一种智能家居设备控制方法及终端与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种智能家居设备控制方法及终端。

背景技术：

随着移动通信技术及物联网技术的不断发展，智能家居的应用越来越受到用户的青睐。在智能家居设备的控制中，通常是在手机等移动智能终端上安装相应的应用程序，用户通过操作应用程序以实现对照明装置等智能家居设备的控制。但该控制方法中，如前所述，需要安装应用程序、操作应用程序等操作，不够智能化。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能家居设备控制方法及其终端，以更加简单、智能化地实现对智能家居控制设备的控制。

本发明实施例提供了一种智能家居设备控制方法，包括：

接收用户的操作以采集当前运动数据；

对当前运动数据进行处理以得到控制信息；

根据控制信息对智能家居设备进行控制。

本发明实施例提供了一种智能家居控制终端，包括：

接收单元，用于接收用户的操作以采集当前运动数据；

处理单元，用于对当前运动数据进行处理以得到控制信息；

控制单元，用于根据控制信息对智能家居设备进行控制。

本发明实施例基于对当前运动数据的采集以得到控制信息，并根据该控制信息对智能家居设备进行控制，无需在移动终端上安装应用程序以及对其进行一系列操作，从而更加简单、智能化地实现了对智能家居设备的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的智能家居设备控制方法的示意流程图；

图2是本发明第二实施例提供的智能家居设备控制方法的示意流程图；

图3是滑动窗口示意图；

图4是步骤s205的子流程图；

图5是步骤s206的子流程图；

图6是本发明第一实施例提供的智能家居控制终端的示意结构图；

图7是本发明第二实施例提供的智能家居控制终端的示意结构图；

图8是本发明实施例提供的终端的示意结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

请参考图1，是本发明第一实施例提供的智能家居设备控制方法的示意流程图，如图所示，该方法可包括以下步骤：

s101，接收用户的操作以采集当前运动数据。

在手机等终端内部，设置有多个传感器以实现不同的功能。例如，终端内一般设置有三轴陀螺仪传感器、重力传感器、光线传感器及加速度传感器等。本实施例正是基于终端内置的传感器来实现对智能家居设备的控制，从而无需在终端上安装相应的应用程序。

具体地，可先预设动作为前后倾斜和左右倾斜，并进一步地预设运动幅度的阈值。当用户以前后倾斜的动作摇动随身携带的终端时，三轴陀螺仪传感器将采集终端的当前运动数据，即获取终端前后倾斜的当前幅度。

s102，对当前运动数据进行处理以得到控制信息。

终端的三轴陀螺仪传感器获取前后倾斜的当前幅度之后，将与预设的运动幅度的阈值进行比较。若当前幅度大于阈值，则得到控制信息。若当前幅度小于等于阈值，说明本次运动幅度不满足预设条件，将无法得到控制信息，并继续等待下一次运动数据的到来。

s103，根据控制信息对智能家居设备进行控制。

终端还设置有wifi、蓝牙通信模块以及wifi、蓝牙通信接口。智能家居设备内包括控制模块、wifi、蓝牙通信模块以及wifi、蓝牙通信接口。终端与智能家居设备之间通过上述通信模块及通信接口建立通信连接并传递通信数据。具体地，当得到控制信息之后，终端通过蓝牙通信模块的蓝牙通信接口将控制信息发送至智能家居设备的控制模块，通过控制模块对智能家居设备进行开启、关闭以及参数调节等控制。其中，智能家居设备包括但不仅限于照明设备、电视、空调等。而对照明设备的具体控制流程将在下一实施例中进行详述。

本发明实施例先接收用户的操作以采集当前运动数据，再对当前运动数据进行处理以得到控制信息，最后根据控制信息对智能家居设备进行控制。本发明实施例无需在移动终端上安装应用程序以及对其进行一系列操作，仅基于对当前运动数据的采集便实现了对智能家居设备的控制，从而使得控制过程更加简单、智能化。

请参考图2，是本发明第二实施例提供的智能家居设备控制方法的示意流程图，如图所示，该方法可包括以下步骤：

s201，接收用户的操作以采集当前运动数据。

在手机等终端内部，设置有多个传感器以实现不同的功能。例如，终端内一般设置有三轴陀螺仪传感器、重力传感器、光线传感器及加速度传感器等。本实施例正是基于终端内置的传感器来实现对智能家居设备的控制，从而无需在终端上安装相应的应用程序。

具体地，可先预设动作为前后倾斜和左右倾斜，并进一步地预设运动幅度的阈值。当用户以前后倾斜的动作摇动随身携带的终端时，三轴陀螺仪传感器将采集终端的当前运动数据，即获取终端前后倾斜的当前幅度。

s202，对当前运动数据进行处理以得到控制信息。

终端的三轴陀螺仪传感器获取前后倾斜的当前幅度之后，将与预设的运动幅度的阈值进行比较。若当前幅度大于阈值，则得到控制信息。若当前幅度小于等于阈值，说明本次运动幅度不满足预设条件，将无法得到控制信息，并继续等待下一次运动数据的到来。

s203，根据控制信息开启照明设备。

当得到控制信息之后，终端通过蓝牙通信模块的蓝牙通信接口将控制信息发送至智能家居设备的控制模块，通过控制模块开启照明设备。需要说明的是，本实施例中，主要讨论对照明设备进行开启以及开启后的亮度调节。但该控制方法也可以关闭照明设备。

s205，按采样周期获取照明设备的当前光感强度值。

具体地，在照明设备开启之后，终端通过其内部的光传感器、按照一定的采样周期获取照明设备的当前光感强度值。例如，采样周期为10秒，则光传感器每隔10秒将采集一次照明设备的光感强度值。

s205，根据当前光感强度值及滑动窗口模型确定目标光感强度值。

为了更好地阐述该步骤，先对滑动窗口模型进行如下介绍：在滑动窗口模型下，给定恒定的窗口大小，光传感器所采集的光强数据不断插入窗口，窗口中的数据不断地发生平移。请参考图3所示的滑动窗口示意图，在图中，滑动窗口中存在多个光感强度值v(k)、v(k-1)……v(k-n+1)，其中，k和n均为自然数，光传感器所采集的光感强度值从左侧插入窗口，窗口中的数据从右侧移出窗口。需要说明的是，该步骤中主要是基于滑动窗口模型对光传感器所采集的光强数据(即光感强度值)进行优化处理，从而达到对照明设备的亮度进行实时监控的目的。进一步地，该步骤中可以确定目标光感强度值，以为采样周期及当前光感强度值的调节提供基础。

具体地，请参考图4，步骤s205可以包括以下步骤：

s2051，采集多个初始光感强度值并将初始光感强度值插入滑动窗口。

先设定滑动窗口的长度为wl，例如该长度下可插入5个光感强度值。照明设备开启之后，终端通过光传感器多次采集初始光感强度值，并将所采集的初始光感强度值插入滑动窗口。

s2052，计算滑动窗口中多个初始光感强度值的平均值以初始化滑动窗口。

当插入滑动窗口中的初始光感强度值达到窗口长度wl时，计算滑动窗口的平均值m，从而完成滑动窗口的初始化。举例来说，窗口长度wl中可插入5个光感强度值，当5个光感强度值v1、v2、v3、v4及v5均插入滑动窗口后，可计算出光感强度值v1、v2、v3、v4及v5的平均值m＝(v1+v2+v3+v4+v5)/5。

s2053，获取照明设备的当前光感强度值。

s2054，判断当前光感强度值是否符合插入条件，如符合，则执行步骤s2055，反之，则执行步骤s2053。

s2055，将当前光感强度值插入滑动窗口，并将滑动窗口中最右端的初始光感强度值确定为目标光感强度值。

在基于阈值的滑动窗口模型采集算法对照明设备的亮度进行实时监控时，光传感器会按预设周期不断地采集光感强度值。在滑动窗口的初始阶段所采集的多个光感强度值称为初始光感强度值，完成初始化之后，所采集的光感强度值称为当前光感强度值。即，步骤s2053中是获取步骤s204中所得到的当前光感强度值。结合前述描述可知，光感强度值v1、v2、v3、v4及v5可为初始光感强度值，v6可为当前光感强度值。

需要说明的是，基于滑动窗口模型对光传感器所采集的数据进行优化处理主要包括初始化阶段和滑动阶段。步骤s2051及s2052描述的是初始化阶段，下面将介绍滑动阶段。在滑动阶段，先设定一阈值δ。终端的光传感器采集到的当前光感强度值为v6，对v6进行|m-v6|≤δ的判定。即判定当前光感强度值v6和平均值m之差的绝对值是否小于等于阈值δ，若是，则表明所采集的光感强度值变化不大，照明设备运行正常。为了减少终端数据量的计算，此时光传感器可不将当前光感强度值v6插入滑动窗口中，不对照明设备的亮度(当前光感强度值)进行调整，即不进行后续步骤。反之，当前光感强度值v6和平均值m之差的绝对值大于阈值δ，则表明所采集的光感强度值变化较大，需要对照明设备的亮度进行调整。因此，此时会将当前光感强度值v6插入滑动窗口的最左端，并将滑动窗口中最右侧的数据(如v1)移出，且确定光感强度值v1为目标光感强度值。

进一步地，在将当前光感强度值v6插入滑动窗口、初始光感强度值v1移出滑动窗口之后，滑动窗口中的数据变化为：v6、v5、v4、v3及v2。此时，可重新计算滑动窗口的平均值m，以便于下一次根据该平均值确定出新的目标光感强度值。也就是说，随着时间的变动，滑动窗口的平均值m不断地在变化，将新的采样数据(光感强度值)与平均值m进行比对，更能体现照明设备的亮度的变化情况，从而达到了对照明设备进行实时监控的目的。

s206，根据目标光感强度值调节采样周期及当前光感强度值。

具体地，请参考图5，步骤s206可以包括以下步骤：

s2061，计算目标光感强度值与预设的光强值之间的差值。

s2062，根据差值及采样周期阶段函数调节采样周期。

先设定一光感强度阈值v0及照明设备需要达到的光强值vset，vset即为预设的光强值。若前述步骤中所确定的目标光感强度值为vi(即v1)，则先计算两者的差值vdev＝|v1-vset|，再结合采样周期阶段函数对采样周期t进行调节。其中，采样周期阶段函数表示如下：

具体地，(1)若差值vdev<v0/2，则表明照明设备的光感强度值相对稳定，为节省终端的电量，此时，可延长采样周期，例如将采样周期由t调节为2t，否则执行步骤(2)；

(2)若v0/2≤vdev<v0，则表明照明设备的光感强度有一定变化，但此时的变化幅度仍然处于正常监控范围内，此时，不需要调节采样周期，例如保持采样周期为t，否则执行步骤(3)；

(3)若vdev≥v0，则表明照明设备的光感强度变化较大，此时，为了进一步地对变化较大的原因进行分析，可缩短采样周期，例如将采样周期由t调节为t/2。

s2063，判断目标光感强度值是否为永久性错误，若是，则执行步骤s2064，反之，则执行步骤s2065。

s2064，根据差值调节当前光感强度值。

s2065，不对当前光感强度值做任何调节。

需要说明的是，本实施例中，一方面是基于差值对采样周期进行调节(步骤s2061至s2062)，一方面是基于差值对当前光感强度值进行调节(步骤s2063至s2065)。

具体地，基于差值对当前光感强度值进行调节具体为：对目标光感强度值进行时间相关性判定，若判定结果表明目标光感强度值为永久性错误，则根据差值调节当前光感强度值，即操作照明设备的亮度。若判定结果表明目标光感强度值为暂时性错误，则不对光感强度值做任何调节。

为了更好地理解该部分内容，对相关概念做如下解释：

时间相关(temporalcorrelation)：每个节点在前后时刻的采样值会表现出一定的连续性，存在着某种程度的函数关系。例如：当环境温度变化比较平缓时，如果在足够短的时间间隔内连续采样，前一时刻得到的数据值和后一时刻的数据值很可能是相同的。

暂时性错误(temporaryerror)：由于光线传感器受到干扰偶尔产生的错误数据。该类错误数据的发生频率并不是很高，并且在一段时间内会逐渐消退。在采样时间间隔不是很大时，可以通过与前后采样数据进行对比来找出这种错误。

永久性错误(permanemterror)：由于天气变化或者时间原因光感强度已经发生变化，光感强度错误数据会一直持续下去而不会消退，因此需要改变智能照明灯的亮度来改变光感强度。

因此，本实施例中，在采样周期较小时，通过时间相关性，连续获取两个或两个以上的目标光感强度值，与预设的光感强度值进行绝对差值比较，如果两个或者两个以上的绝对差值超出预设的光感强度阈值范围，则可确定为永久性错误，需要对当前光感强度值进行调节。反之，则为暂时性错误，不需对当前光感强度进行调节。

本发明实施例先接收用户的操作以采集当前运动数据，再对当前运动数据进行处理以得到控制信息，之后根据控制信息开启照明设备，进一步地，还基于滑动窗口模型以及时间相关性判定方法对照明设备进行实时监控及亮度的自动调节。本发明实施例无需在移动终端上安装应用程序以及对其进行一系列操作，仅基于对当前运动数据的采集便实现了对智能家居设备的控制，从而使得控制过程更加简单、智能化。此外，本发明实施例还实现了对照明设备亮度变化的实时监控，而且还能在无人参与的情况下自动调节照明设备的亮度，自动调节采样周期，达到了节省终端电量的目的。

请参考图6，是本发明第一实施例提供一种智能家居设备控制终端的示意图，如图所示，该终端包括：

接收单元10，用于接收用户的操作以采集当前运动数据；

处理单元11，用于对当前运动数据进行处理以得到控制信息；

控制单元12，用于根据控制信息对智能家居设备进行控制。

本发明实施例先通过接收单元10接收用户的操作以采集当前运动数据，再通过处理单元12对当前运动数据进行处理以得到控制信息，最后通过控制单元12根据控制信息对智能家居设备进行控制。本发明实施例无需在移动终端上安装应用程序以及对其进行一系列操作，仅基于对当前运动数据的采集便实现了对智能家居设备的控制，从而使得控制过程更加简单、智能化。

请参考图7，是本发明第二实施例提供一种智能家居设备控制终端的示意图，如图所示，该终端包括：

接收单元20，用于接收用户的操作以采集当前运动数据；

处理单元21，用于对当前运动数据进行处理以得到控制信息；

控制单元22，用于根据控制信息开启照明设备；

获取单元23，用于按采用周期获取照明设备的当前光感强度值；

确定单元24，用于根据当前光感强度值及滑动窗口模型确定目标光感强度值；

调节单元25，用于根据目标光感强度值调节采样周期及当前光感强度值。

具体地，确定单元24具体用于：

采集多个初始光感强度值并将初始光感强度值插入滑动窗口；

计算滑动窗口中多个初始光感强度值的平均值以初始化滑动窗口；

若根据平均值确定当前光感强度值符合插入条件，则将当前光感强度值插入滑动窗口，并将滑动窗口中最右端的初始光感强度值确定为目标光感强度值。

具体地，调节单元25具体用于：

计算目标光感强度值与预设的光强值之间的差值；

根据差值及采样周期阶段函数调节采样周期；

根据差值调节所述当前光感强度值。

本发明实施例，先通过接收单元20接收用户的操作以采集当前运动数据，再通过处理单元21对当前运动数据进行处理以得到控制信息，之后通过控制单元22根据控制信息开启照明设备，进一步地，还通过获取单元23、确定单元24及调节单元25基于滑动窗口模型以及时间相关性判定方法对照明设备进行实时监控及亮度的自动调节。本发明实施例无需在移动终端上安装应用程序以及对其进行一系列操作，仅基于对当前运动数据的采集便实现了对智能家居设备的控制，从而使得控制过程更加简单、智能化。此外，本发明实施例还实现了对照明设备亮度变化的实时监控，而且还能在无人参与的情况下自动调节照明设备的亮度，自动调节采样周期，达到了节省终端电量的目的。

需要说明的是，本发明实施例终端的具体工作流程已在前述的方法部分做了详述，在此不再赘述。

参考图8，图8是本发明一实施例提供的一种终端的结构示意图。如图所示，该终端包括：至少一个处理器801，例如cpu，至少一个用户接口803，存储器804，至少一个通信总线802。其中，通信总线802用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口803可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选用户接口803还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器804可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器804可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器801的存储装置。其中处理器801可以结合图6至7所描述的终端，存储器804中存储一组程序代码，且处理器801调用存储器804中存储的程序代码，用于执行以下操作：

接收用户的操作以采集当前运动数据；

对当前运动数据进行处理以得到控制信息；

根据控制信息对智能家居设备进行控制。

进一步地，该智能家居设备包括照明设备，处理器801具体用于：

根据控制信息开启照明设备。

进一步地，处理器801还用于：

按采样周期获取照明设备的当前光感强度值；

根据当前光感强度值及滑动窗口模型确定目标光感强度值；

根据目标光感强度值调节采样周期及当前光感强度值。

具体地，处理器801具体用于：

采集多个初始光感强度值并将初始光感强度值插入滑动窗口；

计算滑动窗口中多个初始光感强度值的平均值以初始化滑动窗口；

若根据平均值确定当前光感强度值符合插入条件，则将当前光感强度值插入滑动窗口，并将滑动窗口中最右端的初始光感强度值确定为目标光感强度值。

具体地，处理器801具体用于：

计算目标光感强度值与预设的光强值之间的差值；

根据差值及采样周期阶段函数调节采样周期；

根据差值调节当前光感强度值。

本发明实施例基于对当前运动数据的采集以得到控制信息，并根据该控制信息对智能家居设备进行控制，无需在移动终端上安装应用程序以及对其进行一系列操作，从而更加简单、智能化地实现了对智能家居设备的控制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

此外，在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。