还未到达目标的输送物体计算出遵守相应一个事先给定的分拣顺序的额定到达时刻的多个方案并且实际实施造成输送设备的最短占用时间的方案。由此可以使另外的输送过程最佳化。
有利的是：输送技术元件/节点利用额定到达时刻的一个共用表格。在必要时，该共用表格也可以含有额定到达时刻和额定通过时间亦或额定放行时刻。因此输送技术元件/节点分别具有关于输送物体的位置和顺序的实时信息。如果对输送技术元件/节点的控制通过计算机内的软件算法的多个实例(instanz)得以实现，那么额定到达时刻/额定通过时间/额定放行时刻的所述共用表格特别可以存储在这个计算机上。
在所述方法的另一种有益的变型中，多个输送物体在相同的额定到达时刻按照计划到达一个目的地，或者多个输送物体具有一个分拣顺序中相同的顺序号。通过这种方式可以构成设置在一个分拣顺序中的多组输送物体，然而在这些组内输送物体可以不按排列次序设置。也就是说，输送物体具有没必要明确的顺序号。例如分拣顺序可以具有多个顺序号为3的输送物体。这些输送物体通过所介绍的方法设置在组2之后而在组4之前。然而在组3内输送物体的排列是任意的。这种处理方式例如在多个同样的物体(例如水瓶)应该在一个确定的位置上编组在一个输送流中，但是一个确定的物体在这个组内的位置并不重要时是适宜的。
特别有益的是：除了考虑到额定到达时刻/额定通过时间/额定放行时刻之外，不受所有其它输送技术元件/节点影响地、和/或不受中心控制系统影响地实施至少如下的方法步骤，这些方法步骤归于决定输送物体的放行。由此可以将通信和因此输送技术元件之间的通信线路的费用保持得低。
还特别有益的是：关于一个输送物体的放行的程序逻辑在所有输送技术元件/节点中构造成相同的，或者在所有输送技术元件/节点中以相同的方式实施关于一个输送物体的放行的方法步骤。通过这种方式总体上可以将用于输送设备的控制系统的制造或者编程的成本保持得小，这是因为这个输送设备由多个相同的模块构成。用于可能的错误查找的成本因此也能够保持得小。
另外，用于运行所述类型的输送设备的方法也是有益的，该输送设备具有前置仓库，该前置仓库具有用于输送物体的存放位置，其中，输送技术元件构造成用于仓库的出库机器人。如已经述及的那样，这样的例如构造成台架操纵设备、独立的输送车(“往返小车”)、升降机或翻斗提升机的机器人能够将多个输送流从多个进入的输送段集中到一个节点上。例如可以讲台架操纵设备看作v到w多路复用器，其中，v表示台架操纵设备到达的存放位置的数量，而w表示台架操纵设备同时运送的物体的数量。
用于运行所述类型的输送设备的方法也是有益的，该输送设备具有前置仓库，该前置仓库具有用于输送物体的存放位置，其中，鉴于目标和根据用于一个需供应的目标的分拣顺序排列次序地将输送物体移出。这意味着：首先将在顺序中具有最低位置的目标的输送物体移出，然后是具有第二最低位置的输送物体等等。此外同样地，排列次序地将确定目标的输送物体移出。如果例如目标a的输送物体3和5以及目标b的输送物体1和7位于仓库中(借助输送技术元件将其从该仓库中移出)，那么将输送物体按照顺序a3、a5、b1、b7移出。在这个实例中假设：在顺序中缺少的输送物体(即例如a1、a2、a4、b2、b3等等)位于其它仓库中，这些输送物体由其它输送技术元件移出。通过这种方式总体上可以达到输送技术上现有的输送流的高有序度。
然而同样有益的是：根据用于需供应的目标的分拣顺序排列次序地将输送物体从仓库中移出、鉴于目标然而杂乱无章地或者没必要排列次序地将输送物体从仓库中移出。基于前述实例这意味着：例如也可以按照顺序b1、a3、a5、b7或例如也可以按照顺序b1、a3、b7、b5将输送物体移出。通过未排列次序地移出到目标平面上可以提高移出时的通过量，例如当在移出时将运送距离降低到最小程度时。
此外有利的是：至少两个输送技术元件直接或间接地相互连接成环形的，或者经由所述输送技术元件环形地引导至少一个分输送流(teilfoerderstrom)。换言之，为在网络中连接的输送技术元件设置有反馈。为此将至少一个输送技术元件的至少一个出去的输送段与至少一个另外的、设置在上游的输送技术元件的至少一个进入的输送段连接。通过这种方式可以在多个道次(durchlauf)中提高运送的输送物体的有序度，或者能够按照顺序逐步地对空位进行填充。
在此说明如下：“下游”和“上游”的概念针对环形的分流可以同义地使用。
在所述方法的另一种有益的变型中，由上一级控制系统对每个时间单位的放行进行监控，并且当对于每个时间单位的多个放行来说低于一个阈值时将停止装置放行，在该停止装置上具有最低顺序号的输送物体在等待。通过这种方式避免在输送设备上由于输送物体的不利排列而发生较长时间的堵塞。代替对具有最低顺序号的输送物体进行放行，例如也可以杂乱无章地或者随机地进行放行。有益地将所述方法的这种变型与输送流中的一个位于节点下游的缓冲区、序列发生器、避让路段或反馈或扇形扩散组合，以重新建立在输送设备上运送的输送物体的所期望的有序度。同样有益的是：使阈值与位于输送设备上的物体的数量相匹配。也就是说，当运送的物体的数量增加时提高阈值，而运送的物体的数量减小时降低阈值。以此避免将由于运送的输送物体的数量少而导致的放行数量下降误判为堵塞。例如在委托订单开始时或者例如也在这个委托订单几乎执行完毕时可能出现这样一种状态。在两种情况中较少量的物体位于输送设备上，这是因为它们刚才大部分还在仓库中或者已经装到发送容器中了。同样有益的是：考虑暂停将一个目标上的输送物体取出。特别是在手动分拣的情况中发生强制中断工作进程，例如当作业人员开始其休息或去洗手间时。在这种情况中同样可能发生每个时间单位的放行的减少，该减少并不是由堵塞引起的。
在所述方法的另一种有益的变型中，由上一级控制系统对每个需供应的目标的每个时间单位的多个放行进行监控，并且当对于配置给有关目标的每个时间单位的放行来说低于一个阈值时，将停止装置放行，在该停止装置上具有有关目标的最低额定到达时刻的输送物体在等待。针对前面公开的变型所述的内容按照意义也适用于这种变型。然而不同的是，不是对放行进行全面的观察，而是分别对每个目标进行全面的观察。
在此说明如下：针对根据本发明的方法公开的变型和由此产生的优点按照意义涉及根据本发明的输送技术元件、更确切地说涉及根据本发明的输送设备，以及反过来。
附图说明
为了更好地理解本发明，参照后附的视图进一步阐述本发明。
分别在大幅简化的示意图中示出：
图1：一个输送技术元件/节点的示意性示出的第一实例；
图2：如图1一样，然而在进入的输送段中具有传感器/读取装置；
图3：示意性示出的仓库和台架操纵设备的斜视图；
图4：图3所示仓库的前视图；
图5：图3所示台架操纵设备的逻辑替代图；
图6：一个台架操纵设备的逻辑替代图，该台架操纵设备可以同时收纳多个输送物体；
图7：一个仓库，其具有连接在其上的升降机和在其内独立行走的输送车；
图8：图7所示配置组件的逻辑替代图；
图9：如图7一样，仅仅用翻斗提升机代替升降机；
图10：图9所示配置组件的逻辑替代图；
图11：更复杂一些的输送设备的实例；
图12：更复杂一些的输送设备的另一实例，然而没有反馈和分拣级；
图13：与图12类似，然而具有附加的避让路段；
图14：用于第一输送物体的路径-时间曲线图；
图15：用于另一输送物体的路径-时间曲线图；
图16：用于再一另外的输送物体的路径-时间曲线图；
图17：用于快慢不同的输送物体的路径-时间曲线图；
图18：若干个输送物体在第一时刻在第一节点上的有形布置及其配置的额定到达时刻；
图19：与图18一样，然而在输送一个输送物体之后；
图20：若干个输送物体在第二时刻在第二节点上的有形布置及其配置的额定到达时刻；
图21：如图20一样，然而在输送一个输送物体之后；
图22：若干个输送物体在第三时刻在第三节点上的有形布置及其配置的额定到达时刻；
图23：如图22一样，然而在输送多个输送物体之后；
图24：类似于图23，然而具有一个分拣错误；
图25：若干个输送物体在一种状态中的有形布置，在该状态中，在分拣顺序中造成错误的输送物体被运送到避让路段中；
图26：如图25一样，然而在输送若干个输送物体之后；
图27：如图25一样，然而在输送所有输送物体之后；
图28：多个输送物体的有形布置的一个实例，所述输送物体具有部分相同顺序号或者额定到达时间；
图29：类似于图1，然而具有按照另外的分拣方法运行的控制系统；
图30：类似于图11，然而具有根据图19的输送技术元件/节点。
具体实施方式
作为引言首先要说明的是：在不同描述的各实施方式中，为相同的部件设置有了相同的附图标记或者相同的构件名称，其中，在说明书全文中所包含的公开内容都可以按照意义转用到设有相同附图标记或者相同构件名称的相同的部件上。再者，在说明书中所选择的方位说明诸如上、下、侧等等，都是相对直接描述以及示出的附图而言的，并且当方位变化时，可按照意义转至新的方位。此外来自示出的和说明的不同实施例的各单个特征或特征组合也可以自己构成独立的、有独创性的或本发明的解决方案。
图1示出的是用于汇集输送流的输送技术元件ka的第一实例。输送技术元件ka包括：两个进入的输送段1a、1b；一个用于出去的输送段3的耦合部2，所述进入的输送段1a、1b汇集到所述出去的输送段上；和多个用于使进入的输送段1a、1b上的输送流停止的停止装置4a、4b。由于所述的汇集的原因，输送技术元件ka也可以理解为节点。此外，输送技术元件ka包括控制系统5，该控制系统在输出端侧与所述停止装置4a、4b连接。控制系统5在输入端6上可选地与上一级的中心控制系统连接，如这在图1中利用输入端侧的箭头示出的那样。
在图1示出的实例中只设置有两个进入的输送段1a、1b。当然也可考虑设置两个以上的进入的输送段1a、1b。同样可以考虑：与图1的视图不同地设置一个以上的耦合部2和一个以上的出去的输送段3。也可以考虑：控制系统5具有其他的输入端，这些输入端用于处理其它控制系统的、特别是其它节点k的其它控制系统5的信号。
在此还说明如下：图1是输送技术元件ka的一个纯粹象征性的视图。例如停止装置4a、4b示出为阀。当然这不能视为限制性的，而是作为停止装置4a、4b可以使用所有用于使输送流停止的元件。例如其中可以理解为挡板或者栅栏，它们能够被推入或摆入到输送流中。停止装置4a、4b也可以理解为能够被停止的输送带、输送链、输送辊和类似物。由于这些输送机构通常既用于输送也用于使输送物体17停止，所以在这种情况中很难或不可能在停止装置4a、4b与进入的输送段1a、1b之间进行清晰的界定。所述进入的输送段1a、1b因此在这种情况中执行双重作用。
也可以考虑：与图1中的视图不同，不是所有进入的输送段1a、1b都各配置有一个停止装置4a、4b。例如可以省略停止装置4b，使得在输送段1b上进入的输送物体17始终或者优先得到传输。
图2示出的是输送技术元件kb的另一实例，该另一实例特别是应该说明的是：控制系统5并不局限在对停止装置4a、4b的操控上，而是也能够承担其它任务。在图2中，控制系统5为此与传感器和/或读取装置7a、7b连接，借助这些传感器和/或读取装置可以鉴别在输送段1a、1b上进入的输送物体17并且确定这些输送物体在一个分拣顺序中的实际级别(ist-rang)或者说实际位置。另外，输出线路8意味着：也可以将对进入的输送物体17的所述检测报告给另外的输送技术元件ka、kb或者上一级控制系统。
总的来说，“输送技术元件”或者“节点”可以理解为任何用于对输送物体17进行输送和/或操纵的装置，该装置将输送流汇集在一起并且经由一个出去的输送段或多个这样的分段将其继续传输。对于例如引入器、从辅助输送轨道到主输送轨道的入口、回转工作台来说这一点基于图1和2是清楚的。然而将输送流量汇集在一起的输送技术元件例如也可以通过用于将输送物体17从仓库中移出的机器人构成。
图3为此示出范例性的配置组件，该配置组件包括一个仓库9，该仓库具有多个存放位置l和一个台架操纵设备10，该台架操纵设备具有在轨道11上走行的小车12，该小车具有可以在支杆13上竖直移动的升降平台14。在此起到用于仓库9的出库机器人作用的台架操纵设备10的功能本身是众所周知的，因此不需在此赘述。
图4示出的是仓库9的示意性正视图，从该正视图中可以看到存放位置l1..lv的可能编号。
图5现在示出的是在图3中示出的台架操纵设备10的逻辑或者象征性的表示形式。从图5中可以看到：与存放位置l1..lv的数量v相符数量的进入的输送段2集中到一个出去的输送段3上。在此通过升降平台14构成对输送流的集中，该升降平台在这个实例中分别只能收纳一个输送物体17。台架操纵设备10因此可以视为v至1-多路复用器。
也可以考虑：升降平台14可以同时收纳多个输送物体17。图6示出一个台架操纵设备10的逻辑图，该台架操纵设备具有一个收纳两个输送物体17的升降平台14。其中每个置放位置构成一个逻辑节点k1、k2。在具体实例中假设将输送物体17向右运出。这意味着：当经由节点k2运送的物体离开升降平台14时，处于节点k1上的物体才能被运出。出于这个原因，将节点k1的输出端作为输入端引到节点k2上。当然也可以考虑其他的布局，在这些布局中输送物体17可以同时离开升降平台14并且节点k1、k2相应地不以所示出的方式联结。一般情况下可以将一个台架操纵设备视为v至w-多路复用器，其中，v表示台架操纵设备10到达的存放位置l1..lv的数量，而w表示由台架操纵设备10同时运送的物体的数量或者升降平台14上现有的置放位置。特别是从图5和6中还可以看出：输送段总的来说也可以视为逻辑输送段和不一定要视为纯粹有形的。在v至1-台架操纵设备的情况中，在一个时刻上总是只“存在”一个进入的输送段1a、1b。
图7示出的是另一范例性的配置组件，该配置组件包括一个仓库9、一个设置在该仓库9旁边的升降机15以及多个在各个仓库平面上操作的、独立的输送车16(“往返小车”)。一个这样的往返小车16或者一个这样的出库机器人将输送物体17从一个存放位置l中取出并且将其运送到升降机15。这个升降机接收输送物体17并将其运送到继续传输的输送轨道(未示出)。
图8示出的是由图7获得的逻辑结构。在此每个往返小车16构成一个节点k1..k4，一个存放行列(lagerreihe)的存放位置l1..l8分别被引到该节点上。从节点k1..k4出去的输送段3又被引到节点k5上，该节点代表升降机15。
图9示出的是另一具有一个仓库9和往返小车16的配置组件，该配置组件与在图11中示出的配置组件非常相似。然而与其不同之处是设置有翻斗提升机18来代替升降机15。
图10再次示出图9所示配置组件的逻辑替代图。在翻斗提升机18可以在回路中运送输送物体17的前提条件下，该回路在图10中示出为环线，其中，节点k5..k8构成仓库9的各个平面内的移交点，并且节点k9和k10构成两个排出轨道，这些排出轨道(有形的)例如可以并排地亦或相叠地设置。
图11现在补充地示出输送设备的更复杂一些的实例。如已经在图5、6、8和10中那样，多个输送技术元件ka、kb如下地相互联接，即，用于一个输送技术元件ka、kb的一个出去的输送段3的至少一个耦合部2与一个另外的输送技术元件ka、kb的一个进入的输送段1a、1b直接或间接地连接。如已经在图5、6、8和10中那样，仅仅简化地示出输送技术元件、更确切地说节点k1..k34。
“直接地”与上面相关联地意味着：用于一个输送技术元件ka、kb的一个出去的输送段3的耦合部2在中间没有连接其它元件的情况下与一个另外的输送技术元件ka、kb的一个进入的输送段1a、1b连接。这例如在图11中涉及节点k5和k16。“间接地”意味着：中间连接有其它元件、特别是分流器和类似物。例如节点k16和k24的连接是间接的，这是因为中间连接有k19和k22并且起到扇形扩散的作用。
图11示出的配置组件具体地包括一个仓库9、多个在该仓库内独立操作的往返小车16以及与仓库9连接的升降机15。在这个实例中，仓库9具有三个货架排或者货架过道，其中，每个货架排具有32个存放位置l，这些存放位置设置在四个平面中，每个平面八个位置。因此通过节点k1..k4代表的往返小车16在第一货架排中运动，通过节点k6..k9代表的往返小车16在第二货架排中运动并且通过节点k11..k14代表的往返小车16在第三货架排中运动。升降机15通过节点k5、k10和k15代表。
一个水平的环线19与升降机15连接，节点k16..k21设置在该环线中。箭头在此表示输送方向。输送物体17经由节点k19和k20从环线19被移交到网络20中，该网络具有多个相互连接起来的节点k22..k34。一个可选的分拣区域21与网络20连接并且一个委托区域22与这个可选的分拣区域连接。三个需供应的目标23a..23c、例如三个工位位于委托区域22内，在这些目标上将输送物体17自动或手动地装入发送容器中或货板上。在图11示出的实例中只在一个目标23a前连接有分拣级24。然而也可以考虑：在所有目标23a..23c前各连接有一个分拣级24亦或不连接分拣级。
在图11示出的实例中，多个输送技术元件/节点k1..k34直接或间接地相互环形地连接。因此至少一个分输送流环形地经由所述输送技术元件/节点k1..k34引导。换言之，设置反馈。例如节点k21与节点k18、节点k32与节点k22、节点k34与节点k23以及节点k33与节点k21环形连接。通过这种方式可以在多个道次中提高运送的输送物体17的有序度，或者可以按照顺序逐步地对空位进行填充。概念“下游地”和“上游地”针对这样的环形分流可以同义使用。当然图11示出的反馈是纯粹范例性的和用于更好地说明可能性。自然同样可以考虑其它环形连接。
图11进一步示出输送流的几个扇形扩散，例如在节点k22..k31处。总体来说，一个扇形扩散可以用于将一个出去的输送流引入一个输送设备的不同区域中或者引向不同的目标23a..23c。理论上在此也可以将一个具有多个出去的输送段3的节点k22..k31分成一个具有仅仅一个出去的输送段3的节点k22..k31和下游的、具有多个出去的输送段3的节点。
图12示出的是范例性的输送设备的结构，该结构与图11示出的结构非常相似。然而与其不同的是，没有环形的输送轨道、反馈和分拣级/序列发生器24。但依然能够借助网络20对实际序列中的错误进行修正。例如可以将离开节点k16的物体引向节点k19或节点k20。在节点k22上可以将源于节点k19和k20的输送物体17重新汇集在一起。然而作为补充或可选，所述网络也可以用于将源于节点k16、k17和k18的输送物体17引向目标23a、23b和23c。
图13示出的是输送设备的另一范例性结构，该结构与图12示出的结构非常相似。然而与其不同的是，设置有单独的避让路段25，以便对到达的输送流的一个分拣顺序中的错误进行修正。
现在依据在图12中示出的输送设备进一步阐述所介绍的方法：
图14为此示出一个曲线图，在该曲线图中示出关于时间t的路径s。具体地说，所示出的路径经由节点k1、k5、k16、k19或者k20和k22延伸到目标23a。图14示出顺序号为c1的输送物体17如何从节点k1出发直到目标23a运动并且在时间间隔t1之后在时刻tc1到达那里。
图15附加地示出顺序号为c2的输送物体17的曲线图。这个输送物体在节点k5上被放行并且在时间间隔t2之后在时刻tc2到达目标23a。如从图15中可以看出的那样，顺序号为c2的输送物体17比顺序号为c1的输送物体运动的稍慢一些。
图16最后附加地示出顺序号为a1的输送物体17的曲线图。这个输送物体从节点k5出发向着节点k16比较迅速地并且然后向着节点k20稍微慢一点地运动，它在该节点停止一段时间。最后它同样向着目标23a运动并且在时刻ta1到达这个目标。从节点k5到节点k16为止所需的时间标记为t3，从节点k16到节点k20为止所需的时间标记为t4，节点k20上的等待时间标记为t5并且从节点k5到目标23a为止所需的时间标记为t6。
事先对输送物体17通过输送设备的过程进行计划。根据提出的、用于汇集输送流的方法为输送物体17计算出额定到达时刻ta1、tc1和tc2，输送物体17应该在该额定到达时刻按照计划到达目的地23a。此外，为一个在输送技术元件/节点k1、k5、k16、k19、k20和k22上等待的输送物体17计算出额定通过时间t1、t2、t6，该额定通过时间为将输送物体17按照计划从目前的位置运送到目的地23a之所需。顺序号为c1的输送物体17从节点k1到目标23a为止的额定通过时间为t1，顺序号为c2的输送物体17从节点k5到目标23a为止的额定通过时间为t2，顺序号为a1的输送物体17从节点k5到节点k16为止的额定通过时间为t3等等。现在在一个放行时刻将一个输送物体17放行，该放行时刻基本上等于额定到达时刻ta1、tc1、tc2减去额定通过时间t1、t2、t3等。
根据计划，用t3+t4+t5+t6计算出顺序号为a1的输送物体17从节点k5到目标23a的额定通过时间。所以在节点k5上在时刻ta1-(t3+t4+t5+t6)将所述输送物体17放行，在节点k16上在时刻ta1-(t4+t5+t6)将所述输送物体放行并且在节点k20上在时刻ta1-t6将所述输送物体放行。为其它输送物体17按照意义地实施计算。
借助提出的方法，输送物体17由此在可事先给定的时刻ta1、tc1、tc2到达目的地23a，其前提条件是无失误地或者失误可以忽略不计地执行计划。
特别是可以根据分拣顺序计算出额定到达时刻ta1、tc1、tc2。在目前的实例中假定：输送物体17应该按照顺序c1、c2和a1到达目的地23a。在此指出：事先给定的额定到达时刻ta1、tc1、tc2仅仅构成多个用于所要求的顺序c1、c2和a1的解决方案中的一个解决方案并且顺序c1、c2和a1也可以通过其它额定到达时刻ta1、tc1、tc2实现。
图17现在示出有益的是：将在输送技术元件/节点k22上等待的、顺序号为a1的第一输送物体17在顺序号为a2的第二输送物体17之后放行，如果用于第二输送物体a2的额定通过时间比用于第一输送物体a1的额定通过时间更长，那么该第二输送物体具有更晚的额定到达时刻ta2。
输送物体17通常只能相继地以位于其间的延迟时间通过一个节点ka、kb、k1..k34。在这个图17示出的实例中利用t7示出该延迟时间。
如果现在将顺序号为a2的输送物体17在时刻t1放行而将顺序号为a1的输送物体17在延迟时间t7之后放行(即如上所说明的那样)，那么产生在节点k22与目标23a之间的输送部段(foerderabschnitt)的占用时间t8。如果相反将顺序号为a1的输送物体17在时刻t1和顺序号为a2的输送物体17在延迟时间t7之后放行，那么产生在节点k22与目的23a之间的输送部段的占用时间t9，该占用时间明显长于占用时间t8。因此通过提出的措施可以将输送部段的占用时间保持得短。在此必须保持的是：满足两个变型的分拣顺序a1→a2。然而如所述的那样前者需要较少时间。因此“输送部段的占用时间”特别应该理解为一个输送物体17为了通过该输送部段所需的时间间隔。
在实际中不可能始终遵守所要求的额定放行时刻。例如在输送设备上可能发生事先未预料到的故障，这些故障使对输送物体17的输送至少在输送设备的一个分部段中延迟。图17的右侧部分为此示出一个实例，在该实例中本身分拣顺序a1→a2→a3是理想的，然而只有在时刻t2才能开始节点22上的放行。
上述过程、也就是说在输送物体a1前放行输送物体a2，虽然如所讨论的那样导致短暂的占用时间，然而却造成分拣错误，这是因为输送物体17按照顺序a3→a1→a2到达。
在所介绍的方法的另一种有益的实施变型中，当用于第二输送物体a2的额定通过时间比用于第一输送物体a1的长并且第一输送物体a1因此在第三输送物体a3-该第三输送物体的额定到达时刻ta3在第二输送物体a2的额定到达时刻ta2之后-之前到达目标23a时，将在一个输送技术元件/节点k22上等待的、顺序号为a1的第一输送物体17在顺序号为a2的且具有更晚的额定到达时刻ta2的第二输送物体17之前放行。通过这个过程减少分拣错误，如其在图17的右侧部分中示出的那样。如果将输送物体a1如所提出的那样在输送物体a2之前放行，那么输送物体17按照顺序a1→a3→a2到达目标23a。与上边提及的分拣顺序a3→a1→a2相比，分拣顺序a1→a3→a2具有的分拣错误少一个。
下面借助一个稍微不同的视图进一步对利用控制系统5实现的方法加以阐述：
在第一步骤中再次计算出用于输送物体17的额定到达时刻。在该实例中假设：为三个目标23a..23c供应输送物体17并且相应地构成三个额定分拣顺序a1..a3、b1和c1..c3。也就是说，输送物体17应该以顺序a1、a2、a3到达第一目标23a，只有输送物体b2到达第二目标23b并且以顺序c1、c2、c3到达第三目标23c。相应的额定到达时刻用ta1..ta3、tb1和tc1..tc3表示。总体来说，这些额定到达时刻ta1..ta3、tb1和tc1..tc3可以存储在控制系统5的和/或上一级控制系统的存储器中、更确切地说是表格中。在该表格中还可以附加地存储有额定通过时间。在该表格中另外可以存储有额定放行时刻。
图18示出的是现在在第一时刻一个节点kx上的状态，即若干个输送物体17的有形布局及其配置的额定到达时刻ta1..ta3、tb1和tc1..tc3。具体地说，在这个实例中假设：物体c1、c2和a1已经通过节点kx并且物体b1和a2停止在节点kx上。
在有关的实例中假设：顺序号为b1的输送物体17的额定到达时刻tb1在顺序号为a2的输送物体17的额定到达时刻ta2之前。因此在输送物体a2之前放行输送物体b1。在图19中为此示出一种状态，在该状态中输送物体b1已经通过节点kx，而输送物体a2则还在那里等待。
图20示出的是在以后的时刻一个位于节点kx下游的节点ky上的状态。源于节点kx的物体在此到达节点ky的左侧分支。现在假设：物体c1、c2、a1已经通过节点ky并且物体b1、a2此外在节点ky处等待。此外，物体c3在右侧分支上等待。
在有关实例中假设：顺序号为c3的输送物体17的额定到达时刻tc3在顺序号为b1的输送物体17的额定到达时刻tb1之前。因此在输送物体b1之前放行输送物体c3。图21为此示出一种状态，在该状态中输送物体c3已经通过节点ky，而输送物体b1则还在那里等待。
此外，图22示出的是在以后的时刻一个位于节点ky下游的节点kz处的状态。源于节点ky的物体在此到达节点kz的左侧分支。现在假设：物体c1已经通过节点kz并且物体c2、a1、c3、b1、a2此外在节点kz处等待。此外，物体a3在节点kz的右侧分支上等待。
在有关的实例中假设：顺序号为c2的输送物体17的额定到达时刻tc2在顺序号为a3的输送物体17的额定到达时刻ta3之前。因此在输送物体a3之前放行输送物体c2。现在图23示出一种状态，在该状态中所有输送物体a1..a3、b1、c1..c3已经通过节点kz并且处于所要求的顺序中。
如果在输送区段的走向中存在缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19，那么在输送过程的计划中可以有针对性地对暂时的分拣错误加以考虑。例如有益的是：将一个输送物体17输送到缓冲区、个序列发生器24、避让路段20、25或反馈19中并停在那里，直到一个在分拣顺序中位于有关的输送物体17之前的输送物体17已经通过这个位置为止，如果这导致输送设备的占用时间缩短。
图24为此示出节点kz之后的一种状态，在该状态中顺序号为a3的输送物体17造成分拣错误。为了对所介绍的方法进行说明，在图25至28中示出对暂时分拣错误的排除。为此将造成分拣错误的输送物体a3从输送流中引出并且在以后的时刻重新引入。
因此在图25中在一个节点kr处将物体a3引到左侧分支中并且使其停止在节点ks处，而将物体c2、a1、c3、b1直接引导通过节点kr和ks。因此在一个后续的时刻物体a2和a3在节点ks处等待。在图26中示出这种状态。图27接着示出经修正的分拣，该分拣还与已经在图23中示出的分拣相符，然而是在节点ks之后。在上述实例中将输送物体a3输送到避让路段中。当将输送物体a3可选地运送到缓冲器、序列发生器24或反馈19中时，过程形成完全类似。
图28现在示出一种状况，在该状况中多个输送物体17具有在分拣顺序中相同的顺序号。具体地说，存在两个物体a2和两个物体c1。这种处理方法例如当多个同样的物体应该在一个确定的位置上到达目标时是有意义的。例如物体a2可以是多个同样的水瓶，其中哪一个水瓶设置在多个对于水瓶来说可能的位置中的哪一个位置上并不重要。
图28示出节点kz处的一种状况，该状况与在图22中示出的状况类似。源于节点ky的物体再次到达节点kz的左侧分支上。现在假设：物体c1已经通过节点kz并且另一物体c1以及物体a1、c2、b1、a2此外在节点kz上等待。此外，另一物体a2在节点kz的右侧分支上等待。
原则上用于两个输送物体a2的额定到达时刻ta2可以是相同的或是不同的。因此用于两个输送物体c1的额定到达时刻tc1也可以是相同的或是不同的。现在在当前的实例中假设：额定到达时刻tc1在额定到达时刻ta2之前。因此在节点kz上将顺序号为c1的输送物体17放行。在位于节点kz下游的缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19中对分拣错误的修正在这种方法变型中也是可能的。
当然利用提出的方法不仅能够消除计划的分拣错误，而是也可以消除意外的分拣错误。这些分拣错误例如可能通过输送设备上的故障而发生。根据提出的方法，在第一输送物体17在输送设备上计划外地延迟并且额定到达时刻在不使用缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19的情况下不可能再位于第二输送物体17的额定到达时刻前时，将在一个分拣顺序中跟在第一输送物体17之后的第二输送物体17输送到缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19中并使其停止在那里，直到第一输送物体17已经通过这个位置为止。
关于此点，特别有益的是：在考虑到所述计划外的延迟的情况下重新计算用于还未到达其目标23a..23b的输送物体17的额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3。因此所述计划或者另外执行所述方法用可预见的情况证明。
在此又是特别有益的是：在考虑到所述计划外的延迟的情况下计算出用于多个还未到达其目标23a..23b的输送物体17的遵守相应一个事先给定的分拣顺序的额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3的多种变型并且实际实施造成输送设备的最短占用时间的变型。
有益的是：除了考虑到一个额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3/一个额定通过时间/一个额定放行时刻之外，不受所有其它输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34的影响地和/或不受中心控制系统的影响地实施至少属于决定一个输送物体17的放行的方法步骤。因此可以将在各输送技术元件k1..k34之间的通信和因此用于通信线路的成本保持得小。
在这方面还有益的是：在所有输送技术元件k1..k34中关于输送物体17的放行的程序逻辑结构相同，或者在所有输送技术元件k1..k34中以相同的方式实施关于输送物体17的放行的方法步骤。通过这种方式总体上可以将用于输送设备的制造或者控制系统的编程的成本保持得小，这是因为这个输送设备由多个相同的模块构建。因此也可以将用于可能的错误查找的成本保持得小。
如果鉴于目标23a..23c和根据用于需供应的目标23a..23c的分拣顺序排列次序地将输送物体17移出，那么还有利于构成一个事先给定的分拣顺序。这意味着：首先将用于目标23a..23c的、具有顺序中最低位置的输送物体17移出，然后将具有第二最低位置的输送物体17移出等等。此外将用于一个确定的目标23a..23c的输送物体17同样排列次序地移出。如果例如目标23a的第三号和第五号输送物体17和目标23b的第一号和第七号输送物体17位于仓库9(从该仓库中利用输送技术元件k1..k4背移出)的货架排中，那么将输送物体17以顺序a3、a5、b1、b7移出。在这个实例中假设：在顺序中缺少的输送物体17(即例如a1、a2、a4、b2、b3等等)位于另外的货架排中，这些另外的货架排由另外的输送技术元件k6..k9、k11..k14移出。通过这种方式总体上可以获得输送技术上现有的输送流的高的有序度。
作为可选也可考虑的是：根据用于一个需供应的目标23a..23c的分拣顺序排列次序地、然而鉴于目标23a..23c将输送物体17杂乱无章地或者未排列次序地从仓库9中移出。基于前述实例这意味着：例如也可以按照顺序b1、a3、a5、b7或者例如也可以按照顺序b1、a3、b7、a5将输送物体17移出。通过未排列次序地移出到目标平面上可以提高移出时的通过量，例如当在移出中将输送技术元件k1..k15的输送距离降低到最小限度时。
为了识别输送设备上的堵塞或者为了排除这些堵塞，在一种有益的实施方式中也可以规定：由上一级控制系统对每个时间单位节点k1..k34的放行进行监控，并且当对于每个时间单位的放行来说低于一个阈值时将停止装置4a、4b放行，在该停止装置上具有最低顺序号的输送物体17在等待。
如果用于每个时间单位的放行的值例如从一个比较恒定的值(例如50次放行/分钟)下降到一个非常低的值或者甚至为零，那么可以从中得出输送设备上存在堵塞的结论。通过上一级的介入可以重新解除这个堵塞。代替将具有最低顺序号的输送物体17放行，也可以例如随机地进行放行。
同样有益的是：按照位于输送设备上的输送物体17的数量调整阈值。也就是说，当运送的物体17的数量增加时提高阈值，并且反过来。由此避免将由于运送的输送物体17的数量少而导致的放行数量下降误判为堵塞。
例如在委托订单开始时或者例如也在这个委托订单几乎执行完毕时可能出现这样一种状态。在两种情况中较少量的物体17位于输送设备上，这是因为它们刚才大部分还在仓库9中或者已经装在发送容器中了。同样有益的是：考虑暂停将一个目标23a..23c上的输送物体17取出。特别是在手动分拣的情况中发生强制中断工作进程，例如当作业人员开始其休息或者去洗手间时。在这种情况中同样可能发生每个时间单位的放行的减少，该减少并不是由堵塞引起的。
就此而论还是适宜的是：使输送物体17从仓库9中的移出与目标23a..23c上的输送物体17的取出相匹配。也就是说，当每个时间单位在目标23a..23c上取出的输送物体17的数量下降时，降低每个时间单位从仓库9中取出的输送物体17的数量，并且反过来。
在所说明的方法的一种变型中，由上一级控制系统对每个需供应的目标23a..23c的每个时间单位的放行进行监控。因此当对于配置给有关目标23a..23c的每个时间单位的放行来说低于一个阈值时，将停止装置4a、4b放行，在该停止装置上具有有关目标23a..23c的最低额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3的输送物体17在等待。
现在总体来说控制系统5设置用于将输送物体17在放行时刻放行，该放行时刻基本上等于额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3减去额定通过时间t1、t2、t6。另外也可以规定：控制系统5设置用于为在输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34上等待的输送物体17计算额定通过时间t1、t2、t6，该额定通过时间是按照计划将输送物体17从目前的位置运送到目的地23a..23c所需要的时间。作为可选，也可以由上一级控制系统实施这个计算、更确切地说是对额定放行时刻的计算。同样有益地由中心控制系统或者上一级控制系统承担对输送物体17的额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3的计算，在该额定到达时刻这些输送物体应该按照计划到达目的地23a..23c。
在此说明如下：借助图24至27阐述的对分拣错误(无论其是有计划的还是意外的)的排除可以在没有权利要求1的特征的情况下、也就是说即使在没有借助额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3对输送过程的控制的情况下也能应用。另外，也可以在对分拣错误的排除的上一级设置另外的分拣算法。
例如可以规定：为了对停止装置4a、4b或者说输送物体17进行放行而采用多个位于进入的输送段1a、1b下游的并且与或-连接逻辑连接的触发装置，并且当一个在分拣顺序中位于等待的输送物体17之前的输送物体17通过连接的触发装置之一或者没有位于之前的输送物体17时，将停止装置4a、4b或者说在该停止装置上等待的输送物体17放行。
图29为此与图1相似地示出用于汇集输送流的输送技术元件kc的实例，在该实例中，控制系统5在输入端与多个触发装置x连接，这些触发装置设置输送技术元件/节点kc之后。在这种方法中，当紧靠地或者直接位于前面的、顺序号为n-1的输送物体17通过所述或-连接的触发装置x时，只将顺序号为n的输送物体17放行，通过这种方式基本上可以构成目标23a..23c上的准确的实际分拣顺序。
图30根据图11示出一个实例：触发装置x可以怎样地分布在一个输送设备中。具体地说，在这个实例中设置有多个触发装置x1..x22。每个往返小车16在此在收纳平台上配置有一个触发装置x1..x4、x6..x9和x11..x14，并且每个升降机15在升降平台上配置有一个触发装置x5、x10和x15。
在此强调指出：触发装置x1..x22的布局仅仅是为了举例说明在图30中示出的输送设备的作用原理并且自然也可以进行不同的布局。特别是在此指出：在网络20中为了更好的展现根本就没有画出触发装置x1..x22。在实际的设备中，触发装置x1..x22自然也可以在网络20中设置在任意位置上。此外在此指出：在图30中同样未详细地示出节点k1..k34与触发装置x1..x22的交联，然而在输送设备的实际实施中当然是存在的。
例如触发装置x5和x16可以与输送技术元件k1的输入端6连接。例如触发装置x16..x19可以连接在输送技术元件k21上。输送技术元件k24可以在网络20中连接在未示出的触发装置上等等。
与这种分拣方法相结合也可能的是：允许分拣顺序中的错误并且借助位于输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34下游的缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19进行修正。此外在此同样可能的是：多个输送物体17具有一个分拣顺序中的同样的顺序号，例如当应该将同样的输送物体17编在一个输送流中时。
可以概括地说，在权利要求11中限定的方法可以与权利要求1的特征不相关地、特别是与另外的分拣方法相结合地得到应用，其中，从属权利要求6和16至19以及23至24同样可以按照意义得带应用。因此产生一种用于将多个输送流汇集在一个输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34上的方法，所述输送技术元件/节点具有：多个进入的输送段1a、1b；至少一个与出去的输送段3耦合的耦合部2，所述进入的输送段1a、1b汇集到该出去的输送段上；和多个停止装置4a、4b，其用于使在所述进入的输送段1a、1b上的输送物体17或者输送流停止，其中，
-将一个输送物体17输送到缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19中并使其停在那里，直到一个在分拣顺序中位于有关输送物体17之前的输送物体17通过这个位置为止，如果这导致输送设备的占用时间缩短。
因此还获得用于汇集输送流的输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34，其包括：
-多个进入的输送段1a、1b，
-用于一个出去的输送段3的至少一个耦合部2，所述进入的输送段1a、1b被汇集到所述出去的输送段上，和
-多个停止装置4a、4b，其用于使在所述进入的输送段1a、1b上的输送流停止，
附加地包括控制系统5，该控制系统设置用于：
-将输送物体17输送到缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19中并使其停在那里，直到一个在分拣顺序中位于有关输送物体17之前的输送物体17通过这个位置为止，如果这导致输送设备的占用时间缩短。
此外，在权利要求12中限定的方法也可以与权利要求1的特征不相关地、并且特别是与另外的分拣方法相结合地得到应用，其中，从属权利要求6和16至19以及23至24同样可以按照意义得到应用。由此获得一种用于将多个输送流汇集在一个输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34上的方法，所述输送技术元件/节点具有：多个进入的输送段1a、1b；与一个出去的输送段3耦合的至少一个耦合部2，所述进入的输送段1a、1b汇集到所述出去的输送段上；和多个停止装置4a、4b，其用于使在所述进入的输送段1a、1b上的输送物体17或者一个输送流停止，其中，
-在第一输送物体17在输送设备上计划外地延迟并且额定到达时刻在不使用缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19的情况下不再可能位于第二输送物体17的额定到达时刻前时，将在一个额定分拣顺序中跟在第一输送物体17之后的第二输送物体17输送到缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19中并使其停在那里，直到第一输送物体17已经通过这个位置为止。
因此还获得一种用于汇集输送流的输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34，其包括：
-多个进入的输送段1a、1b，
-用于一个出去的输送段3的至少一个耦合部2，所述进入的输送段1a、1b被汇集到所述出去的输送段上，和
-多个停止装置4a、4b，其用于使在进入的输送段1a、1b上的一个输送流停止，
所述输送技术元件/节点附加地包括控制系统5，该控制系统设置用于：
-在第一输送物体17在输送设备上计划外地延迟并且额定到达时刻在不使用缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19的情况下不再可能位于第二输送物体17的额定到达时刻前时，将在一个额定分拣顺序中跟在第一输送物体17之后的第二输送物体17输送到缓冲区、序列发生器24、避让路段20、25或反馈19中并使其停在那里，直到第一输送物体17已经通过这个位置为止。
在此说明如下：权利要求11和12的组合、更确切地说是前述变型的组合(也就是说，其与/或连接)可以与权利要求1的特征不相关地，并且特别是与另外的分拣方法相结合地得到应用，其中，从属权利要求6和16至19以及23至24同样可以按照意义得到应用。
一般来说，控制系统5可以设计在硬件中或设计成软件算法的形式，该软件算法设计在处理器中。此外也可以考虑：将所述软件算法的多个实例设计在一个计算机中。
输送技术元件/节点ka..kz、k1..k34有益地写入和/或读取地利用具有额定到达时刻ta1..ta3、tb1、tc1..tc3的共用表格。例如这个表格可以存储在中心控制系统中。如果控制系统5通过一种软件算法在计算机中的多个实例得以实现，那么所述共用表格特别是可以存储在这个计算机上。
可以实物有线接地或无线地进行各控制系统5之间的连接、从一个控制系统5到一个上一级控制系统的连接亦或触发装置x1..x22与控制系统5的连接。例如所述连接可以经由总线系统得以实现或借助无线网络进行。
总体来说，可以在一个输送设备内使用具有不同放行策略的输送技术元件k1..k34。例如输送技术元件k1..k15可以设置用于在顺序号为n-1或n-2的、位于前面的输送物体17之一通过或-连接的触发装置x1..x22之一时将顺序号为n的一个输送物体17放行，而其余的输送技术元件k16..k34例如可以设置用于借助所提及的时间控制实施放行方法。在必要时在运行中也可以动态地、例如由一个上一级控制系统对用于放行输送物体17的规定值进行调节。
所述实施例示出根据本发明的输送技术元件ka..kz、k1..k34的或者根据本发明的输送设备的可能的实施变型，在此需要指出的是：本发明并不局限于本发明专门示出的实施变型，而更确切地说各个实施变型彼此之间也可以进行不同组合并且本技术领域技术人员能够基于本发明技术手段的教导实现所述变型可能性。通过所示出的和所描述的实施变型的各个细节的组合产生的所有能够想到的实施变型同样是可能的。
特别说明的是：所示出的设备在实际当中也可以包括比所示出的更多的组成部分。
最后按规定需要指出的是：为了更好地理解输送技术元件ka..kz、k1..k34的结构或者根据本发明的输送设备的结构，局部不符合比例地和/或放大和/或缩小地示出这个输送技术元件/这个输送设备或者其组成部分。
基于独立的、有独创性的解决方案的目的可以从说明书中获得。
附图标记列表
1a、1b进入的输送段
2用于出去的输送段的耦合部
3出去的输送段
4a、4b停止装置
5控制系统
6输入端
7a、7b传感器/读取装置
8输出线路
9仓库
10台架操纵设备
11轨道
12小车
13支杆
14升降平台
15升降机
16输送车(“往返小车”)
17输送物体
18翻斗提升机
19环线
20网络
21分拣区域
22委托区域
23a..23c目标
24分拣级
25避让路段
a1..a3第一目标的输送物体的顺序号
b1第二目标的输送物体的顺序号
c1..c3第三目标的输送物体的顺序号
ka..k1，输送技术元件/节点
k1..k34
l，l1..l8，lv存放位置
x，x1..x22触发装置