技术总结
本发明公开一种舵机、舵机集成和舵机的控制方法。所述舵机，包括处理器，还包括：模拟输入数字输出接口；所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。通过为舵机增加模拟输入数字输出接口，使舵机的处理器能够接收模拟信号的输入，经过处理后，给出相应的反馈，并将反馈以数字信号的形式输出，本发明使得舵机对外部信号的响应不再单纯的依赖总控制器，而是可以自行处理部分信号，减轻了总控制器负担的同时，对外部信号的处理更灵活。
技术研发人员：恽为民;蔡咸健;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
文档号码：201710017750
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.05.31