用于操作可移动物体以规避障碍物的方法和系统与流程

文档序号:17582731发布日期:2019-05-03 21:03阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
系统和方法用于操作可移动物体以规避障碍物。获取多个图像帧。所述多个图像帧由沿着导航路径移动的可移动物体所承载的成像装置在预定义时间窗内捕获。通过测量所述多个图像帧内的像素移动来识别与所述可移动物体邻近的一个或多个物体。使用所述多个图像帧内的所述一个或多个物体的尺寸变化来估计所述一个或多个物体相对于所述可移动物体的移动。根据所估计的一个或多个物体的移动来调整所述可移动物体的导航路径。

技术研发人员:周游;唐克坦;赵丛;严嘉祺;杜劼熹
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2016.09.18
技术公布日:2019.05.03
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