一种用于悬浮控制器的地址编码系统和方法与流程

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，特别是涉及一种用于悬浮控制器的地址编码系统和方法。

背景技术：

磁浮列车是一种新兴的交通工具，现在运营的磁浮列车每节车有20个悬浮控制器，为了诊断网在司机台和上位机上正常显示每个悬浮控制器的运营状态，比如间隙和电流、加速度值等各种运行状态，必须对每个控制器编码，这样在司机台和上位机就能显示从1到20号共20个不同的悬浮控制器的状态值。

为了保证网络的正常运行，各悬浮控制器的地址码不能冲突。目前都在控制器的控制板里通过拨码开关实现地址编码，这种编码方法因为经常拨码会造成拨码开关接触不良，从而会引起地址码冲突，造成网络故障，且这种编码方法不便于悬浮控制器互换，更换悬浮控制器必须正确读出控制板的拨码开关的编码值，这对操作人员的要求偏高，且会因为误读会增加工作量。

因而，如何能够便捷地实现对磁浮列车的各悬浮控制器进行编码，且保证悬浮控制器互换时各地址码不冲突，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于悬浮控制器的地址编码系统和方法，能够便捷地实现对磁浮列车的各悬浮控制器进行编码，且保证悬浮控制器互换时各地址码不冲突。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种用于悬浮控制器的地址编码系统，包括：

编码控制模块，用于向列车上对应位置的悬浮控制器发送对应的地址编码控制信号；

悬浮控制器，用于读取对应位置的所述地址编码控制信号，并根据自身读取的地址编码控制信号生成对应的地址编码。

优选地，所述编码控制模块包括与所述悬浮控制器一一对应的插头，各所述插头用于根据自身预设的编码号，通过与该编码号对应的各节点向一一对应的悬浮控制器发出自身预设的电信号；光耦，各所述光耦与对应的插头的各节点一一对应连接，并将自身接收的电信号转化为相应的高低电平信号；

其中，各所述悬浮控制器设有与对应的插头的各节点对应的节点，所述悬浮控制器的各节点接收对应的光耦发送的高低电平信号，该悬浮控制器的控制板用于读取自身各节点接收的高低电平并生成对应的地址编码。

优选地，各所述插头设有5个依次排列的节点，各所述插头对应的编码号的二进制数位和该5个节点一一对应，对应数位的位值为0的节点与地短接，对应数位的位值为1的节点断路；

各所述悬浮控制器的节点数为5，悬浮控制器的各节点和对应插头的节点一一对应。

优选地，各所述插头包括标识自身预设的编码号的编码标识部。

优选地，所述标识部为印有与所在插头的二进制编码对应的十进制编码的标识牌，所述标识牌固定设置在对应的插头上。

一种用于悬浮控制器的地址编码方法，包括：

预先向列车上悬浮控制器的对应安装位置处的与悬浮控制器进行电连接的连接器发送对应的地址编码控制信号；

各所述悬浮控制器读取自身对应的连接器输出的地址编码控制信号；

各所述悬浮控制器根据读取的所述地址编码控制信号生成对应的地址编码。

优选地，预先向列车上悬浮控制器的对应安装位置处的与悬浮控制器进行电连接的连接器发送对应的地址编码控制信号，包括：

读取列车上与各所述悬浮控制器进行电连接的插头的十进制编码号；

将各所述插头对应的十进制编码号转换为相应的二进制编码号；

将各所述插头自身的各节点根据自身对应的二进制编码号进行通断设置，其中，二进制编码的各数位一一对应所标识的插头的各节点，所述插头的节点对应的二进制编码的位值为0时该节点与地短接，所述插头的节点对应的二进制编码的位值为1时该节点断路；

将所述插头的各节点与一一对应的光耦的输入端连接，向该插头对应的悬浮控制器发出由不同的高低电平构成的地址编码控制信号。

优选地，各所述悬浮控制器读取自身对应的连接器输出的地址编码控制信号，包括：

预先将各所述悬浮控制器的与对应的插头的相应节点一一对应的控制器节点与对应的光耦的输出端连接；

各所述悬浮控制器读取自身的各控制器节点接收的高低电平。

优选地，各所述悬浮控制器根据读取的所述地址编码控制信号生成对应的地址编码，包括：

各所述悬浮控制器根据读取的自身的各控制节点接收的高低电平，解析各高低电平对应的二进制编码号，并将该二进制编码号作为自身的地址编码，其中，所述控制节点为高电平解析为该控制节点所在二进制编码对应数位的位值为1，所述控制节点为低电平解析为该控制节点所在二进制编码对应数位的位值为0。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的一种用于悬浮控制器的地址编码系统，包括：编码控制模块，用于向列车上对应位置的悬浮控制器发送对应的地址编码控制信号；悬浮控制器，用于读取对应位置的地址编码控制信号，并根据自身读取的地址编码控制信号生成对应的地址编码。在磁浮列车上，每节车上的悬浮控制器通常安装在固定的位置，或者和固定位置的连接设备进行连接，这样便于悬浮控制器的管理，防止编码混乱，在本技术方案中通过编码控制模块向对应位置的悬浮控制器发送地址编码控制信号，各悬浮控制器获取该位置对应的地址编码控制信号并生成对应的地址编码，可以便捷地实现编码，同时无需通过拨码开关等物理实物的动作来实现编码，因此不会出现由于物理实物动作频繁造成的接触不良问题，不会引起地址码冲突，且当需要更换悬浮控制器时，只需将新的悬浮控制器读取该位置对应的地址编码控制信号，生成对应的地址编码即可，无需操作人员去人工读取悬浮控制器的固有编码值，更换更加便捷也不会出现更换错误的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的用于悬浮控制器的地址编码系统结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的9号悬浮控制器的结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的光耦的结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的用于悬浮控制器的地址编码方法流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于悬浮控制器的地址编码系统和方法，能够便捷地实现对磁浮列车的各悬浮控制器进行编码，且保证悬浮控制器互换时各地址码不冲突。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的用于悬浮控制器的地址编码系统结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种用于悬浮控制器的地址编码系统，包括：编码控制模块1，用于向列车上对应位置的悬浮控制器2发送对应的地址编码控制信号；悬浮控制器2，用于读取对应位置的地址编码控制信号，并根据自身读取的地址编码控制信号生成对应的地址编码。

在本实施方式中，取代了传统的由拨码开关进行地址编码的悬浮控制器。在磁浮列车上，每节车上的悬浮控制器通常安装在固定的位置，或者和固定位置的连接设备进行连接，这样便于悬浮控制器的管理，防止编码混乱，在本技术方案中通过编码控制模块向对应位置的悬浮控制器发送地址编码控制信号，各悬浮控制器获取该位置对应的地址编码控制信号并生成对应的地址编码，可以便捷地实现编码，即在本实施方式中，各悬浮控制器预先无需设置固定地址编码，而是根据读取的地址编码控制信号进行地址编码的生成，因此无需通过拨码开关等物理实物的动作来实现编码，因此不会出现由于物理实物动作频繁造成的接触不良问题，不会引起地址码冲突，且当需要更换悬浮控制器时，只需将新的悬浮控制器读取该位置对应的地址编码控制信号，生成对应的地址编码即可，无需操作人员去人工读取悬浮控制器的固有编码值，更换更加便捷也不会出现更换错误的情况。

请参考图2和图3，图2为本发明一种具体实施方式所提供的9号悬浮控制器的结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的光耦的结构示意图。

在上述实施方式的基础上，本发明一种实施方式，编码控制模块包括与悬浮控制器一一对应的插头，各插头用于根据自身预设的编码号，通过与该编码号对应的各节点向一一对应的悬浮控制器发出自身预设的电信号；光耦，各光耦与对应的插头的各节点一一对应连接，并将自身接收的电信号转化为相应的高低电平信号；其中，各悬浮控制器设有与对应的插头的各节点对应的节点，悬浮控制器的各节点接收对应的光耦发送的高低电平信号，该悬浮控制器的控制板用于读取自身各节点接收的高低电平并生成对应的地址编码。进一步地，各插头设有5个依次排列的节点，各插头对应的编码号的二进制数位和该5个节点一一对应，对应数位的位值为0的节点与地短接，对应数位的位值为1的节点断路；各悬浮控制器的节点数为5，悬浮控制器的各节点和对应插头的节点一一对应。

在本实施方式中，由于通常列车每节车厢中的悬浮控制器的数目不会太多，一般为20个，因此，在本实施方式中，以5位的二进制编码对各悬浮控制器进行地址编码。例如，每节车厢设有20个悬浮控制器，每个悬浮控制器有唯一编码：从1至20。以区分各个悬浮控制器。为了方便管理，将地址编码固定在列车上的插头上，本实施方式中的插头指的是列车上用于连接悬浮控制器的插头。优选地，各插头包括标识自身预设的编码号的编码标识部。进一步地，标识部为印有与所在插头的二进制编码对应的十进制编码的标识牌，标识牌固定设置在对应的插头上，如9号插头的标识牌上印有数字“9”。

在本实施方式中，以9号插头和与该9号插头对应的悬浮控制器为例进行说明。如图2所示，图2为本实施方式所提供的9号悬浮控制器的结构示意图，悬浮控制器包括5个节点分别为EX_EBO_0、EX_EBO_1、EX_EBO_2、EX_EBO_3和EX_EBO_4，每个节点分别对应一个EX_EBO_GND，EX_EBO_GND接地。9号插头对应的为9号悬浮控制器，则9号悬浮传感器的地址编码用二进制表示为01001。在本实施方式中，通过对应插头和光耦来发出对应的地址编码控制信号，仍旧以9号插头为例，9号插头设有与悬浮控制器的5个节点一一对应的5个节点。其中，9号插头的5个节点一一对应二进制各个数位中的数值，0对应的插头节点与地短接，1对应的插头节点断路，即9号插头的5个节点依次为与地短接、断路、与地短接、与地短接、断路。如图3所示，图3为光耦的结构示意图。在本实施方式中，采用了TLP521光耦。9号插头的各节点分别与对应的光耦的输入端Vi连接，该光耦的输出端Vo和与该节点一一对应的悬浮控制器的节点连接。这样，一个插头和一个悬浮控制器就需要用到5个光耦。

插头的节点对应的二进制位值为0时，该节点连接的光耦的发光二极管发光，光耦的输出端输出低电平；插头的节点对应的二进制位值为1时，该节点连接的光耦的发光二极管不发光，光耦的输出端输出高电平。悬浮控制器的控制板通过各节点读取这些电平，一起读取5个光耦输出的电平，就可以解析出该插头对应的地址编码，从而9号悬浮控制器就可以生成地址编码01001。

需要说明的是，本实施方式上述内容只是以9号插头和9号悬浮控制器为例进行说明，其他的悬浮控制器和9号悬浮控制器的编码方式相同，在此就不再赘述。

在本实施方式中，将地址编码固定在插头上，这样更换悬浮控制器时无需人工做任何处理，只需将新的悬浮控制器和对应的插头连接即可，新的悬浮控制器即可读取插头的地址编码，从而生成相同的地址编码，实现悬浮控制箱互换。

请参考图4，图4为本发明一种具体实施方式所提供的用于悬浮控制器的地址编码方法流程图。

相应地，本发明一种实施方式还提供了一种用于悬浮控制器的地址编码方法，包括：

S11：预先向列车上悬浮控制器的对应安装位置处的与悬浮控制器进行电连接的连接器发送对应的地址编码控制信号。

预先向列车上悬浮控制器的对应安装位置处的与悬浮控制器进行电连接的连接器发送对应的地址编码控制信号，包括：读取列车上与各悬浮控制器进行电连接的插头的十进制编码号；将各插头对应的十进制编码号转换为相应的二进制编码号；将各插头自身的各节点根据自身对应的二进制编码号进行通断设置，其中，二进制编码的各数位一一对应所标识的插头的各节点，插头的节点对应的二进制编码的位值为0时该节点与地短接，插头的节点对应的二进制编码的位值为1时该节点断路；将插头的各节点与一一对应的光耦的输入端连接，向该插头对应的悬浮控制器发出由不同的高低电平构成的地址编码控制信号。

S12：各悬浮控制器读取自身对应的连接器输出的地址编码控制信号。

各悬浮控制器读取自身对应的连接器输出的地址编码控制信号，包括：预先将各悬浮控制器的与对应的插头的相应节点一一对应的控制器节点与对应的光耦的输出端连接；各悬浮控制器读取自身的各控制器节点接收的高低电平。

S13：各悬浮控制器根据读取的地址编码控制信号生成对应的地址编码。

各悬浮控制器根据读取的地址编码控制信号生成对应的地址编码，包括：各悬浮控制器根据读取的自身的各控制节点接收的高低电平，解析各高低电平对应的二进制编码号，并将该二进制编码号作为自身的地址编码，其中，控制节点为高电平解析为该控制节点所在二进制编码对应数位的位值为1，控制节点为低电平解析为该控制节点所在二进制编码对应数位的位值为0。

在磁浮列车上，每节车上的悬浮控制器通常安装在固定的位置，或者和固定位置的连接设备进行连接，这样便于悬浮控制器的管理，防止编码混乱，在本技术方案中通过向对应位置的连接器发送地址编码控制信号，各悬浮控制器获取该位置对应的连接器的地址编码控制信号并生成对应的地址编码，可以便捷地实现编码，同时无需通过拨码开关等物理实物的动作来实现编码，因此不会出现由于物理实物动作频繁造成的接触不良问题，不会引起地址码冲突，且当需要更换悬浮控制器时，只需将新的悬浮控制器读取对应的地址编码控制信号，生成对应的地址编码即可，无需操作人员去人工读取悬浮控制器的固有编码值，更换更加便捷也不会出现更换错误的情况。

以上对本发明所提供的一种用于悬浮控制器的地址编码系统和方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。